【正文】 用汽車公司自動裝配線上試用，獲得了成功，從而開創(chuàng)了工業(yè)控制新時期。PLC在工業(yè)自動化控制特別是順序控制中的地位，在可預(yù)見的將來，是無法取代的。 編程簡單易學(xué) PLC的編程大多采用類似于繼電器控制線路的梯形圖形式，對使用者來說，不需要具備計算機的專門知識，因此很容易被一般工程技術(shù)人員所理解和掌握。2. 假如 y(y=1～4)號站臺呼叫，如果：① x﹥y，小車左行到呼叫站臺停車；② x﹤y，小車右行到呼叫站臺停車；③ x=y，小車停止；3. 小車在 SY1 和 SY4 處要有可靠的保護功能，自動往返或準(zhǔn)確停車，不能向外撞；4. 小車路過每個站臺要有指示燈顯示；但 LB1 和 LB4 燈要閃 3 次；如上所述，由此可以得出所需PLC的輸入點9個，輸出點6個。模塊一的設(shè)計引入各特殊元件的原因及功能第二個模塊：小車路過站臺時指示燈的顯示本文的程序里用Y10,Y20,Y30,Y40分別表示第4站臺的指示燈。第六章 總結(jié)本設(shè)計在吳何畏老師的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下已完成，從課題選擇、方案論證到具體設(shè)計和調(diào)試，無不凝聚著吳老師的心血和汗水，在學(xué)習(xí)和生活期間，也始終感受著吳老師的精心指導(dǎo)和無私的關(guān)懷，我受益匪淺，在此向吳老師表示深深的感謝和崇高的敬意。模塊二的設(shè)計引入各特殊元件的原因及功能 按要求輸入梯形圖，檢查并編譯。按下SB2,SB3,SB4如按下SB1動作相同。比如當(dāng)小車從2號站臺向三號前進的過程中，4三個站臺不會呼叫，除非小車到達3號站臺停止。178。個人計算機（簡稱PC）發(fā)展起來后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC）。取其之長，補己之短，最終超越它們。中等撰寫不夠規(guī)范，設(shè)計思路不太清晰，知識運用一般，設(shè)計不夠詳盡細(xì)致，基本完成設(shè)計。良好態(tài)度一般，較認(rèn)真，能動腦思考，學(xué)習(xí)紀(jì)律尚可。它的編程方便、操作簡單尤其是高通用性等優(yōu)點，使它在工業(yè)生產(chǎn)過程中得到了廣泛的應(yīng)用。從此可編程控制器這一新的控制技術(shù)迅速發(fā)展起來，而且在工業(yè)發(fā)達國家發(fā)展很快。 PLC的特點178。178。 PLC的選擇小車多方式運行PLC控制系統(tǒng)是比較簡單的順序控制，則需選擇具有邏輯運算、定時器、計數(shù)器等基本功能的小型PLC，再根據(jù)其輸入輸出點數(shù)，可選擇日本三菱FM—2N系列的FM—2N32MR型的PLC。根據(jù)題目要求，當(dāng)小車路過站臺時，對應(yīng)的站臺的指示燈要亮，對于第2,3站臺指示燈，這個效果直接用指令LD X12,OUT Y20。 PLC技術(shù)是三年級的課程，長時間沒有接觸，拿到課題時感覺很生疏，第一天花了一個晚上去重新溫習(xí)三菱系列PLC的各種功能指令，慢慢就找到了當(dāng)初學(xué)習(xí)PLC編程時的濃厚激情。計數(shù)器C1根據(jù)設(shè)計要求，4站臺指示燈需要閃爍三次，因此引入計數(shù)器，設(shè)定值為K3。X1閉合，M101動作，M101閉合，執(zhí)行CMP指令，判斷小車行動方向，小車運行，到位開關(guān)SQ1時，X11閉合，執(zhí)行MOV,K1停止位置存入D1中，小車停止。出于簡化設(shè)計方案的考慮，本文在設(shè)計之前做出這樣的假設(shè)：小車停止前僅有一個呼叫的站臺起作用。 另外為了提高操作性能，它還有多種人機對話的接口模塊；為了組成工業(yè)局部，它還有多種通訊聯(lián)網(wǎng)的接口模塊等等。1968年美國GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱Programmable Controller（PC）。這就為對現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域中技術(shù)老化部分的PLC改造，提高其自動化、智能化水平提供了很好的機會，也只有這樣才能迅速增強自身競爭力，并提高我國的PLC產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)能力，力爭打破西門子、三菱和施耐德等PLC巨頭的壟斷。良好撰寫基本規(guī)范，設(shè)計思路基本清晰，知識運用尚可，設(shè)計基本詳盡細(xì)致，能按要求完成設(shè)計。中等態(tài)度較差，不夠認(rèn)真，不善于動腦思考，紀(jì)律較差。其中的一個應(yīng)用便是運料小車的控制，主要用到的便是他的邏輯控制功能。 PLC的定義在PLC的發(fā)展過程中，美國電氣制造商協(xié)會（NEMA）經(jīng)過4年的調(diào)查，于1980年把這種新型的控制器正式命名為可編程序控制器（Programmable Controller），英文縮寫為PC，并作如下定義：“可編程序控制器是一種數(shù)字式電子裝置。 高可靠性 A. 所有的I/O接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場的外電路與PLC內(nèi)部電路之間電氣上隔離