【正文】 從實(shí)際上說(shuō)，每張圖紙都會(huì)有某些潛在的不 合理之處，經(jīng)過(guò)檢查校核之后會(huì)得到改善，所以我們建議采取上述方法。 需要壓縮包的朋友請(qǐng)聯(lián)系 客服： 1459919609。這些彎路使得我們?cè)鲩L(zhǎng)了經(jīng)驗(yàn)，加深了對(duì) AutoCAD 印象。命令必須是滿足其執(zhí)行所需的要件之后才能執(zhí)行，不可以讓其執(zhí)行該命令所不可能實(shí)現(xiàn)的功能。 在使用過(guò)程中我們體會(huì)到，該軟件確實(shí)功能完善強(qiáng)大，很有助于我們完成設(shè)計(jì)任務(wù)。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 第 37 頁(yè) 共 64 頁(yè) 7 CAD 使用體會(huì) 本次設(shè)計(jì)所有 圖紙的設(shè)計(jì)繪制均采用國(guó)際上流行的設(shè)計(jì)軟件 AutoCAD 進(jìn)行設(shè)計(jì)的。 6． 3 日常維護(hù)與維修 1) 本機(jī)在工作一段時(shí)間后，考慮到軸承的潤(rùn)滑脂的流失。條件允許最好進(jìn)行冷風(fēng)吹干。 4) 提調(diào)： 利用小車的卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)將清洗 主機(jī) 吊起，并通過(guò)小車上的絲杠螺母調(diào)節(jié)清洗部件與建筑物外墻的位置。因此，在確定清洗建筑物后，應(yīng)采用 合適 的運(yùn)輸工具將其運(yùn)送到目的地。 （ 1） 選材料確定初步參數(shù) a) 選材料 小齒輪： 40Cr 調(diào)質(zhì)，平均取齒面硬度為 260HBS 大齒輪： 45 鋼調(diào)質(zhì)，平均取齒面硬度為 230HBS （ 2）初選齒數(shù) 取小齒輪齒數(shù)為 z1=32，則大齒輪齒數(shù)為： z2 =I z1 = 32=, 園整，為使 u 為除不盡的數(shù)取 z2 =129 (3) 齒數(shù)比 u= 12zz =129/32= 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 第 26 頁(yè) 共 64 頁(yè) 驗(yàn)算傳動(dòng)比誤差， ? 100%=%允許 （ 4）選擇齒寬系數(shù) ? d 和傳動(dòng)精度等級(jí) 查表得齒寬系數(shù) ? d= 初估小齒輪直徑 d 估1 =80mm ,則齒寬 b估 =? d d1 = 80mm=22mm 齒輪圓周速度： v估 = smsmnd /*60 1 5 0 0*80*100*60 11 ?? ?? , 查表可選擇精度等級(jí)為 7 級(jí) , （ 5） 計(jì)算小齒輪轉(zhuǎn)矩 T1 T1 = 1061nP = 106 N定義δ =B2PB1 在平均半徑處， BM=I=1 B1P=B1+I== BS=B1P+X1=+24= B2P=δ +B1P=40+= 拋物線中線 目前采用的中線有兩種彎曲形式，即圓弧和拋物線中線，其中圓弧中線適用于馬赫數(shù)較高的氣體，此處采用拋物線中線。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 第 24 頁(yè) 共 64 頁(yè) 葉柵的幾何參數(shù)為： T_柵距，沿葉柵額線向相鄰兩葉型對(duì)應(yīng)點(diǎn)之間的距離。因螺旋槳的洗刷壓力始終使螺旋槳壓向電機(jī)，不會(huì)甩脫。 風(fēng) 壓系統(tǒng) 的 設(shè)計(jì) 計(jì)算 采用風(fēng)壓的意義 采用風(fēng)壓作為洗刷壓力，可以避免因外墻材料和形狀的變化對(duì)穩(wěn)定性和可靠性的影響，即有障礙物，或者有突起，對(duì)壓力影響不大，提高了可靠性，對(duì)建筑物外形形狀的適應(yīng)性也更強(qiáng)。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 第 20 頁(yè) 共 64 頁(yè) 在清洗機(jī)主體的 上 下部安放超聲波傳感器，為了安全，在下邊緣安裝行程開關(guān)，結(jié)構(gòu) 可見總裝配圖 ,該行程開關(guān)型號(hào)為： LX32SS , 它具有彈性環(huán)節(jié)，可以緩沖猛烈的沖擊，并給單片機(jī)控制系統(tǒng)一個(gè)輸入信號(hào)，單片機(jī)經(jīng)過(guò)識(shí)別后，處理中斷，加強(qiáng)自動(dòng)化，保護(hù)主機(jī)。 