【正文】 同步帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì) ……………………… ………… .… 8 滾動(dòng)軸承的選擇 …………………… … …………… .… 10 主要傳動(dòng)件的驗(yàn)算 ……………………… … .…… .… 10 齒輪模數(shù)的驗(yàn)算 ……………………… ..… ..…… 10 傳動(dòng)軸剛度的驗(yàn)算 ……………………… … …… 14 滾動(dòng)軸承的驗(yàn)算 …………… .………………… ... 15 總結(jié) ……… …………………… ..……………… …………… .… . 16 參考文獻(xiàn) ………………………… …… ……………… ..……… .. 17 燕 山 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書 共 17 頁 第 頁 1 第一章 概述 設(shè)計(jì)要求 機(jī)床類型：數(shù)控車床 主傳動(dòng)設(shè)計(jì)要求： 滿載功率 ，最高轉(zhuǎn)速 4000rpm, 最低轉(zhuǎn)速 變速要求：無級變速 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求： 伺服控制，行程 1200mm，最低速度 ，最高速度 ， 最大載荷 4500N，精度177。機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)精度要求較 高，不允許有較大變形。 179。 ② 、求軸承剛度： 電機(jī)輸出額定功率 時(shí)，主軸轉(zhuǎn)速為 260r/min，則主軸最大輸出轉(zhuǎn)矩 9550 Nmn? ? ? ? ? 床身上最大加工直徑約為最大回轉(zhuǎn)直徑的 60%，即 240mm，故半徑為。初定軸間距 0c， ? ? ? ?1 2 0 1 2.7 2dd c dd? ?? ?，即 ? ? ? ?0 mm? ? ? ??? ? ?，初取0 400c mm?。 Z=44 的齒輪模數(shù) m=4，滿足要求。用數(shù)控技術(shù)實(shí)施加工控制的機(jī)床 ，或者說裝備了數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床稱為數(shù)控機(jī)床（ NC）。 燕 山 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書 共 17 頁 第 頁 22 結(jié) 論 此次畢 業(yè)設(shè)計(jì)所設(shè)計(jì)的題目是“數(shù)控銑床主軸箱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)”通過這次設(shè)計(jì)，我對數(shù)控技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀有了一個(gè)全面地了解，了解了數(shù)控技術(shù)在現(xiàn)在以及以后機(jī)械工業(yè)中所起的作用，明白了數(shù)控技術(shù)的在以后工業(yè)的發(fā)展中所扮演的角色。初步了解了整個(gè)機(jī)械設(shè)計(jì)的過程，學(xué)會(huì)了怎樣利用有關(guān)資料和手冊去獲得所需的數(shù)據(jù)，更重要的是，在這次設(shè)計(jì)中，我明白了，無論做什么事情都必須嚴(yán)謹(jǐn)，認(rèn)真，不能有絲毫馬虎，要有吃苦耐勞 的精神。數(shù)控機(jī)床的傳動(dòng)件，特別是滾珠絲杠精度很高。 本次課程設(shè)計(jì)在提高我們解決實(shí)際問題能力的同時(shí)，也讓我們 認(rèn)識到了自己的許多不足之處，還有待提高。 接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算齒輪模數(shù) jm ? ? ? ?3 1 2 312088 10 Sjj ju KKKKN MPazm uBn???? ???? ?? 接觸彎曲強(qiáng)度計(jì)算齒輪模數(shù) wm ? ? ? ?5 1 2 32191 10 swwjKKKKN MPazmBYn? 式中 N—— 傳遞的額定功率（ kw）， dNN??； 燕 山 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書 共 17 頁 第 頁 11 dN—— 電機(jī)額定功率（ kw）； ?—— 從電機(jī)到所計(jì)算齒輪的傳遞效率； jn—— 齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速（ r/min）； m—— 初算的齒輪模數(shù)（ mm） B—— 齒寬（ mm） u—— 大齒輪齒數(shù)與小齒輪齒數(shù)之 比； z—— 小齒輪齒數(shù)； 1K—— 工況系數(shù)，考慮載荷沖擊的影響，中等沖擊取 ~； 2—— 動(dòng)載荷系數(shù) 3K—— 齒向載荷分布系數(shù) Y—— 齒形系數(shù) sK—— 壽命系數(shù)： s T n N qK KKKK? TK—— 工作期限系數(shù)： 1060mT nTK C? T—— 齒輪在機(jī)床工作期限內(nèi)的總工作時(shí)間 1n—— 齒輪的最低轉(zhuǎn)速（ r/min）； 0C—— 基準(zhǔn)循環(huán)次數(shù)，鋼和鑄鐵件：接觸載荷取 0C=107 ，彎曲載荷取 0C=2179。 