【正文】 安裝一軟質(zhì)刮水板 ，以使清洗過(guò)的部位快速風(fēng)干 并避免留下來(lái)的清洗液腐蝕墻面。 在風(fēng)壓支架上有配重塊，配重塊可以沿光杠絲杠移動(dòng)。 本方案通過(guò)螺旋槳風(fēng)壓系統(tǒng)使主機(jī)吸附在墻 面上，并使盤(pán)刷和滾刷壓緊，產(chǎn)生一定的刷洗壓力，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)刷子轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到刷洗的目的。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 第 15 頁(yè) 共 64 頁(yè) 整個(gè)及其涉及到齒輪減速 器的地方，齒輪的材料經(jīng)過(guò)篩選與比較采用聚甲醛（均聚），見(jiàn)《金屬機(jī)械加工工藝人員手冊(cè)》 。 其他機(jī)件的選擇根據(jù)通常材料在重量最輕原則下進(jìn)行確定。 注：以上潤(rùn) 滑脂的選擇見(jiàn)《非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備設(shè)計(jì)手冊(cè)》 5 重要零部件的設(shè)計(jì)與計(jì)算 清洗速度的確定 以離我校最近的送變電大廈為例： 設(shè)計(jì)要求兩天時(shí)間清洗完成，每天按 8 小時(shí)計(jì)算（ 7 小時(shí)工作時(shí)間，一小時(shí)的裝拆時(shí)間），共計(jì) 2 7 60=840min 送變電大廈周長(zhǎng)為 120m，建筑物高度為 80m,初步估算清洗面積約為 9600 ㎡，效率約為： 9600/840= ㎡ /min= ㎡ /s 取清洗效率為 ㎡ /s 以縱向清洗為例，因清洗寬度為 900mm，則可計(jì)算移動(dòng)速度為： 以下設(shè)計(jì)按上述要求完成，盡可能完成設(shè)計(jì)要求。 ?使盤(pán)刷具有可換性； ?可調(diào)節(jié)盤(pán)刷與墻面的距離； 聯(lián)刷體保證與電機(jī)連接處的強(qiáng)度、材料應(yīng)盡量輕，其結(jié)構(gòu)如圖 51： 圖 51 盤(pán)刷結(jié)構(gòu)圖 3） 盤(pán)刷的工藝性 根據(jù)資料可知：刷類(lèi)的刷毛是用制毛器植上的，其基本原理如下： 在殼體剛注塑完時(shí)，趁著殼體還為硬化，用機(jī)械方法把刷毛植進(jìn)去。 依 據(jù)實(shí)際實(shí)驗(yàn)，取洗刷的壓強(qiáng)為螺旋槳工作壓力為 20 公斤力?？招妮S的一端連接盤(pán)刷體，另一端與水管相連，在盤(pán)刷體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，空心軸固定 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 第 19 頁(yè) 共 64 頁(yè) 不動(dòng)，其結(jié)構(gòu)如 圖 53： 圖 53 空心軸 結(jié)構(gòu)圖 工作時(shí)清洗液從中間的孔流出，噴到墻面上，幾乎不受外力彎矩、扭矩，所以略去剛度、強(qiáng)度的計(jì)算。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如下圖 54： 圖 54 清洗機(jī)主機(jī)滾輪 結(jié)構(gòu)圖 主機(jī)上傳感器及行程開(kāi)關(guān)的選擇 為了 增強(qiáng)清洗機(jī)的自動(dòng)化程度，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，在清洗機(jī)主機(jī)上安裝傳感器， 以 識(shí)別墻面的材料，來(lái)確定清洗機(jī)的進(jìn)退預(yù)停止。