【正文】 簡圖如圖 43： 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 12 頁 共 64 頁 滾刷盤刷風(fēng)扇履帶 圖 43 方案一 此種方案采用負(fù)壓履帶吸盤式盤滾組合式清洗，由于受到墻表面材料的影響較大，一般情況下，每兩塊瓷磚之間都有 4~5 毫米的縫隙，密封不可靠。清水 ， 清洗液 ，電機(jī)的供電和控制電纜都是 是由復(fù)合纜供給的，復(fù)合纜連接懸吊系統(tǒng)。 軸承的潤滑問題 大空心軸的轉(zhuǎn)速較低為 400r/min,鼓起潤滑方式應(yīng)為脂潤滑，潤滑脂為鈣機(jī)潤滑脂。所以滾輪與墻面之間應(yīng)有良好的接觸 ，不可打滑。隨著腔體變小，空氣流速度減小，正壓減小，負(fù)壓增強(qiáng)，調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速，可得到所需的壓力 ，使清洗機(jī)具有一定壓力的貼在墻體表面，提供連續(xù)均勻的清洗力， 通過調(diào)節(jié)螺旋槳的轉(zhuǎn)速可以調(diào)節(jié)清洗力的大小 ，以達(dá)到最佳清洗效果。 △ B_氣流折轉(zhuǎn)角，指氣流流經(jīng)葉柵轉(zhuǎn)過的角度。 齒根（抗彎）靜強(qiáng)度驗(yàn)算 （ 1）確定許用彎曲應(yīng)力 參照表 913，取靜強(qiáng)度安全系數(shù) ??FS 由圖 925，取壽命系數(shù) ???? NN YY 于是由式（ 922），許用彎曲應(yīng)力 ? ? ? ? ????? M P aSY SY FN FNFF *1 **293111m a x1 ?? ? ? ? ? M P aSY SY FN FNFF *1 **227222m a x2 ????? ?? （ 2）求最大彎曲應(yīng)力并校 核強(qiáng)度 由式（ 922），最大彎曲應(yīng)力 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 31 頁 共 64 頁 ? ? m a x11 11m a x1 * *2 FvAFF M P aKKT T ??? ???? ? ? m a x21 12m a x2 * 2* FvAFF M P aKKT T ??? ???? 靜強(qiáng)度滿足要求。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 36 頁 共 64 頁 6． 2 使用注意事項(xiàng) 1) 本機(jī)器屬于清洗設(shè)備，必然與液體接觸頻繁，并且 懸吊裝置 內(nèi)還裝有水箱。 4) 本機(jī)的部分零件的材料采用非金屬材料，為防止零件變形，請不要將本機(jī)置于日下暴曬。 3. 注意某些命令的使用方法，大部分命令既可以選定物體后執(zhí)行也可以先選擇命令后選擇物體執(zhí)行。下載后我可以將壓縮包免費(fèi)送給你。有些命令屬于透明命令可以在執(zhí)行一個(gè)令的過程中執(zhí)行，例如實(shí)時(shí)平移、實(shí)時(shí)縮放等命令。 6) 刷子在磨損后要注意更換刷體。在使用過后注意擦拭所剩余液體。 則齒數(shù)： 241?Z ???? iZ ???d mm 軸交角 090?? 分錐角 0211 ?? ZZarctg? 012 ???? ?? 外錐距： 81s in2/s in2/ 2211 ??? ?? ddR 齒寬系數(shù) R? 取 ，則齒寬： mmRb R ?? ? 取 b=24mm 齒頂高： mmhmmh aa 5 2 ,4 7 21 ?? 齒根高： mmhmmh ff 4, 21 ?? 齒高： mmhhh ??? 大端齒頂圓直徑： 1111 2 ?COShdd aa ?? 01 C O Sd a ???? = 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 32 頁 共 64 頁 2222 2 ?C OShdd aa ?? = C O S?? =151mm 齒根角： 011 ct an ?? Rh ff? 022 ct an ?? Rh ff? 齒頂角： 0121 ??? faa ??? 頂錐角： 0211 ??? fa ??? 0122 6..69??? fa ??? 根錐角： 0111 ??? ff ??? 0222 ??? ff ??? 冠頂距：1121 2 ?SINhdA aK ?? = 7 5 0 SIN? = 2211 2 ?SINhdA aK ?? = SIN? = 2) 確定傳動的精度等級 初選平均切線速度 Vmt=π d n/(60 1000)=由《機(jī)械設(shè)計(jì)》 pg159 表 95，選擇傳動等級為 8級 3) 確定載荷系數(shù) K: ①．使用系數(shù) KA,由已知條件查表 99，取 KA= ②．動載荷系數(shù) KV,由圖 96，取 KV= 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 33 頁 共 64 頁 ③．