【正文】 器件布局不合理造成的干擾； 4）寄生振蕩等。 圖 31 主控模塊程序框圖 信號采集子程序設(shè)計 信號采集子程序 信號采集子程序主要完成的功能是對車速信號的采集，開 關(guān)量的采集只需要定時讀取 8031的 P1口的狀態(tài)即可，而時鐘信號是與采集的車速信號和開關(guān)量信號所形成的數(shù)據(jù)一起形成各種記錄，無需單獨(dú)采集。 1) 首先判斷車體傾角。把 A的值存在 R5中 SUBB A,60 。方向盤角度差大于 20度 JC NOT1 。 下面對數(shù)據(jù)的具體格式及其在 62128中的存儲單元介紹如下： 1） 事故疑點(diǎn)數(shù)據(jù) 車輛行駛記錄儀應(yīng)以不大于 20s對應(yīng)實(shí)時時間的車輛行駛速度值，記錄次數(shù)至少為 10次，速度記錄單元為 km/h測量范圍為 0km/h～240km/h,測量分辨率等于或優(yōu)于 1km/h。 行駛里程 記錄儀采集的脈沖來自于速度傳感器，該速度傳感器每轉(zhuǎn)產(chǎn)生 8個脈沖，而車輛在每公里使速度傳感器旋轉(zhuǎn)地轉(zhuǎn)數(shù)由車輛特征系數(shù)決定。單位為：公里 /小時。 /*年 */ ADDR_12887[10]=0x20。 } 5）實(shí)時時鐘函數(shù)使用說明 ClockInit()函數(shù)是完成對 DS12887的初始化，在使用其他函數(shù)對 DS12887進(jìn)行操作時，必須先調(diào)用該函數(shù)。 （ 2） 上載數(shù)據(jù)命令對應(yīng)的“應(yīng)答幀”格式，接收正確時“應(yīng)答幀”格式見表 32接收出錯時“應(yīng)答幀”格式見表 33。 open_xdata()。 If(!Y_Or_N) //發(fā)送錯誤碼 { Send_Char_Com(0x55)。 Send_Char_Com(0xr)。E3H為前 1次的方向盤角度 MOV 0E4H,00H 。如果不對 SRAM作寫保護(hù)，則有可能發(fā)生這種情況，突然來某種干擾，使誤寫 SRAM。以后發(fā)生事故時，把那時的 DPTR值存在此位置。 MOV 0E0H,00H 。 Send_Char_Com(extern_to_inner_receive(0x02))。 } If(Check_Xr=Receive_str[S_R]) Y_Or_N=1。 //禁止所有中斷 } (2)void serial_receive(void) 該函數(shù)接收 PC機(jī)發(fā)來的命令數(shù)據(jù)，校驗命令的正確性，判斷下一步是要發(fā)送數(shù)據(jù)還是接收數(shù)據(jù)，同時提取命令字，調(diào)用發(fā)送數(shù)據(jù)函數(shù)或接收數(shù)據(jù)函數(shù)。 2）數(shù)據(jù)格式 計算機(jī)發(fā)送給記錄儀毎幀的數(shù)據(jù)格式見表 31，其中包括： （ 1） 起始字頭（ 2字節(jié)， AAH， 75H） （ 2） 命令字（ 1字節(jié)） （ 3） 數(shù)據(jù)塊長度（ 2字符） （ 4） 保留（備用）字（ 1字節(jié)） （ 5） 數(shù)據(jù)塊（若干字節(jié)） （ 6） 校驗字節(jié)（ 1字節(jié)） 表 31 計算機(jī)發(fā)送給記錄儀毎幀的數(shù)據(jù)格式 起始字頭 （ AAH） 起始字頭 （ 75H） 命令字 數(shù)據(jù)塊長度 數(shù)據(jù)塊長度 保留（備用）字 數(shù)據(jù)塊 ?? 校驗字節(jié) 記錄儀回送給計算機(jī)的毎幀數(shù)據(jù)格式見表 32，其中包括： （ 1） 起始字頭（ 2字節(jié)， 55H， 7AH） 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計 第 32 頁 共 52 頁 （ 2） 命令字（ 1字節(jié)） （ 3） 數(shù)據(jù)塊長度（ 2字節(jié)） （ 4） 保留（備用）字（ 1字節(jié)） （ 5） 數(shù)據(jù)塊（若干字節(jié)） （ 6） 校驗字節(jié)（ 1字節(jié)） 表 32 記錄儀回送給計算機(jī)毎幀的數(shù)據(jù)格式 起始字頭 （ 55H） 起始字頭 （ 7AH） 命令字 數(shù)據(jù)塊長度 數(shù)據(jù)塊長度 保留（備用）字 數(shù)據(jù)塊 ?? 校驗字節(jié) 3）數(shù)據(jù)傳輸約定 每個通訊過程均由計算機(jī)發(fā)起，記錄儀則根據(jù)計算機(jī)所發(fā)的命令字給予應(yīng)答，計算機(jī)發(fā)出一個“命令幀”對應(yīng)記錄儀返回的一個“應(yīng)答幀”。 result=ADDR_12887[type]。 /*時報警 */ ADDR_12887[6]=03。由于速度的單位是公里 /小時，在計算不同時間間隔內(nèi)的速度時，必須進(jìn)行時間單位的換算。