【正文】 本超聲波測距系統(tǒng)測量值與實際值的對應(yīng)關(guān)系如表 所示： 表 修正后超聲測距系統(tǒng)測量值與實際值 單位： m 實際值 1 2 3 4 5 6 7 8 測量值 從修正后的數(shù)據(jù)可以看出，系統(tǒng)的測量誤差在 177。 本系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立 超聲脈沖回波技術(shù)是歷史最久、應(yīng)用最廣的一種超聲無損檢測技術(shù)。由于壓電材料的居里點一般比較高，特別時診斷用超聲波探頭使用功率較小，所以工作溫度比較低，可以長時間地工作而不失效 。超聲波是一種振動頻率高于聲波的機(jī)械波，由換能晶片在電壓的激勵下發(fā)生振動產(chǎn)生的，它具有頻率高、波長短、繞射現(xiàn)象小，特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點。 圖 (c)是按鍵脈沖式復(fù)位電路，它利用 RC 微分電路在 RESET 引腳產(chǎn)生正脈沖來實現(xiàn)復(fù)位 。單片機(jī)內(nèi)部有一個高增益反向放大器，引腳 XTAL1 和 XTAL2 分別是這個放大器的輸入端和輸出端。 在一般情況下， ALE 以晶振六分之一的固定頻率輸出脈沖，可用來作為外部定時器或時鐘使用。對 P2 端口寫“ 1”時，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此E A / V P31X119X218R E S E T9RD17WR16IN T 012IN T 113T014T115P 1 01P 1 12P 1 23P 1 34P 1 45P 1 56P 1 67P 1 78P 0 039P 0 138P 0 237P 0 336P 0 435P 0 534P 0 633P 0 732P 2 021P 2 122P 2 223P 2 324P 2 425P 2 526P 2 627P 2 728P S E N29A L E / P30T X D11R X D10U1A T 8 9 S 5 2 ?？粕厴I(yè)設(shè)計（論文） 8 時可以作為輸入口使用。 超聲波發(fā)射 /接收電路 單片機(jī) 電源電路 時鐘電路 串行通信接口電路 電磁傳感器 顯示電路 欄桿及報警電路 ?？粕厴I(yè)設(shè)計（論文） 6 第 3章 系統(tǒng)硬件設(shè)計 單片機(jī)選擇 單片機(jī)是本控制系統(tǒng)的核心， 其性能直接決定著整個系統(tǒng)的性能。 本文 設(shè)計 重點 對 下位 機(jī)進(jìn)行設(shè)計 。中軸與后軸的距離為第二軸距 。 本文針對 普通 公路收費站設(shè)計了一種 車型自動識別 與收費控制系 統(tǒng) ，以提高公路收費站的自動化程度 ,提高費額征收率，增加經(jīng)濟(jì)效益。 RS232。 ?？粕厴I(yè)設(shè)計（論文） I 摘 要 目前由于交通建設(shè)的高速發(fā)展，公路，橋梁等收費有償類交通設(shè)施的建設(shè)越來越多，相應(yīng)對其交通控制管理及收費方式的要求也在不斷提高 。 model testing ?？粕厴I(yè)設(shè)計（論文） III 目 錄 第 1 章 緒 論 ........................................................................................................... 1 關(guān)于自動檢測收費的發(fā)展趨勢 ................................................................ 1 本課題研究意義及內(nèi)容 ............................................................................ 1 系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)可行性 .................................................................................... 2 第 2 章 系統(tǒng)設(shè)計方案論證 ..................................................................................... 3 車輛分類方法 ............................................................................................ 3 車型檢測方法選擇 .................................................................................... 4 系統(tǒng)功能 .................................................................................................... 4 車型自動識別系統(tǒng)組成 ............................................................................ 5 第 3 章 系統(tǒng)硬件設(shè)計 ............................................................................................. 6 單片機(jī)選擇 ................................................................................................ 6 單片機(jī)基本電路設(shè)計 ................................................................................ 9 時鐘電路設(shè)計 ................................................................................. 9 復(fù)位電路設(shè)計 ................................................................................. 9 看門狗定時器 ............................................................................... 10 傳感器選擇和設(shè)計 .................................................................................. 11 超聲波傳感器 ............................................................................... 11 電磁傳感器 ................................................................................... 17 欄桿控制器電路設(shè)計 .............................................................................. 17 光電隔離管與繼電器簡介 ........................................................... 17 抬桿電路接線圖及工作原理 ....................................................... 18 顯示電路 .................................................................................................. 19 LED 顯示器結(jié)構(gòu)與原理 ............................................................... 19 LED 顯示方式 ............................................................................... 20 顯示器與單片機(jī)連接圖 ............................................................... 21 單片機(jī)與主 PC 機(jī)通信接口 ................................................................... 23 電源部分 .................................................................................................. 24 報警電路 .................................................................................................. 25 鍵盤電 路 .................................................................................................. 25 第 4 章 系統(tǒng)軟件設(shè)計 ........................................................................................... 27 專科生畢業(yè)設(shè)計（論文） IV 系統(tǒng)軟件設(shè)計思想 .................................................................................. 27 地址及內(nèi)存分配 ...................................................................................... 27 主程序 ...................................................................................................... 28 信號采集子程序 ...................................................................................... 29 數(shù)據(jù)抗干擾算法流程圖 .......................................................................... 30 單片機(jī)與主機(jī)通信程序 .......................................................................... 31 中斷子程序 .............................................................................................. 32 車型識別及顯示子程序 .......................................................................... 33 第 5 章 結(jié) 論 ......................................................................................................... 34 參考文獻(xiàn) ................................................................................................................. 35 致 謝 ....................................................................................................................... 36 附 錄 ....................................................................................................................... 37 ?？粕厴I(yè)設(shè)計（論文） 1 第 1章 緒 論 關(guān)于自動檢測收費的發(fā)展趨勢 ETC(Electronic Toll Collection) 不停車收費系統(tǒng)是目前世界上最先進(jìn)的路橋收費方式。 本課題設(shè)計 要求 ： 1． 確定車型的分類方法及檢測方法。 不同車輛其 外 型參數(shù)是不同的 ，通過查閱汽車有關(guān)資料得知， 車輛的類型與車輛的外型參數(shù)有一定的聯(lián)系， 其中： 小型車： 車長 ≤ 5米，車高≤ 米。 ?？粕厴I(yè)設(shè)計（論文） 5 車型自動識別 系統(tǒng) 組成 根據(jù)系統(tǒng)功能 ，本 車型自動識別系統(tǒng) 擬 采