【正文】 簧 （圖 ） 替代三角形鋼板彈簧才有真正的實用意義。 將上述數(shù)據(jù)代入（ ）可得： cj=與由式 c=FW/fC得到的 c=106N/mm相比較誤差為 %，符合要求。 根據(jù)最小勢能原理 ， 鋼板彈簧總成的穩(wěn)定平衡狀態(tài)是各片勢能總和最小狀態(tài) ， 由此可求得等厚葉片彈簧的 R0為 ????? niiiniiLRLR11)/(1 ??????????????????? ??? （ ） 式中 ,Li為鋼板彈簧第 i 片長度 。 在汽車制動力達到最大（車輪抱死）的時候， 鋼板彈簧卷耳的水平方向 Fx受力最大，它的值等于地面附著力，即： Fxmax=Fzφ 式中， Fx為地面對車輪的法向反作用力，可近似等于單個鋼板彈簧的載荷上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） SJ汽車懸架 系統(tǒng) 的仿真與優(yōu)化 27 （ Fz=Fw=9500N） ； φ為地面附著系數(shù)（φ =）。其選擇要求如下： （ 1）相對阻尼系數(shù)Ψ的選擇 上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） SJ汽車懸架 系統(tǒng) 的仿真與優(yōu)化 30 在選擇Ψ值時，應(yīng)該考慮到，Ψ值取得大能使振動迅速衰減，但會把較大的不平路面的沖擊力傳到車身；Ψ值選得過小，振動衰減慢，不利于行駛平順性。 將各參數(shù)代入式（ ）中得 D=。一般來說，它們都是由特定領(lǐng)域的專家開發(fā)的，用戶可以直接使用工具箱學(xué)習(xí)、應(yīng)用和評估不同的方法而不需要自己編寫代碼。輸出模塊主要在 Sinks 庫中。 表 單輪模型仿真輸入?yún)?shù)值 車輛模型參數(shù) 符號 數(shù)值 單位 1/4 車身質(zhì)量 mb 500 Kg 車輪質(zhì)量 mw 40 Kg 懸架剛度 ks 20xx0 N/m 輪胎剛度 kt 20xx00 N/m 允許的懸架工作空間 SWS 177。 A=zeros(5)。 0。 0]/mb/mb。 上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） SJ汽車懸架 系統(tǒng) 的仿真與優(yōu)化 47 參考文獻 [1] 錢瑜 . 汽車懸架分類及半主動懸架 [J]. 江南學(xué)院學(xué)報 .(4) P73～ P76. 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EcksLJ 4830 ??? ?? ?????????????????? ? ? （ ） 式中， s 為 U 形螺栓中心距 (mm)； k 是為考慮 U 形螺栓夾緊彈簧后的無效長度系數(shù)（如剛性夾緊，取k=，撓性夾緊，取 k=0）； c 為鋼板彈簧垂直剛度（ N/mm）。 彈簧上載荷 FW 它總是總體設(shè)計給定的軸荷減去估算的非簧載部分荷重，然后再求得每副彈簧上的載荷 FW。 懸架的分類 根據(jù)汽車兩側(cè)車輪是否相關(guān)聯(lián)，分為非獨立懸架與獨立懸架兩種。雙筒充氣液力減振器具有工作性能穩(wěn)定、干摩擦阻力小、噪音低、總長度短等優(yōu)點，在乘用車上得到越來越多的應(yīng)用。 （ 2） 螺旋彈簧：只具備緩沖作用，多用于轎車獨立懸掛裝置。 主動懸架 主動 控制懸架的最初