【正文】 當(dāng) h=5 時(shí)， %?i? ，不能滿足設(shè)計(jì)要求，實(shí)際上這是按線性系統(tǒng)計(jì)算的，而突加階躍 給定時(shí)，ＡＳＲ飽和，不符合線性系統(tǒng)的前提，應(yīng)該按ＡＳＲ退飽和的長 春 大 學(xué) 課程設(shè)計(jì)紙 共 15 頁 第 11 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 情況重新計(jì)算超調(diào)量。 （ 2）電流濾波時(shí)間常數(shù) oiT ，三相橋式電路每個(gè)波頭的時(shí)間是 ，為了基本濾平波頭，應(yīng)有 (1 2) oiT =，因此取 ? （ 3 ） 電 流 環(huán) 小 時(shí) 間 常 數(shù) 之 和 iT? ，按小時(shí)間常數(shù)近視處理，取0 .0 0 3 7i s o iT T T s? ? ? ?。額定轉(zhuǎn)速時(shí)給定電壓 * 10nmUV? ， 調(diào)節(jié)器 ASR,ACR 飽和輸出電壓* 10imUV? ， 10cmUV? 。雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)是一種當(dāng)前應(yīng)用廣泛、經(jīng)濟(jì)、適用的電 力傳動系統(tǒng)。他具有動態(tài)響應(yīng)快，抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。 設(shè)計(jì)指標(biāo)： 穩(wěn)態(tài)無靜差，電流超調(diào)量 5%i?? ，空 載起動到額定轉(zhuǎn)速時(shí)的轉(zhuǎn)速超調(diào)量10%n? ? 。 根據(jù)設(shè)計(jì)要求： 5%i?? ，而且 7 10%liTT ? ? ? ?，因此，設(shè)計(jì)成典型 ? 系統(tǒng) 電流調(diào)節(jié)器選用 PI 調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)可設(shè)為 ( 1)() iiA C RiksWs s?? ?? 式中 ik — 電流調(diào)節(jié)器的比例系數(shù) i? — 電流調(diào)節(jié)器的超前時(shí)間常數(shù) （ 1） 電流 調(diào)節(jié)器超前時(shí)間常數(shù) : ? ?? 。 當(dāng) h=5 時(shí)， %%m ax ??kbCC ；而 760 / m eIRnrC ?? ? ? ?，因此， ? ?m a x * 8 3 . 1 2 5 0 . 0 2 7 4% % 2 8 1 . 2 % 2 1 . 5 9 . 2 9 % 1 0 %3 7 5 0 . 1 1 2Nnn bmC n TZC n T?? ?????? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?????能滿足設(shè)計(jì)要求。 （ 3）校核轉(zhuǎn)速超調(diào)量。 電 壓XA S R 整 流 觸 發(fā) 裝 置 電 動 機(jī)速 度 檢 測負(fù) 載XA C R電 流 檢 測 圖 22 綜上所述，我們選用雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) 第 3 章 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 長 春 大 學(xué) 課程設(shè)計(jì)紙 共 15 頁 第 8 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 系統(tǒng)的總體框圖設(shè)計(jì) 根據(jù) 設(shè)計(jì)的要求，本文所設(shè)計(jì)的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)主要包含轉(zhuǎn)速給定電路、轉(zhuǎn)速檢測電路、電流檢測電路、整流電路等幾部分，系統(tǒng)的總體框圖如下： 11onTs ?XA S R A C R11oiTs ? 1ssKTs ?11lRTs ?mRTs1eC1oiTs??1onTs??X X X()cUs ()doUsEs ()dlIs 圖 31 電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì) 常數(shù) （ 1）整流裝置滯后時(shí)間常數(shù) sT ，三相橋式整流電路的失控時(shí)間 sT =。 電磁時(shí)間常數(shù) ? ， 機(jī)電時(shí)間常數(shù) ? ， 電流反饋濾波時(shí)間常數(shù) ? ，轉(zhuǎn) 速反饋濾波 時(shí)間常數(shù)? 。 在工程設(shè)計(jì)與理論學(xué)習(xí)中，我們會接觸到大量關(guān)于調(diào)速控制系統(tǒng)的分析、綜合與設(shè)計(jì)問題。我們知道反饋閉環(huán)控制系統(tǒng)具有良好的抗擾性能，它對于被反饋環(huán)前向通道上的一切擾動作用都能有效的加以抑制。 第 2 章 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 總體思路 長 春 大 學(xué) 課程設(shè)計(jì)紙 共 15 頁 第 6 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 采用 PI 調(diào)節(jié)的單個(gè)轉(zhuǎn)速閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)可以在保證系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速無靜差，但是，如果對系統(tǒng)的動態(tài)性能要求較高，例如對于經(jīng)常正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行的龍門刨床、可逆軋鋼機(jī)，要求快速起制動，因?yàn)楸M量縮短其、制動時(shí)間是提高生產(chǎn)率的重要因素，為此，在電機(jī)最大允許電流和轉(zhuǎn)矩受限制的條件下，應(yīng)該充分利用電機(jī)的過載能力，最好在過渡過程中始終保持電流為允許的最大值，使電力拖動系統(tǒng)以最大加速度起動，到達(dá)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速時(shí)，立即讓電流降下來，使轉(zhuǎn)矩馬上與負(fù)載相平衡，從而轉(zhuǎn)入穩(wěn)態(tài)運(yùn)行。 （ 2） 電流開環(huán)增益：因 5%i?? ，故取 ? ? ，因此 IK = 1s? ，于是電長 春 大 學(xué) 課程設(shè)計(jì)紙 共