小車多方式運(yùn)行的plc控制_機(jī)電傳動課程設(shè)計(jì)(完整版)
【正文】 單純的理論知識學(xué)習(xí)狀態(tài)，和實(shí)際設(shè)計(jì)的結(jié)合，鍛煉了綜合運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識的能力，提高了查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊的能力，而且通過對整體的掌控，對局部的取舍，以及對細(xì)節(jié)的斟酌處理，使得能力得到了鍛煉，經(jīng)驗(yàn)得到了豐富，并且意志品質(zhì)力，毅力及耐力也都得到了不同程度的提升 參考文獻(xiàn)：【1】[M].天津：【2】鐘肇新，[M].廣州：【3】[M].武漢：【4】 PLC 編程手冊[Z]. 日本：【5】[M].北京：【6】[M].北京：【7】[M].上海：中國標(biāo)準(zhǔn)出版社：1989【8】姜培剛，[M].北京：.【9】[M].北京：.【10】何存興，[M].武漢：. 附 錄小車多方式運(yùn)行程序的指令表LD X0MC N0 M100LD X1 MOV K1 D0LD X1OR M101MPSANI X11SET M101MPPAND X11MOV K1 D1LD X2 MOV K2 D0LD X2OR M102MPSANI X12SET M102MPPAND X12MOV K2 D1LD X3 MOV K3 D0LD X3OR M103MPSANI X13SET M103MPPAND X13MOV K3 D1LD X4 MOV K4 D0LD X4OR M104MPSANI X14SET M104MPPAND X14MOV K4 D1LD M101OR M102OR M103OR M104MPSCMP D0 D1 M0MRDAND M0SET Y1MRDAND M1RST Y1RST Y2MPPAND M2RST Y2LD X12OUT Y20LD X13OUT Y30LD X11OUT M105AND M106OUT Y10LD X14OUT M105AND M106OUT Y40LD M105CALL P0FENDP0:LD M105RST C1OUT T1K5LD T1ANI T3OR C1OUT T2K5LD T2OUT T3 K5LD T3OUT C1 K3SRETMCR N0END小車多方式運(yùn)行的梯形圖第 20 頁。根據(jù)以上調(diào)試情況，該小車多方式運(yùn)行的PLC控制設(shè)計(jì)符合要求。因此這里引入M105就使X11和X14的接通或斷開得到了統(tǒng)一，即輸入歸一化。其次，考慮到需要根據(jù)呼叫的站臺不同對D1寄存器賦不同的值，因此需采用不同的自鎖條件，進(jìn)而引入四個(gè)不同的繼電器。第三個(gè)問題，判斷小車停止的條件是使用到位開關(guān)SQ，本文的程序里使用四個(gè)繼電器x11,x12,x13,x14來表示，相見后文的設(shè)計(jì)圖。1. 小車起始位置停在 x（x=1～4）號站臺，SYx 傳感器為 ON。（2)利用PLC控制的小車多方式運(yùn)行誤差率很低。178。 F. 良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟，硬件發(fā)生異常情況，CPU立即采用有效措施，以防止故障擴(kuò)大。PLC具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡單等特點(diǎn)。PLC及其有關(guān)外部設(shè)備等都應(yīng)按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充起功能的原則設(shè)計(jì)。為了改變這一現(xiàn)狀，1968年美國最大的汽車制造商通用汽車公司（GM），為了適應(yīng)汽車型號不斷更新的要求，以在激烈的競爭的汽車工業(yè)中占有優(yōu)勢，提出要研制一種新型的工業(yè)控制裝置來取代繼電器控制裝置，為此特?cái)M定了十項(xiàng)公開招標(biāo)的技術(shù)要求，即： 1） 編程簡單方便，可在現(xiàn)場修改程序； 2） 硬件維護(hù)方便，最好是插件式結(jié)構(gòu)； 3） 可靠性要高于繼電器控制裝置； 4） 體積小于繼電器控制裝置； 5） 可將數(shù)據(jù)直接送入管理計(jì)算機(jī)； 6） 成本上可與繼電器柜競爭； 7） 輸入可以是交流115V； 8） 輸出為交流115V，2A以上，能直接驅(qū)動電磁閥； 9）
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