畢業(yè)設計-基于工程設計法的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設計(更新版)
【正文】 .....5 總體思路 ............................................................................................................5 總體設計 ............................................................................................................6 第 3 章 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)設計 ....................................................................................7 系統(tǒng)的總體框圖設計 ..........................................................................................8 電流調(diào)節(jié)器的設計 ............................................................................................8 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設計 .............................................................................................9 第 4章 系統(tǒng)仿真 .......................................................................................................... 11 第 5章 總結(jié) ................................................................................................................. 13 參考文獻 ...................................................................................................................... 14 長 春 大 學 課程設計紙 共 15 頁 第 2 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 基于工程設計法的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) 設計 【 摘要 】 本文 按工程方法設計了一個直流電機的轉(zhuǎn)速和電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)是一種當前應用廣泛、經(jīng)濟、適用的電 力傳動系統(tǒng)。因此，我們可以采用雙閉環(huán)直流調(diào)速達到這種效果。額定轉(zhuǎn)速時給定電壓 * 10nmUV? ， 調(diào)節(jié)器 ASR,ACR 飽和輸出電壓* 10imUV? ， 10cmUV? 。 原理框圖如圖 21 電 壓X放 大 器 整 流 觸 發(fā) 裝 置 電 動 機速 度 檢 測負 載 圖 21 方案二：雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) 該方案主要由給定環(huán)節(jié)、 ASR、 ACR、觸發(fā)器和整流裝置環(huán)節(jié)、速度檢測環(huán)節(jié)以及電流檢測環(huán)節(jié)組成。 （ 2）電流濾波時間常數(shù) oiT ，三相橋式電路每個波頭的時間是 ，為了基本濾平波頭，應有 (1 2) oiT =，因此取 ? （ 3 ） 電 流 環(huán) 小 時 間 常 數(shù) 之 和 iT? ，按小時間常數(shù)近視處理，取0 .0 0 3 7i s o iT T T s? ? ? ?。 電流環(huán)結(jié)構(gòu)框圖： X()cUs () 1s ? 91 ( 31 1 ) 31ss? 017 1s ? 1s ? 1s ? 圖 32 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設計 （ 1） 電流環(huán)等效時間常數(shù)為 2 ? ? ； 長 春 大 學 課程設計紙 共 15 頁 第 10 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ （ 2）轉(zhuǎn)速濾波時間常數(shù) onT 。 當 h=5 時， %?i? ，不能滿足設計要求，實際上這是按線性系統(tǒng)計算的，而突加階躍 給定時，ＡＳＲ飽和，不符合線性系統(tǒng)的前提，應該按ＡＳＲ退飽和的長 春 大 學 課程設計紙 共 15 頁 第 11 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 情況重新計
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