【正文】 同步帶傳動的設計 ……………………… ………… .… 8 滾動軸承的選擇 …………………… … …………… .… 10 主要傳動件的驗算 ……………………… … .…… .… 10 齒輪模數(shù)的驗算 ……………………… ..… ..…… 10 傳動軸剛度的驗算 ……………………… … …… 14 滾動軸承的驗算 …………… .………………… ... 15 總結 ……… …………………… ..……………… …………… .… . 16 參考文獻 ………………………… …… ……………… ..……… .. 17 燕 山 大 學 課 程 設 計 說 明 書 共 17 頁 第 頁 1 第一章 概述 設計要求 機床類型：數(shù)控車床 主傳動設計要求： 滿載功率 ，最高轉速 4000rpm, 最低轉速 變速要求：無級變速 進給傳動系統(tǒng)設計要求： 伺服控制，行程 1200mm，最低速度 ，最高速度 ， 最大載荷 4500N，精度177。機床主傳動系統(tǒng)精度要求較 高，不允許有較大變形。 179。 ② 、求軸承剛度： 電機輸出額定功率 時，主軸轉速為 260r/min，則主軸最大輸出轉矩 9550 Nmn? ? ? ? ? 床身上最大加工直徑約為最大回轉直徑的 60%，即 240mm，故半徑為。初定軸間距 0c， ? ? ? ?1 2 0 1 2.7 2dd c dd? ?? ?，即 ? ? ? ?0 mm? ? ? ??? ? ?，初取0 400c mm?。 Z=44 的齒輪模數(shù) m=4，滿足要求。用數(shù)控技術實施加工控制的機床 ，或者說裝備了數(shù)控系統(tǒng)的機床稱為數(shù)控機床（ NC）。 燕 山 大 學 課 程 設 計 說 明 書 共 17 頁 第 頁 22 結 論 此次畢 業(yè)設計所設計的題目是“數(shù)控銑床主軸箱結構設計”通過這次設計，我對數(shù)控技術的發(fā)展現(xiàn)狀有了一個全面地了解，了解了數(shù)控技術在現(xiàn)在以及以后機械工業(yè)中所起的作用，明白了數(shù)控技術的在以后工業(yè)的發(fā)展中所扮演的角色。初步了解了整個機械設計的過程，學會了怎樣利用有關資料和手冊去獲得所需的數(shù)據(jù)，更重要的是，在這次設計中，我明白了，無論做什么事情都必須嚴謹，認真，不能有絲毫馬虎，要有吃苦耐勞 的精神。數(shù)控機床的傳動件，特別是滾珠絲杠精度很高。 本次課程設計在提高我們解決實際問題能力的同時，也讓我們 認識到了自己的許多不足之處，還有待提高。 接觸疲勞強度計算齒輪模數(shù) jm ? ? ? ?3 1 2 312088 10 Sjj ju KKKKN MPazm uBn???? ???? ?? 接觸彎曲強度計算齒輪模數(shù) wm ? ? ? ?5 1 2 32191 10 swwjKKKKN MPazmBYn? 式中 N—— 傳遞的額定功率（ kw）， dNN??； 燕 山 大 學 課 程 設 計 說 明 書 共 17 頁 第 頁 11 dN—— 電機額定功率（ kw）； ?—— 從電機到所計算齒輪的傳遞效率； jn—— 齒輪的計算轉速（ r/min）； m—— 初算的齒輪模數(shù)（ mm） B—— 齒寬（ mm） u—— 大齒輪齒數(shù)與小齒輪齒數(shù)之 比； z—— 小齒輪齒數(shù)； 1K—— 工況系數(shù)，考慮載荷沖擊的影響，中等沖擊取 ~； 2—— 動載荷系數(shù) 3K—— 齒向載荷分布系數(shù) Y—— 齒形系數(shù) sK—— 壽命系數(shù)： s T n N qK KKKK? TK—— 工作期限系數(shù)： 1060mT nTK C? T—— 齒輪在機床工作期限內的總工作時間 1n—— 齒輪的最低轉速（ r/min）； 0C—— 基準循環(huán)次數(shù)，鋼和鑄鐵件：接觸載荷取 0C=107 ，彎曲載荷取 0C=2179。 