盤滾刷均承受兩公斤力 刷毛與墻面的摩擦系數(shù)為 ～ ，取μ = 對(duì)盤刷求積分轉(zhuǎn)矩為 : F=20N = ?．洗力矩： 盤刷 M1=P S U R= 兩個(gè)刷子的轉(zhuǎn)矩 :T=2 M1= 滾刷： M2= 78 5=． M 所需總的刷洗力矩： M=2 M1+M2=+=． M (2)．初定盤刷轉(zhuǎn)速： 360r/min 根據(jù)刷洗力矩，型號(hào)為 Y28026，額定功率 ,轉(zhuǎn)速 900r/min,平鍵 4 20，保持轉(zhuǎn)矩為 (查 GBM) 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 第 18 頁(yè) 共 64 頁(yè) 刷洗部分所用彈簧的設(shè)計(jì)計(jì)算 1）彈簧的種類：采用圓柱螺旋壓縮彈簧 。刷子半徑 214， 有毛半徑 208， 刷毛長(zhǎng)度為 50，盤刷與聯(lián)刷體可通過(guò)螺栓來(lái)裝配連接。 螺旋槳材料選用尼龍 66。 在清洗機(jī)主體的上下部安放超聲波傳感器，以進(jìn)行邊緣識(shí)別。通過(guò)螺旋槳風(fēng)壓系統(tǒng)使主機(jī)吸附在墻面上，并使刷子壓緊，產(chǎn)生一定的刷洗壓力，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)刷子轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到刷洗的目的。但可以考慮配重問題。并且查閱了多種關(guān)于高層建筑和以往對(duì)建筑物的清洗的相關(guān)資料，其中大部分是難以人工清洗的，因此設(shè)計(jì)開發(fā)高層建筑外墻清洗機(jī)是非常必要的。最新研制成功的Ⅱ型樣機(jī)，具有以下特點(diǎn)： 實(shí)現(xiàn)了控制器的小型化，可直接安放于機(jī)器人本體上，減小了體積； 1) 采用電力線載波通訊進(jìn)行遙控，減少了控制電纜數(shù)量，提高了機(jī)器人的爬高能力； 2) 采用噴霧、刷洗與多層橡膠板刷洗工序的綜合清洗機(jī)構(gòu)，對(duì)清洗玻璃幕墻十分有效。 九十年代最新研制成功地推進(jìn)型壁面機(jī)器人，采用直升機(jī)原理，利用螺旋槳產(chǎn)生的高速氣流帶動(dòng)機(jī)器人向上高速移動(dòng)，螺旋槳所產(chǎn)生的推力與壁面大約成 20 度角，始終有指向壁面的推力從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的吸附功能，使機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)緊貼壁面移動(dòng)，有一定的越障能力。 其他 要求 1) 適用于清洗平面，圓弧面外墻和玻璃表面 2) 刷洗壓力根據(jù)不同表面調(diào)節(jié)； 3) 刷洗部件應(yīng)能調(diào)換； 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 第 6 頁(yè) 共 64 頁(yè) 4) 設(shè)備實(shí)現(xiàn)邊緣識(shí)別； 5) 清洗機(jī)的體積盡量小，盡量輕。 3) 設(shè)計(jì)安全有效的清洗機(jī)構(gòu)，識(shí)別清洗質(zhì)量，達(dá)到令人滿意的清洗效果。單片機(jī)系統(tǒng)控制，操作人員只需通過(guò)鍵盤即可操縱清洗機(jī)工作，而且在清洗過(guò)程中，清洗機(jī)能夠自動(dòng)進(jìn)行邊緣識(shí) 別，可根據(jù)建筑樓層的具體情況選擇為縱洗或橫洗。下載后 我可以將壓縮包免費(fèi)送給你。需要其他設(shè)計(jì)題目直接聯(lián)系?。?！ 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 第 4 頁(yè) 共 64 頁(yè) 1. 引言 隨著社會(huì)進(jìn)步，經(jīng)濟(jì)與科技的發(fā)展，城市規(guī)模越來(lái)越大，建筑越來(lái)越高，以至摩天大廈比比皆是。本機(jī)的清洗效率較高，清洗效果良好，是高層建筑理想的清潔工具。邊緣識(shí)別機(jī)構(gòu)：要能實(shí)現(xiàn)左右，上下邊緣識(shí)別。 