由于各個(gè)管路的功能不同，且方便控制，決定采用分開(kāi)復(fù)合的方法，結(jié)構(gòu)如圖 55： 鋼絲繩清洗液管電纜清水管 圖 55 復(fù)合攬 結(jié)構(gòu)圖 鋼絲繩是起重機(jī)上應(yīng)用最廣的撓性構(gòu)件，其優(yōu)點(diǎn)是：卷繞性好，承載能力大，對(duì)于沖擊載荷的承受能力也強(qiáng)，卷繞過(guò)程中平穩(wěn)， 即使在卷繞速度高的情況下也無(wú)噪聲，由于繩股各鋼絲斷裂是逐漸發(fā)生的，一般不會(huì)發(fā)生整股鋼絲繩突然斷裂，工作時(shí)比較安全可靠?？紤]整個(gè)清洗機(jī)，由于體積較小，重量較輕，最大的靜拉力為 400 公斤?？諝饬鹘?jīng)由進(jìn)口導(dǎo)流器、收斂器、進(jìn)入風(fēng)扇，在離心力的作用下，流出蝸殼，與機(jī)體相碰撞，會(huì)產(chǎn)生一定的壓力，以減小空氣流的速度。如對(duì)于玻璃墻面，采用低轉(zhuǎn)速，對(duì)于磚墻，采用高轉(zhuǎn)速，調(diào)速由電機(jī)的星 — 三角轉(zhuǎn)換完成。CI=技術(shù)要求為： ； ，重量輕； ； 8000 小時(shí)以上； ，運(yùn)行安全可靠。 假設(shè)有 1/10V的氣體被抽出腔體，由氣體連續(xù)性方程： P1*V1=P2*V2 P1*V1=P2*11/10V1 P2=10/11P1 F1=(P0P10)*S=1/11P0*S=1/11**105*945*1080 =9371N 氣體進(jìn)口即進(jìn)入導(dǎo)流器時(shí)的速度為： V1=QV/S=*4/(*330*330*106) =忽略中間的損失，由氣體連續(xù)方程可得： 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 第 23 頁(yè) 共 64 頁(yè) V1*R1*R1=V2*R2*R2 V2= V1*R1*R1/(R2*R2)=*330*330/(180*180) = M/S V2 即為氣體進(jìn)入風(fēng)扇的進(jìn)口速度。 B2P_出口幾何角，指葉型中線(xiàn)在后緣的切線(xiàn)與葉柵額線(xiàn)之間的夾角。 I_沖角，指來(lái)流速度與葉型中線(xiàn)在前緣點(diǎn)的切線(xiàn)之間的角。 X=0,Y=0,DY/DX=TGX1。 直齒輪的計(jì)算 1．齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算及強(qiáng)度校核 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的閉式直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，標(biāo)稱(chēng)功率 P=, 小齒輪轉(zhuǎn)速n1=1500r/min，傳動(dòng)比 i= 許有 4%的誤差 ,長(zhǎng)時(shí)工作，預(yù)期壽命五年，每年按200 天計(jì)。 mm ?．定重 合度系數(shù) z? 、 Y? 由公式 ? = (1/ z1177。 帶動(dòng)兩個(gè)盤(pán)刷的齒輪對(duì)稱(chēng)布置 ．錐齒輪副的設(shè)計(jì)計(jì)算 根據(jù)《機(jī)械工程設(shè)計(jì)手冊(cè)》第二版 2369，材料選擇聚甲醛（均聚）， 參照《機(jī)械工程手冊(cè)》第 6卷 1) 基礎(chǔ)尺寸確定 由小錐齒輪所傳遞轉(zhuǎn)距為 T= MN? ,根據(jù)圖 1442 ?? 和圖 1542 ?? 選擇小齒輪大端分度圓直徑為 mmd 601 ? ，取大端模數(shù) 11 ?? Zdme 。 2) 安裝： 在適用本機(jī)器進(jìn)行建筑物外墻清洗前，建筑物頂層應(yīng)事先依據(jù)建筑物的外部輪廓，裝有導(dǎo)軌。 3) 裝水： a) 在水箱內(nèi)加入水 。 6) 轉(zhuǎn)向： 當(dāng)需要橫向清洗與縱向清洗轉(zhuǎn)換時(shí)，既需要轉(zhuǎn)向。因此對(duì)各部件要求密封和放水。 要檢查主機(jī)上各部件的緊固螺栓， 要擰緊螺旋槳緊固螺釘。 6) 在進(jìn)行建筑物外墻清洗時(shí)，建筑物外墻上不要留有綢布等裝飾品，不要人為的豎起突出物。 2) 在機(jī)器使用完畢后，請(qǐng)用干布擦拭剩余水分，防止生銹。 5) 本機(jī)宜放置于干燥，低溫的環(huán)境下。 