【正文】 檢查，如密封圈損壞則更換，如缸壁拉傷嚴(yán)重則更換；如動(dòng)臂閥磨損嚴(yán)重則更換。泄漏分為內(nèi)泄漏和外泄漏，通常故障主要由于內(nèi)泄漏引起。此時(shí)只需檢查大臂滑閥、大臂油缸、大臂部分的油管、及其密封件了。檢修中要注意各個(gè)主回路間及主回路與控制回路間有無(wú)接錯(cuò)而產(chǎn)生相互干涉現(xiàn)象 。 診斷液壓系統(tǒng)故障的方法 首先從故障現(xiàn)象分析入手 ， 查明故障原因是排除故障的最重要和最困難的一個(gè)環(huán)節(jié) 。 （ 4） 空斗返回 ：卸載結(jié)束，轉(zhuǎn)臺(tái)反向回轉(zhuǎn)，動(dòng)臂液壓缸和斗桿液壓缸配合，把空斗放到新的挖掘點(diǎn)，此時(shí)是回轉(zhuǎn)和動(dòng)臂或斗稈的復(fù)合動(dòng)作。 （ 5）保證挖掘機(jī)工作安全可靠，且各執(zhí)行元件（液壓缸、液壓馬達(dá)等）有良好的過(guò)載保護(hù)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和行走裝置有可靠的制動(dòng)和限速；防止動(dòng)臂因自重而快速下降和整機(jī)超速溜坡。挖掘機(jī)的工作裝置主要由動(dòng)臂、斗桿、鏟斗及相應(yīng)的液壓缸組成，它包括動(dòng)臂、斗桿、鏟斗三個(gè)液壓回路。根據(jù)液壓挖掘機(jī)的主要工作特點(diǎn)，系統(tǒng)地總結(jié)了挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)：動(dòng)力性要求和操縱性要求。 1． 1． 2 國(guó)內(nèi)研究 現(xiàn)狀 及發(fā)展 趨勢(shì) 從國(guó)內(nèi)情況來(lái)看，我國(guó)挖掘機(jī)行業(yè)整體發(fā)展水平較國(guó)外緩慢，在挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)方面的理論還比較薄弱。日本制定了 液壓挖掘機(jī)構(gòu)件的強(qiáng)度評(píng)定程序，研制了可靠性信息處理系統(tǒng)，使液壓挖掘機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)率達(dá)到 85％～ 95％，使用壽命超過(guò) l萬(wàn)小時(shí)。目前以韓國(guó)現(xiàn)代 (HYUNDAI)、日本小松 (KOMATSU)和日本 日 立(HITACHI)為代表的許多國(guó)外著名品牌的挖掘機(jī)生產(chǎn)商都在自己的挖掘機(jī)液壓統(tǒng)中使用了負(fù)流 量控制技術(shù)。目前日本小松公司已經(jīng)把大量挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)從開(kāi)式系統(tǒng)改為閉式系統(tǒng)了。開(kāi)式液壓系統(tǒng)采用三位六通閥，其特點(diǎn)是有兩條供油路，其中一條是直通供油路，另一條是并聯(lián)供油路。 全世界各種施工作業(yè)場(chǎng)約有 65％至 70％的土石方工程都是由挖掘機(jī)完成的。 挖掘機(jī)行業(yè)的發(fā)展歷史久遠(yuǎn)，可以追溯到 1840年?？偨Y(jié)了較為完善挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)故障判斷及維修方式方法 。2022 屆工程機(jī)械運(yùn)用與維護(hù)專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） I 摘 要 挖掘機(jī)作 為工程機(jī)械的 主力機(jī)種，被廣泛應(yīng)用于各種各樣的施工作業(yè)中。在分析挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)理論的基礎(chǔ)上， 本文對(duì)挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)常見(jiàn)故障進(jìn)行系統(tǒng)的總結(jié)分 析。因此，對(duì) 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的分析研究已經(jīng)成為推動(dòng)挖掘機(jī)發(fā)展中的重要一環(huán)。在進(jìn)行大規(guī)模國(guó)土開(kāi)發(fā)的同時(shí)，也開(kāi)始進(jìn)行城市型土木施工，這樣，具有較長(zhǎng)的臂和桿，能裝上各種各樣的工作裝置，能行走、回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)多自由動(dòng)作，可以切削高的垂直壁面，挖掘深的基坑和溝槽的挖 掘機(jī)得到了廣泛應(yīng)用。 （ 1） 從開(kāi)式液壓系統(tǒng)向閉式液壓系統(tǒng)的轉(zhuǎn)變 日本小松 (KAMATSU)公司 90年代以前一直致力開(kāi)發(fā)開(kāi)式負(fù)載敏感系統(tǒng) (OLSS)，用以降低液壓系統(tǒng)的損耗。這種系統(tǒng)非常符合挖掘機(jī)操作的要求，它操縱簡(jiǎn)單，對(duì)司機(jī)的操縱技巧要求低，在國(guó)際上已經(jīng)獲得較廣泛的使用，是挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。負(fù)流量控制技術(shù)是通過(guò)位于主控制閥后面的節(jié)流閥建立的壓力對(duì)主泵的排量進(jìn)行調(diào)節(jié)的技術(shù)。美國(guó)提出了考核動(dòng)強(qiáng)度的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)分析方法。日本住友公司生產(chǎn)的 FJ系 列五種 新型號(hào)挖掘機(jī)配有與液壓回路連接的計(jì)算機(jī)輔助的功率控制系統(tǒng)，利用精控模式選擇系統(tǒng)，減少燃油、發(fā)動(dòng)機(jī)功率和液壓功 率的消耗，并延長(zhǎng)了零部件的使用壽命。 （ 2） 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)分析 對(duì)液壓挖掘機(jī)一個(gè)工作循環(huán)中的四種工況 ： 挖掘工況、滿斗舉升回轉(zhuǎn)工況、卸載挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)分析及故障檢測(cè) 6 工況和卸載返回工 況進(jìn)行了詳細(xì)的分析，總結(jié)了每個(gè)工況下各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要復(fù)合動(dòng)作。按照不同的功能可將挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)分為三個(gè)基本部分：工作裝置系統(tǒng)，回轉(zhuǎn)系統(tǒng)、行走系統(tǒng)。 （ 4）保證挖掘機(jī)的一切動(dòng)作可逆，且無(wú)級(jí)變速。 （ 3） 卸載：轉(zhuǎn)到卸土點(diǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)臺(tái)制動(dòng)，用 了調(diào)整卸載位置，還要有動(dòng)臂液壓缸的配合，此時(shí)是斗桿和鏟斗的復(fù)合動(dòng)作，間以動(dòng)臂動(dòng)作。挖掘機(jī)的故障有許多種，如遇較復(fù)雜的綜合故障，應(yīng)仔細(xì)分析故障現(xiàn)象，列出可能的原因逐一排除。 “ 連中間 ” 時(shí)除要 注意分析故障是否出在所連管路上 的 液壓元件外 ,還要特別注意弄清系統(tǒng)從一個(gè)工作狀態(tài)轉(zhuǎn)移到另一個(gè)工作狀態(tài)時(shí)采用哪種控制方法 ,控制信號(hào)是否有誤 ,要針對(duì)實(shí)物進(jìn)行檢查 。從工作原理圖不難看出：其它工作正常，這說(shuō)明工作泵、總安全閥是正常工作的，他們所提供給整個(gè)系統(tǒng)的壓力足夠，同時(shí)也說(shuō)明泵進(jìn)油端的管路和濾油器以及油箱的油量、油質(zhì)沒(méi)問(wèn)題。主要原因有：油液污染、密封表面粗糙度不當(dāng)、密封溝槽不合格，管接頭松動(dòng)、配合 件間隙增大、油溫過(guò)高、密封圈變質(zhì)或裝配不良等。檢查閥桿和閥體的配合間隙，檢查壓力彈簧，看閥體內(nèi)密封件是否有損壞。該機(jī)的 CPU 電腦控制系統(tǒng)、負(fù)荷傳感及伺服液壓控制系統(tǒng)的工作原理見(jiàn)附圖。修理后重新試機(jī)，故障現(xiàn)象消除。拆下行程開(kāi)關(guān)，清理后裝機(jī)，機(jī)器工作即恢復(fù)正常。 圖 故障分析圖 c 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)分析及故障檢測(cè) 16 結(jié) 論 隨著我國(guó)國(guó)土資源建設(shè)的進(jìn)一步深化，液壓挖掘機(jī)在水利工程、交通運(yùn)輸、電力工程、礦山采掘和城市建設(shè)等方面的應(yīng)用將越來(lái)越廣泛，這是一種趨勢(shì)。 4．根據(jù)挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的元件及液壓系統(tǒng)特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一套通用的故障診斷系統(tǒng)，為今后我國(guó)挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)故障診斷提供一定的參考信息。在此，衷心祝愿 劉 老師 身體健康，一生平安 ! 感謝 老師 在論文撰寫期間給予的大力幫助和支持 ! 感謝在學(xué)習(xí)期間一直關(guān)心和幫助我的老師 ! 感謝培養(yǎng)教育我的所有老師 ! 即將離開(kāi) 學(xué)校 之際，回想在 學(xué)院 校園的每時(shí)每刻，點(diǎn)點(diǎn)滴滴都感覺(jué)如此珍貴 !這里的一切經(jīng)歷都將成為我人生的寶貴財(cái)富 !這里的一切都將永遠(yuǎn)成為我最美好的回憶。 2022 屆工程機(jī)械運(yùn)用與維護(hù)專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 17 致 謝 本論文是在 老師 的精心指導(dǎo)下完成的。 論文獲得了以下成果： ，分析、歸納了目前國(guó)內(nèi)外挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)和研究現(xiàn)狀； 2．在詳細(xì)分析了挖掘機(jī)的各種工況的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)總結(jié)了挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求：動(dòng)力性要求和操縱性要求。 排除故障前，需要操作機(jī)器，詳細(xì)檢查： 如果為一般用途方式，同時(shí)操作動(dòng)臂和斗桿，則檢查 哪個(gè)動(dòng)作速度較慢。按上述分析狀態(tài)試機(jī)，各項(xiàng)動(dòng)作均符合以上分析，看來(lái)故障確實(shí)由合流引起。因而判斷高速 開(kāi)關(guān)電磁閥能否正確接收泵閥控制器 PVC的電信號(hào)并執(zhí)行設(shè)定動(dòng)作是確定故障部位的關(guān)鍵。此時(shí)只需注意檢查小臂（鏟斗）工作滑閥、安全閥、及其密封件。但我們可以借助一些輔助方法來(lái)判斷泄漏情況。此時(shí)只需檢查大臂滑閥、大臂油缸、大臂部分的油管、及其密封件了。 實(shí)例分析 PC2005 型挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)故障診斷與排除 PC2005 型挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)是由一些基本回路和輔助回路組成，其元器件主要由工作泵、補(bǔ)油泵、先導(dǎo)控制閥、分配閥、安全閥、大臂油缸、小臂油缸、鏟斗油缸、油箱及相關(guān)管路等組成。 根據(jù)液壓系統(tǒng)圖查找液壓故障 熟悉液壓系統(tǒng)圖 ， 是從事使用 ，