6) 機(jī)體裝配時(shí)應(yīng)根據(jù)圖紙要求簡(jiǎn)單容易的裝配，維修容易，不需專門工具。 目前已有報(bào)道的高層建筑擦窗機(jī)還有以下幾種： 日本 BE 公司研制成功的一種固定軌道式全自動(dòng)擦窗機(jī)器人，靠安裝在樓頂?shù)能壍兰暗跛飨到y(tǒng)使擦窗機(jī)對(duì)準(zhǔn)窗口，沿固定安裝在建筑物表面導(dǎo)槽垂直上下移動(dòng)進(jìn)行自動(dòng)清洗。 該機(jī)器人采用負(fù)壓吸附、雙輪驅(qū)動(dòng)、氣墊密封結(jié)構(gòu)、有線 遙控與專用清洗機(jī)構(gòu)，滿足了可靠吸附，靈活移動(dòng)和高效清洗的要求，設(shè)計(jì)是成功的，并在解決密封，遙控和清洗等關(guān)鍵技術(shù)上創(chuàng)新。 樓面結(jié)構(gòu)考察 參觀調(diào)查得到初步方案，清洗機(jī)主要由樓頂?shù)碾S動(dòng)小車和清洗主機(jī)部分組成，并且采用單片機(jī)控制。 第三種：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖： 這種方案吸取了第二種方案的優(yōu)點(diǎn)，傳動(dòng)的改變，使振動(dòng)的問題減小，機(jī)體尺寸減小。 本主機(jī)有一懸吊支撐架，其 外側(cè)與懸吊系統(tǒng)相連， 可調(diào)風(fēng)壓系統(tǒng)安裝在 懸吊支撐架 背后，風(fēng)壓系統(tǒng)可通過(guò)調(diào)節(jié)螺旋漿轉(zhuǎn)速控制清洗力， 懸吊支撐架 通過(guò)一圓導(dǎo)軌和 箱體 （其上安裝兩盤兩滾）相連，所有的清洗裝置均安裝在該 箱體 上，清洗系統(tǒng)由固定在 懸吊支撐架 上的步進(jìn)電機(jī)通過(guò)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行以 90 度為單位的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作以 實(shí)現(xiàn)橫洗和縱洗的轉(zhuǎn)換 。 箱體上裝有兩對(duì)滾輪， 滾輪通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)，而轉(zhuǎn)向通過(guò)箱體的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)。 機(jī)架的材料采用鋁合金。 2）聯(lián)刷體 采用聯(lián)刷體的目的： ?使電機(jī)與盤刷連接起來(lái) 。 2) 彈簧的材料：根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》選用碳素彈簧鋼； 3）彈簧的設(shè)計(jì)計(jì)算 ?根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》取彈簧的工作圈數(shù) 1 ??? NN ?根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》取彈簧絲直徑： D=， 允許極限負(fù)荷下的單圈變形： ?F 單圈剛度： mmkgP / ? 彈簧節(jié)距： T= 最大工作載荷： kgP 462 ? 極限工作載荷： kgP ? 彈簧每圈展開長(zhǎng)度： L=52mm ?計(jì)算數(shù)據(jù) 彈簧中徑： mmdDD ????? 彈簧內(nèi)徑： dDD ??? 21 ＝２０－２３ .５＝１３ mm 彈簧間隙： mmdt ?????? 彈簧總展開長(zhǎng)度： L=1 n=52 5=260mm 螺旋角： ?7?? 彈簧自由高度： H= mmdnn *)1(* 1 ???? 允許極限負(fù)載時(shí)彈簧高度： mmFHH ????? 彈簧旋向：左旋右旋均可 內(nèi)空心軸的設(shè)計(jì) 為了在盤刷中心噴清洗液，并使噴嘴不隨盤刷轉(zhuǎn)動(dòng)，需在盤刷內(nèi)用滾動(dòng)軸承固定。 復(fù)合纜的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 由于本機(jī)的復(fù)雜性，管線較多（包括 清 水管，清洗 液 管，電纜，數(shù)據(jù)線，控制線等），且為了安全性，設(shè)計(jì)復(fù)合纜。 