在設(shè)計(jì)過(guò)程中我們可算得設(shè)計(jì)軟件由多種，其中最具代表性的是國(guó)外的 AutoCAD 和國(guó)內(nèi)二次開(kāi)發(fā)的 CAD 軟件例如機(jī)械工程師和電子圖板。不過(guò)在應(yīng)用到開(kāi)發(fā)領(lǐng)域，便顯得稍遜一籌。 2. 在設(shè)計(jì)繪圖中，要制定不同的圖層放置相同的內(nèi)容。但有些命令時(shí)必須按 后者的方式使用，例如縮放、拉伸等。當(dāng)出現(xiàn)類(lèi)似這樣的錯(cuò)誤時(shí)， AutoCAD 在命令行可能給出一些提示，需要用戶(hù)注意。 5. 打印時(shí)，要考慮到模型空間轉(zhuǎn)換到圖形空間后的打印比例，這會(huì)影響到出圖的效果，由其影響最大的尺寸配合的標(biāo)注，使得本來(lái)在模型空間顯示得當(dāng)?shù)淖煮w大小變的過(guò)于 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 第 38 頁(yè) 共 64 頁(yè) 的大或小，使圖紙整體外觀失衡，影響到工程人員的使用。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 第 39 頁(yè) 共 64 頁(yè) 參考文獻(xiàn) 1. 楊景蕙 ， 陸玉 ， 唐蓉城 .機(jī)械設(shè)計(jì) .機(jī)械工藝出版社 2. 直升飛機(jī)計(jì)算和設(shè)計(jì) . 國(guó)防工業(yè)出版社 3. 劉庚寅 .公差測(cè)量基礎(chǔ)及應(yīng)用 .機(jī)械工業(yè)出版社 4. 張 展 .非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備設(shè)計(jì)手冊(cè) .兵器工業(yè)出版社， 1993 5. 趙振起 .機(jī)械制圖手冊(cè) .國(guó)防工業(yè)出版社 6. 鄧述慈 ,王省三 ,韓學(xué)銓 ,成大先 .機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) ,上冊(cè) ,第二版 .化學(xué)工業(yè)出版社 7. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) ,中冊(cè)，第二版 .化學(xué)工業(yè)出版社 8. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) ,中冊(cè) .燃料化學(xué)工業(yè)出版社 9. 徐 灝 .機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) ,下冊(cè) .機(jī)械工業(yè)出版社， 1991 .金屬機(jī)械加工手冊(cè) .上海科學(xué)技術(shù)出版社 .機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)圖冊(cè) ,第三版 .高等教育出版社 .機(jī)械工程手冊(cè) ,第二版 ,傳動(dòng)設(shè)計(jì)卷 .機(jī)械工業(yè)出版社，1995 ..新編設(shè)計(jì)手冊(cè) .遼寧科學(xué)技術(shù)出版社， 1993 （三）分編輯委員會(huì) .機(jī)械工程手冊(cè) ,專(zhuān)用機(jī)械（三），第二版 .機(jī)械工業(yè)出版社， 1997 .金屬機(jī)械加工工藝人員手冊(cè) .上?？茖W(xué)技術(shù)出版社 ,葉玉駒 .機(jī)械制圖 手冊(cè) .機(jī)械工業(yè)出版社， 1990 ,清華紫光高層建筑擦窗機(jī)產(chǎn)品簡(jiǎn)介 .1999 ,廖國(guó)水 ,趙言正 ,閻國(guó)榮 .單吸盤(pán)真空吸附式爬壁機(jī)器人密封性能的分析 . 哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所， ，丁健美 . 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