表 23 各齒輪齒數(shù)、模數(shù) 齒輪 Z 1 Z2 Z 3 Z4 Z5 Z6 齒數(shù) 44 66 70 51 26 95 模數(shù) 2 2 3 3 3 3 齒寬 22 16 24 25 25 24 同步帶傳動的設計 同步帶具有傳動比較準確，不打滑，效率高，初拉力以及適用功率的范圍，不需要潤滑等特點。查閱相關資料：主軸前軸頸 D 1=150mm，主軸的后軸頸一般推薦為 D 1 的 倍，取 D 2 = D 1 =179。 = 電機軸扭矩： 0T=9550 0p/ 0jn=9550179。 參數(shù)確定 第一級變速選用同步齒形帶傳動，兩級變速組采用齒輪傳動。 取機床 總效率 η =х =，則 ??kw。 計算轉速 jn是傳動件傳遞全部功率的最低轉速，各個傳動軸上的計算轉速可以從轉速圖直接得出。 mm 表 21 各軸計算轉速、功 率、扭矩 軸 電機軸 中間軸 主軸 計算轉速（ r/min） 893 595 163 功率 (kw) 11 扭矩 (N178?？筛鶕?jù) /a=2 再計算支反力和支撐剛度，求最佳跨距，經(jīng)過進一步的迭代過程，最終取得最佳跨距為 l=300mm。 。剛度驗算時應選擇最危險的工作條件，一般是軸的計算轉速低、傳動齒輪的直徑小且位于軸的中央，此時軸的總變形量最大。這些信息按一定的格式形成加工文件存放在信息載體上，然后由機床上數(shù)控系統(tǒng)讀入，通過對其譯碼，從而使機床動作和加工零件。在整個設計過程中，我充分領略到了“書上得來終覺淺，燕 山 大 學 課 程 設 計 說 明 書 共 17 頁 第 頁 24 要知此事要躬行”這句話的深刻哲理。正是由于有羅老師和張老師的指導，我的畢業(yè)設計才能順利進行下去，他們的工作精神和 對學生的嚴格要求與細心指導，讓我非常感動。當零件不太復雜，生產(chǎn)批量較小時，宜采用通用機床；當生產(chǎn)批量大時宜采用專用機床；而當零件復雜程度較高時，宜采用數(shù)控機床。 按計算動負荷 C j 的計算式進行計算 ? ? ??? ?hj F N n lnfC fKKKPN C Nf?? 燕 山 大 學 課 程 設 計 說 明 書 共 17 頁 第 頁 16 總 結 經(jīng)過為 期四周的不懈努力，我們順利完成了對數(shù)控車床主傳動系統(tǒng)的設計。 mm? 大帶輪： 248z?； 1?。 齒輪材料及熱處理的選擇： 電機軸、傳動軸上齒輪： Z=4 6 70、 26， 20Cr 滲碳、淬火、低溫回火 ， HRC5662 主軸上齒輪： Z=5 95, 20Cr 滲碳、 高頻 淬火、低溫回火 ， HRC5662 取齒寬系數(shù) m?=8，查得 j?????=1650Mpa，則 對 44/66 的齒輪傳動副的 Z=44 的齒輪，計算轉速為 893r/min ? ? ? ?332 22211 1 16338 8 44 1650 893dj m j juNmzu n??? ??? ? ?? ? ? ?????取m=2mm 對 70/51 的齒輪傳動副的 Z=51 的齒輪，計算轉速為 821r/min ? ? ? ?332 22211 1 16338 8 51 1650 821dm j juNmzu n??? ??? ? ?? ? ? ?????對 26/95的齒輪傳動副的 Z=26 的齒輪，計算轉速為 595r/min ? ? ? ?332 22211 1 16338 8 26 1650 595d