齒向載荷分布系 數(shù) Kβ ,按小錐齒輪懸臂考慮取 Kβ = ④．載荷系數(shù) K=KA*Kβ *KV= = 4) 齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算 ? 確定許用應(yīng)力 [σ H] ①．壽命系數(shù) ZN,由已知條件取 ZN1=ZN2=1 ②．安全系數(shù) SH,參照表 913，取 SH1=SH2=1 ③．接觸疲勞極限 σ Hlim1=σ Hlim2=350 公斤力 /cm2=35Mpa ④． [σ H1]=[σ H2]= σ Hlim1 ZN1/ SH1=35Mpa ? 彈性系數(shù) ZE= Mpa ? 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) ZH= ? 小齒輪所需大端分度圓直徑 d1,由式（ 944） d1= 3 }*2)(/{2])/[*(* URRHZEZHKT ??? ? =37mm ? 驗(yàn)算速度 Vmt 平均直徑： dm1=d1 (1ψ R) =37 ( )=平均線速度： Vmt=π dm1 n1/(60 1000)=? 確定模數(shù) m: m=d1/z1= 5) 齒根抗彎疲勞強(qiáng)度計(jì)算 (1) 確定許用彎曲應(yīng)力 [σ F1][σ F2] 1 壽命系數(shù) YN1=YN2=1 2 安全系數(shù) SF1=SF2= 3 尺寸系數(shù) YX=1 4 極限應(yīng)力σ Flim1 ,σ Flim2取σ Flim1=σ Flim2=30Mpa 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 34 頁 共 64 頁 5 許用彎曲應(yīng)力 [σ F1]=[σ F2]=2σ Flim1 YN1 YX/SF =2 30 1 1/= ( 2 ) 齒形系數(shù) YFa1, YFa21 1 分錐角 σ 1= 2 當(dāng)量齒數(shù) : ZV1=Z1/COSσ 1= ZV 2 =Z2/COSσ 2= 由圖 919，取 YFa1=, YFa2= 3 應(yīng)力修正系數(shù) 由圖 920 取 YSa1= ， YSa2= 4 校核齒根抗彎疲勞強(qiáng)度由式 946 σ F1=* YFa1* =YSa1/{Ψ R( R)2Z12M3 ? } = 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 35 頁 共 64 頁 6 設(shè)備的 使用與維護(hù) 6． 1 使用方法 1) 搬運(yùn)： 本機(jī)器尺寸如裝配圖所示， 主機(jī) 長 1712， 寬 1130mm，高 1260mm， 懸吊系統(tǒng) 長 ，寬，高 均在 1500mm 左右， 體積較大 ，雖采用輕型材料，但其總重量也在 600公斤左右， 屬于較大型的機(jī)器。 δ _落后角，指氣流進(jìn)口速度方向與葉型中線自后緣點(diǎn)的切線之間的夾角。 氣動計(jì)算的原始數(shù)據(jù)與技術(shù)要求 原始數(shù)據(jù)給定為： 箱體的長 *寬 *高 =945*1080*540 其中的充氣體積為 V240*80*335*27 =945*1080*540240*80*335*27 =377460000MM = 螺旋槳初定選用參數(shù)： 1. 螺旋槳直徑 D 的選擇： D 約為 1000mm.. 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 22 頁 共 64 頁 2. 所選電機(jī)：選用普通的三相電機(jī)，由于螺旋槳的要求轉(zhuǎn)速較高，故選用風(fēng)扇電機(jī)的功率為 千瓦，額定電壓為 380 伏，轉(zhuǎn)速為 3000R/M 3. 電機(jī)軸與螺旋槳直接用鍵和軸連接，輪轂和電機(jī)軸過盈配合由定位銷定位。通過查手冊《傳感器技術(shù) , 選用德國 TURCK 公司生產(chǎn)的超聲波傳器，其特點(diǎn)：有效作用距離大，與被測物的顏色、周圍環(huán)境無關(guān)，具有開關(guān)量和模擬量兩種輸出，有利于控制。 盤刷部分 1）盤刷 采用在塑料體上在塑料毛的盤刷，其具有一定的彈性和剛度，可保證一定的壓緊力來清洗墻面，同時(shí)若墻面有一定高度的凸出物，塑料毛有一定的彈性可以退讓， 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 16 頁 共 64 頁 順利通過。通過調(diào)節(jié)配重塊可以調(diào)節(jié)系統(tǒng)平衡，以達(dá)到減小 震動的效果。但由于中間傳動的需要，結(jié)構(gòu)不對稱 ,風(fēng)扇的中心與刷子的中心不重合，刷洗壓力不均勻，中心不穩(wěn)定，容易引起震動問題。曾向深圳、香港試銷二臺，反映較好。 5) 設(shè)計(jì)說明書一份（不少于 2萬字，包括英文翻譯）。 