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)圖如圖 36所示。該芯片具有掉電數(shù)據(jù)不丟失的特性。 加速度在 30與 60之間時，檢查是否剎車并且方向盤亂轉(zhuǎn) BODY:NOP MOV R7,04H 。F0H為上次的車速 SUBB A,0F0H 。主程序的其他部分 MOV A,51H 。 （ 4） 配置去耦電容，電源的輸入端跨接 10 F? 的電解電容。 顯示電路 選擇 LED顯示器時考慮到功耗要低，發(fā)光效率要高，同時體積要小，兼顧以上特點(diǎn)我們選用高亮度的 LED顯示器，這樣可以避免汽車在白天行駛時，因光線太足而使得顯示器上的字跡模糊不清?；魻栐妮敵龆私拥讲顒臃糯笃鞯妮斎攵耍虼?， c點(diǎn)電壓等于 d點(diǎn)電壓時，運(yùn)放無輸出， c點(diǎn)電壓大于 d點(diǎn)電壓時，有差動信號輸入，這時，運(yùn)放輸出端有較大的輸出電壓?；魻栐哂性S多優(yōu)點(diǎn)，它具有結(jié)構(gòu)牢固、體積小、重量輕、壽命長、安裝方便、功耗小、頻率高（可達(dá) 1MHz）、耐振動、不怕灰塵、油污、水汽及鹽霧等的污染或腐 蝕等特點(diǎn)。 其通訊接口設(shè)計如圖 27所示。單片機(jī)的電平采取的是 TTL電平 (O～ “ 0”， 2～ 5V為邏輯“ 1” )， RS232標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定邏輯“ O”為 +5～ +15V之間，邏輯“ l”為 5～ 15V之間。 WDO 將保持低電平直到在 WDI 檢測到 /PC??的工作。此外，當(dāng) Vcc 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計 第 9 頁 共 52 頁 低于復(fù)位門限時， WDO 保持低電平。故采用硬件 MAX813L看門狗電路，可以實(shí)現(xiàn)不用人來監(jiān)視，就能使系統(tǒng)擺脫死循環(huán)，重新執(zhí)行正常的程序。電路通電時，充電電路自動對電池充電。 8031內(nèi)部包含 1個 8位 CPU、 128B RAM， 21個特殊功能寄存器（ SFR） 、 4個 8位并行 I/O口、 1個全雙工串行口， 2個 16位定時器 /計數(shù)器，單片內(nèi)無程序存儲器，需外擴(kuò) EPROM芯片。這一趨勢，必然為汽車黑匣子的發(fā)展與應(yīng)用提供廣闊的空間。目前的汽車黑匣子雖然在可靠性、體積方面取得了較大的改善，但不具有圖像存儲的功能 。如何采取有效措施預(yù)防道路交通事故的發(fā)生，特別是提供一些事故發(fā)生前的有效數(shù)據(jù)給汽車制造商使其制造出更安全的汽車來減少交通事故放生和最大限度地減低交通事故中對人的傷害，同時提供一個電子眼來幫助交通部門提高事故處理的準(zhǔn)確性、公正性及快速性，是一個值得研究的實(shí)際課題 [1]。目前，我國生產(chǎn)汽車黑匣子的企業(yè)有 10余家，產(chǎn)品數(shù)十種，經(jīng)過國家有關(guān)權(quán)威部門檢測合格后，汽車黑匣子開始在全國各省市推廣使用。其中 8路開關(guān)量信號包括： 剎車、喇叭、左右燈、大燈、點(diǎn)火開關(guān)、 1號和 2號門、報警器等；實(shí)時時鐘包括：年、月、日、時、分、秒。 系統(tǒng)時鐘模塊設(shè)計 為了記錄行車的時間，使行駛記錄儀能夠?qū)崟r記錄汽車行駛狀態(tài)，采用專門的時鐘模塊提供時間信號，本系統(tǒng)選用 DS12887時鐘電路。指令冗余和軟件陷阱技術(shù)不能使失控的程序擺脫死循環(huán) 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計 第 8 頁 共 52 頁 的困境，這時系統(tǒng)將完全癱瘓。內(nèi)部看門狗定時器清零的條件有三種：發(fā)生復(fù)位； WDI處于三態(tài)；或 WDI 檢測到一個上升沿或下降沿。當(dāng)需要高電平有效的復(fù)位時，應(yīng)該使用 MAX813L。這種存儲器利用編程器寫入后，信息可長久保持，因此可作為只讀存儲器。 在本系統(tǒng)中，以工作方式 2進(jìn)行串行數(shù)據(jù)通信，其波特率為 9600。系統(tǒng)采用霍爾傳感器將速度信號轉(zhuǎn)換為脈沖信號，霍爾式傳感器是利用霍爾元件制成的，霍爾元件是一種磁傳感器。 10 /V RNf n?? （ 27） 由 THS118型霍爾元件組成的速度測量電路 在系統(tǒng)中，采用了 THS118型霍爾元件作為速度測量部分的速度傳感器， THS118的特征如下：（ 1）超小 4引腳封裝（ 2）良好的溫度特性（ 3）溫度工作范圍大（ 55～ 125℃）（ 4）輸出電壓 線性良好 圖 28是采用 THS118的轉(zhuǎn)速檢測電路，磁轉(zhuǎn)子 M旋轉(zhuǎn)地同時，使霍爾元件 H的磁極 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計 第 15 頁 共 52 頁 （ N,S） 產(chǎn)生變化，從而檢測轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。