表 23 各齒輪齒數(shù)、模數(shù) 齒輪 Z 1 Z2 Z 3 Z4 Z5 Z6 齒數(shù) 44 66 70 51 26 95 模數(shù) 2 2 3 3 3 3 齒寬 22 16 24 25 25 24 同步帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 同步帶具有傳動(dòng)比較準(zhǔn)確，不打滑，效率高，初拉力以及適用功率的范圍，不需要潤滑等特點(diǎn)。查閱相關(guān)資料：主軸前軸頸 D 1=150mm，主軸的后軸頸一般推薦為 D 1 的 倍，取 D 2 = D 1 =179。 = 電機(jī)軸扭矩： 0T=9550 0p/ 0jn=9550179。 參數(shù)確定 第一級變速選用同步齒形帶傳動(dòng)，兩級變速組采用齒輪傳動(dòng)。 取機(jī)床 總效率 η =х =，則 ??kw。 計(jì)算轉(zhuǎn)速 jn是傳動(dòng)件傳遞全部功率的最低轉(zhuǎn)速，各個(gè)傳動(dòng)軸上的計(jì)算轉(zhuǎn)速可以從轉(zhuǎn)速圖直接得出。 mm 表 21 各軸計(jì)算轉(zhuǎn)速、功 率、扭矩 軸 電機(jī)軸 中間軸 主軸 計(jì)算轉(zhuǎn)速（ r/min） 893 595 163 功率 (kw) 11 扭矩 (N178。可根據(jù) /a=2 再計(jì)算支反力和支撐剛度，求最佳跨距，經(jīng)過進(jìn)一步的迭代過程，最終取得最佳跨距為 l=300mm。 。剛度驗(yàn)算時(shí)應(yīng)選擇最危險(xiǎn)的工作條件，一般是軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速低、傳動(dòng)齒輪的直徑小且位于軸的中央，此時(shí)軸的總變形量最大。這些信息按一定的格式形成加工文件存放在信息載體上，然后由機(jī)床上數(shù)控系統(tǒng)讀入，通過對其譯碼，從而使機(jī)床動(dòng)作和加工零件。在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中，我充分領(lǐng)略到了“書上得來終覺淺，燕 山 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書 共 17 頁 第 頁 24 要知此事要躬行”這句話的深刻哲理。正是由于有羅老師和張老師的指導(dǎo)，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)才能順利進(jìn)行下去，他們的工作精神和 對學(xué)生的嚴(yán)格要求與細(xì)心指導(dǎo)，讓我非常感動(dòng)。當(dāng)零件不太復(fù)雜，生產(chǎn)批量較小時(shí)，宜采用通用機(jī)床；當(dāng)生產(chǎn)批量大時(shí)宜采用專用機(jī)床；而當(dāng)零件復(fù)雜程度較高時(shí)，宜采用數(shù)控機(jī)床。 按計(jì)算動(dòng)負(fù)荷 C j 的計(jì)算式進(jìn)行計(jì)算 ? ? ??? ?hj F N n lnfC fKKKPN C Nf?? 燕 山 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書 共 17 頁 第 頁 16 總 結(jié) 經(jīng)過為 期四周的不懈努力，我們順利完成了對數(shù)控車床主傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 mm? 大帶輪： 248z?； 1?。 齒輪材料及熱處理的選擇： 電機(jī)軸、傳動(dòng)軸上齒輪： Z=4 6 70、 26， 20Cr 滲碳、淬火、低溫回火 ， HRC5662 主軸上齒輪： Z=5 95, 20Cr 滲碳、 高頻 淬火、低溫回火 ， HRC5662 取齒寬系數(shù) m?=8，查得 j?????=1650Mpa，則 對 44/66 的齒輪傳動(dòng)副的 Z=44 的齒輪，計(jì)算轉(zhuǎn)速為 893r/min ? ? ? ?332 22211 1 16338 8 44 1650 893dj m j juNmzu n??? ??? ? ?? ? ? ?????取m=2mm 對 70/51 的齒輪傳動(dòng)副的 Z=51 的齒輪，計(jì)算轉(zhuǎn)速為 821r/min ? ? ? ?332 22211 1 16338 8 51 1650 821dm j juNmzu n??? ??? ? ?? ? ? ?????對 26/95的齒輪傳動(dòng)副的 Z=26 的齒輪，計(jì)算轉(zhuǎn)速為 595r/min ? ? ? ?332 22211 1 16338 8 26 1650 595d