基本原理 采用正壓與負(fù)壓相結(jié)合，利用偏心壓 緊，使清洗機(jī)的輪的一端先接觸墻面，形成一個(gè)相對(duì)小的腔體，再利用懸吊系統(tǒng)，使清洗機(jī)逐漸靠 近墻面同時(shí)，風(fēng)機(jī)電扇的旋轉(zhuǎn)，會(huì)使空氣流動(dòng)，與外界大氣產(chǎn)生一定的壓力差，從而產(chǎn)生一定的負(fù)壓，使清洗機(jī)壓緊墻面。 4. 被壓縮氣體進(jìn)口條件下的容積效率為 10% 容積效率為 GV=*420*420*120*3000**10E9 =^3/MIN 進(jìn)口氣體參數(shù)為 PI=*105PA； TI=293K。 BS_安裝角，它是葉型弦線（通常是外弦）與葉柵額線之間的夾角（指銳角） . B1P_進(jìn)口幾何角，它是指葉型中線在前緣的切線與葉柵前額之間的夾角。 當(dāng)中線為拋物線時(shí)，經(jīng)過(guò)坐標(biāo)原點(diǎn)的中線方程為： （ X+AY） /2+BX+CY+D=0 拋物線中線見圖所示： 式中的系數(shù) A,B,C,D 可由邊界條件決定。 mm= 103 N 再加 上要在 頂部安裝的懸吊系統(tǒng)， 應(yīng) 考慮用電梯等提升裝置將清洗部件及懸吊系統(tǒng)運(yùn)到建筑物頂層。 5) 清洗： 開動(dòng)洗刷電機(jī)，螺旋槳電機(jī)及水泵， 開啟行走電機(jī)， 采用縱洗或橫向清洗，注意調(diào)節(jié)小車與清洗 主機(jī) 的位置關(guān)系，注意中途補(bǔ)水 。 2) 當(dāng)進(jìn)行建筑物外墻清洗時(shí)，懸繩鋼絲要進(jìn)行檢查，確保安全。應(yīng)注意添加一定數(shù)量的潤(rùn)滑脂。這也是考慮到社會(huì)進(jìn)步和現(xiàn)代企業(yè)的要求而采取的繪圖方式。使用中也走了一些彎路，主要的體會(huì)如下： 1. 圖紙的設(shè)計(jì)繪制一般應(yīng)在模型空間進(jìn)行設(shè)計(jì)最后再到布局中打印。最典型的例子是，經(jīng)常有些人用剪切命令去剪切看上去在一起但確實(shí)是一個(gè)分離的物體，像線、圓等。計(jì)算機(jī)繪圖已經(jīng)成為業(yè)界的共 識(shí)，我們希望了類似的軟件的能得到推廣應(yīng)用，使得國(guó)內(nèi)的設(shè)計(jì)水平與國(guó)際接軌。我這里還有一個(gè)壓縮包，里面有相應(yīng)的 word說(shuō)明書（附帶：外文翻譯）和 CAD 圖紙。 4. 打印圖紙時(shí)，最好先打印一張足以體現(xiàn)設(shè)計(jì)方案的小圖，糾正某些錯(cuò)誤最終確定無(wú)誤后在打印正式圖紙，以期減少損失。例如，如粗實(shí)線層，細(xì)實(shí)線層，標(biāo)注層等。 AutoCAD 功能強(qiáng)大，在設(shè)計(jì)繪圖領(lǐng)域一直占據(jù)主導(dǎo)地位，其簡(jiǎn)介方便的交互式操作工作方式非常利于設(shè)計(jì)人員使用。 3) 洗滌箱盛放有腐蝕性的液體，在機(jī)器使用完畢后請(qǐng)用清水沖洗。 3) 在進(jìn)行建筑物外墻清洗時(shí)，關(guān)閉所有窗戶。 這時(shí)應(yīng)該 先關(guān)閉行走電機(jī)，水泵，再關(guān)閉洗刷電機(jī)， 調(diào)小螺旋槳轉(zhuǎn)速，然后開啟轉(zhuǎn)向電機(jī)，待轉(zhuǎn)向完畢后再開啟洗刷電機(jī)，水泵， 調(diào)大螺旋槳轉(zhuǎn)速，最后開啟行走電機(jī)。導(dǎo)軌的尺寸應(yīng)與小車滾輪的間距相配合。 1/ z2 ) 重合度 ? =（ 1/32+1/129） = 分別由公式得 z? =34 ??=?= Y? =+ ???? (7) 確定載荷系數(shù) KH 、 KF 1）使用系數(shù) KA 由已知條件查表，取 KA = 2）動(dòng)載系數(shù) Kv 由圖可查得， Kv= 3）齒向載荷分布系數(shù) K? ,由圖可取 K? = 4）齒間載荷分配系數(shù) K ?H 、 K ?F 根據(jù)條件 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 第 27 頁(yè) 共 64 頁(yè) mmNmmNmmNbd Tb F t /100/*.22 10***2K 2K 31 1AA ???? 查表得 K ?H =1/ z? 2 =1/ = K ?F =1/ Y? =1/= 5） 載荷系數(shù) KH 、 KF 由公式可算得 KH = KA Kv K? K ?H = = KF = K