開關(guān)量采集模塊電路如圖 210所示 [9]。 （ 2） 信號走線盡量與電源、地線相一致，信號走線不要形成環(huán)路，以減少輻射或接收能力 ；也不要形成分支，以防止反射和產(chǎn)生諧波。本人首先判斷安全氣囊爆炸裝置發(fā)出的信號。分別說明如下： 當(dāng)加速度大于 (負(fù)的 )60(公里 /小時 )時，不管車子是否剎車，肯定有撞車事件發(fā)生，因為正常剎車不可能達(dá)到這樣 的加速度； 檢查加速度是否大于 60 …… 。51H的第二位為剎車信號 ANL A,02H JNZ BAK_YES1 。53H為發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的高位 MOV R7,54H 。車輛行駛里程的記錄單位是 km，行駛里程的測量范圍是 0km～ ，分辨率應(yīng)等于或優(yōu)于 。單位為： 。 /*分 */ ADDR_12887[3]=0xff。 ADDR_12887[11]=0x17。本協(xié)議中的數(shù)據(jù)分別采用十六進(jìn) 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計 第 31 頁 共 52 頁 制編碼、 BCD碼及 ASCII字符碼； （ 2） 采用 RS232接口，數(shù)據(jù)傳輸速率為 9600bps； （ 3） 校驗的作用范圍應(yīng)包括校驗字節(jié)之前的所有字節(jié)，其值為這些字節(jié)間的異或結(jié)果。 //設(shè)置波特率 TL1=253。 S_R=0。 xor=xor^(extern_to_inner_receive(Recv_Com))。再把 F1單元設(shè)為 0 2）判斷方向盤亂轉(zhuǎn)的技巧。 MOV DPTR,INITDPTR MOV A,00H MOVC A,A+DPTR MOV R0,A 。在未要寫 SRAM時， SETB 鎖上 SRAM，這不管什么數(shù)據(jù)都寫不 進(jìn) SRAM了；當(dāng)要寫 SRAM時， CLR ，而且一寫完就馬上關(guān)上 SRAM。56H為此次的方向盤角度 MOV 0E4H,A 在一趟檢查結(jié)束時，把 5個單元的值往后移一次，為下一次裝新的方向盤角度作準(zhǔn)備。F0H單元為上次車速 MOV 0F1H,00H 。 Send_Char_Com(0x00)。S_R++) Receive_str[S_R]=Receive_Char_()。 表 34 下傳數(shù)據(jù)命令對應(yīng)的接收出錯的“應(yīng)答幀”格式 起始字頭 起始字頭 出錯標(biāo)志字（ FAH） 保留（備用）字 校驗字節(jié) 4)命令字列表 上載數(shù)據(jù)基本命令字列表見表 35。其帶有兩個參數(shù)，參數(shù) type表示要進(jìn)行設(shè)置的時鐘信息類型，參數(shù) param是要進(jìn)行設(shè)置的值。 } 2）時鐘設(shè)置函數(shù) SetCurrentTimer SetCurrentTimer(char type,char param) /*type:0 設(shè)置秒 type:2 設(shè)置分 type:4 設(shè)置時 type:6 設(shè)置星期 type:7 設(shè)置日 type:8 設(shè)置月 type:9 設(shè)置年*/ {char temp=ADDR_12887[10]amp。 1） 時鐘外設(shè)初始化函數(shù) ClockInit 初始化 DS12887 初始化 開中斷 查表 讀 DS12887 到緩存 顯示 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計 第 29 頁 共 52 頁 Extern void ClockInt(void) { char temp=ADDR_12887[10]amp。單位為：公里。 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計 第 25 頁 共 52 頁 圖 33 事故疑點(diǎn)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)圖 圖中各數(shù)據(jù)的格式如下： 時間日期： XX XX XX XX XX XX 年 月 日 時 分 秒 速 度： XX （單位： km/h） 狀態(tài)開關(guān)： xxxxxxxx (1字節(jié) ) 其中 XX代表占用一個字節(jié)的存儲空間； x代表二進(jìn)制的一位， 0代表關(guān)， 1代表開。R0， R1指向下兩次方向盤角度 DJNZ R7,DIRECTION MOV R0,0E1H MOV 0E0H,R0 。加速度 60，撞車事故發(fā)生 DONEXT:NOP