針對這種種問題，本清洗機(jī)采用無人化清洗，自動清洗，自動供水，供清洗液。高層建筑更是成了一個(gè)城市面貌的核心內(nèi)容，但是由此導(dǎo)致的城市形象問題也日趨嚴(yán)重，尤其是在工業(yè)城市，這種問題更是突出。 4) 選擇壓緊力產(chǎn)生原理，設(shè)計(jì)相應(yīng)的壓緊機(jī)構(gòu)，給清洗機(jī)構(gòu)提供有效的壓緊 力。 北京航空航天大學(xué)與北京鐵路局合作研制的擦窗樣機(jī)，有八個(gè)吸盤，采用“十” 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁 字框架式結(jié)構(gòu)，上有驅(qū)動裝置，可驅(qū)動兩框架做相對運(yùn)動以實(shí)現(xiàn)壁面機(jī)器人在固定墻面上沿 X， Y 方向移動。樓頂?shù)碾S動小車在樓頂上預(yù)裝的軌道上行走，可使懸吊的清洗機(jī)部件實(shí)現(xiàn)縱洗和橫洗；清洗機(jī)部件利用風(fēng)壓使之貼在墻壁上，通過盤刷和滾刷完成清洗墻面的工作。 箱體上有 兩個(gè)圓盤形清洗刷，盤刷底部都有十二個(gè)清洗液噴射孔， 另有 兩圓柱形滾刷，在其行走前方有清水噴射孔，并安裝一軟質(zhì)刮水板 ，以使清洗過的部位快速風(fēng)干 并避免留下來的清洗液腐蝕墻面。 其他機(jī)件的選擇根據(jù)通常材料在重量最輕原則下進(jìn)行確定?？招妮S的一端連接盤刷體，另一端與水管相連，在盤刷體轉(zhuǎn)動時(shí)，空心軸固定 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 19 頁 共 64 頁 不動，其結(jié)構(gòu)如 圖 53： 圖 53 空心軸 結(jié)構(gòu)圖 工作時(shí)清洗液從中間的孔流出，噴到墻面上，幾乎不受外力彎矩、扭矩，所以略去剛度、強(qiáng)度的計(jì)算。空氣流經(jīng)由進(jìn)口導(dǎo)流器、收斂器、進(jìn)入風(fēng)扇，在離心力的作用下，流出蝸殼，與機(jī)體相碰撞，會產(chǎn)生一定的壓力，以減小空氣流的速度。 B2P_出口幾何角，指葉型中線在后緣的切線與葉柵額線之間的夾角。 mm ?．定重 合度系數(shù) z? 、 Y? 由公式 ? = (1/ z1177。 6) 轉(zhuǎn)向： 當(dāng)需要橫向清洗與縱向清洗轉(zhuǎn)換時(shí)，既需要轉(zhuǎn)向。 2) 在機(jī)器使用完畢后，請用干布擦拭剩余水分，防止生銹。 2. 在設(shè)計(jì)繪圖中，要制定不同的圖層放置相同的內(nèi)容。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 39 頁 共 64 頁 參考文獻(xiàn) 1. 楊景蕙 ， 陸玉 ， 唐蓉城 .機(jī)械設(shè)計(jì) .機(jī)械工藝出版社 2. 直升飛機(jī)計(jì)算和設(shè)計(jì) . 國防工業(yè)出版社 3. 劉庚寅 .公差測量基礎(chǔ)及應(yīng)用 .機(jī)械工業(yè)出版社 4. 張 展 .非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備設(shè)計(jì)手冊 .兵器工業(yè)出版社， 1993 5. 趙振起 .機(jī)械制圖手冊 .國防工業(yè)出版社 6. 鄧述慈 ,王省三 ,韓學(xué)銓 ,成大先 .機(jī)械設(shè)計(jì)手冊 ,上冊 ,第二版 .化學(xué)工業(yè)出版社 7. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊 ,中冊，第二版 .化學(xué)工業(yè)出版社 8. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊 ,中冊 .燃料化學(xué)工業(yè)出版社 9. 徐 灝 .機(jī)械設(shè)計(jì)手冊 ,下冊 .機(jī)械工業(yè)出版社， 1991 .金屬機(jī)械加工手冊 .上?？茖W(xué)技術(shù)出版社 .機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)圖冊 ,第三版 .高等教育出版社 .機(jī)械工程手冊 ,第二版 ,傳動設(shè)計(jì)卷 .機(jī)械工業(yè)出版社，1995 ..新編設(shè)計(jì)手冊 .遼寧科學(xué)技術(shù)出版社， 1993 （三）分編輯委員會 .機(jī)械工程手冊 ,專用機(jī)械（三），第二版 .機(jī)械工業(yè)出版社， 1997 .金屬機(jī)械加工工藝人員手冊 .上?？茖W(xué)技術(shù)出版社 ,葉玉駒 .機(jī)械制圖 手冊 .機(jī)械工業(yè)出版社， 1990 ,清華紫光高層建筑擦窗機(jī)產(chǎn)品簡介 .1999 ,廖國水 ,趙言正 ,閻國榮 .單吸盤真空吸附式爬壁機(jī)器