【正文】 15 頁 第 9 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 流調(diào)節(jié)器的比例系數(shù) 91Iii sKRk K???? （ 3）電流反饋系數(shù)： * 0877imdmUI? ?? 5． 校驗近似條件 電流環(huán)截止頻率 ? ??? （ 1）校驗晶閘管裝置傳遞函數(shù)的近似條件是否滿足sci T31?? 。 轉(zhuǎn)速環(huán)框圖如下： X X1 1s ? 1s ?10. 5 ( 37 1 ) 37ss?()dIs ()dlIs0 . 0 1 1 3s 圖 33 第 4 章 系統(tǒng)仿真 由于 本文只進行了理論性設(shè)計，故在 系統(tǒng)安裝與調(diào)試階段對控制部分進行MATLAB 仿真，以分析直流電機的啟動特性，采用 MATLAB 的 simulink 工具箱對系長 春 大 學(xué) 課程設(shè)計紙 共 15 頁 第 12 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 統(tǒng)在階躍輸入下的動態(tài)響應(yīng)進行仿真，系統(tǒng)仿真結(jié)構(gòu)如圖所示： T r a n s f e r Fc n 80 . 008770 . 002 s + 1T r a n s f e r Fc n 77 . 1430 . 031 s + 1T r a n s f e r Fc n 61 . 6020 . 02 s + 1T r a n s f e r Fc n 510 . 8 sT r a n s f e r Fc n 4750 . 0016 s + 1T r a n s f e r Fc n 30 . 031 s + 10 . 348 sT r a n s f e r Fc n 210 . 002 s + 1T r a n s f e r Fc n 10 . 14 s + 10 . 013 sT r a n s f e r Fc n10 . 02 s + 1S t e p S c o p eS a t u r a t i o n 1S a t u r a t i o nG a i n0 . 009 圖 41 在 額定轉(zhuǎn)速和空載下，對系統(tǒng)進行仿真得到電動機電樞電流 和轉(zhuǎn)速的仿真輸出波形。 現(xiàn)在 11 1 1 1 2 7 . 3 93 2 3 2 0 . 0 2 0 . 0 0 3 7 o n i sTT ??? ? ? ???，滿足近似條件。雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)彌補了單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的缺點，能夠滿足動態(tài)性能要求。 系統(tǒng)參數(shù)： 長 春 大 學(xué) 課程設(shè)計紙 共 15 頁 第 5 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 電動機的額定數(shù)據(jù)為： 555NP kW? ， 750NUV? ， 760NIA? ， 375 / minNnr? ，電動勢系數(shù) m in/eC V r??， 主回路總電阻 ??， 允許的電流過載倍數(shù)?? ， 觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù) 75sK? 。如今，可逆脈沖 寬度調(diào)制器成為直流調(diào)速系統(tǒng)的主要方法。采用轉(zhuǎn)速負(fù)反饋 和 PI 調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)可以再保證系統(tǒng)穩(wěn)定的條件下實現(xiàn)轉(zhuǎn)速無靜差。因此，我們可以采用 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速來實現(xiàn)。 因為 111 1 9 6 . 13 3 0 . 0 0 1 7 cis sT ??? ? ??，所以滿足近似條件。 轉(zhuǎn)速波形 ： 長 春 大 學(xué) 課程設(shè)計紙 共 15 頁 第 13 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 電流波形： 控制電壓 Uc 的波形 ： 以上 表明，利用 matlab 仿真平臺 對直流調(diào)速系統(tǒng)理論設(shè)計與調(diào)試，使得系 統(tǒng)的性能分析過程簡單。 nK — 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的比例系數(shù) n? — 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的超前時間常數(shù) （ 1）按跟隨和抗繞性能都較好的原則取 h=5，則 ASR 超前時間常數(shù)： 5 0 .0 2 7 4 0 .1 3 7nnh T s? ?? ? ? ?； （ 2）轉(zhuǎn)速開環(huán)