【正文】 器 接觸器成了一個(gè)必然的趨勢和選擇。 圖 55 冷卻泵電動(dòng)機(jī)的控制梯形圖 梯形圖中的其它控制設(shè)計(jì) 監(jiān)視主回路負(fù)載的電流表延時(shí)控制，由于電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)瞬間電流過大，如果直接進(jìn)行電流的檢測必定對電流表造成極大的負(fù)面影響。 根據(jù)需要控制的開關(guān)、設(shè)備大約輸入點(diǎn)為 11 個(gè) ,輸出 點(diǎn)為 6 個(gè) 需進(jìn)行控制，現(xiàn)將 I/O 地址分配如下圖 41 所示。一般可選用畸變較小的穩(wěn)壓器或帶有隔離變壓器的電源，使用直流電源時(shí)要選用橋式全波整流電源。 系統(tǒng)元器件的選擇 熔斷器 熔斷器在電路中主要作短路保護(hù)和嚴(yán)重過 載保護(hù)，用于保護(hù)線路。 與此同時(shí)， KM1 的常開輔助觸點(diǎn)（ 1315）閉合，與之前閉合的兩個(gè) KA 常開觸點(diǎn)（ 71 913）形成自鎖通路，當(dāng) SB3 松開后，從而 KM1 保持通電。電動(dòng)機(jī) M1 的繞組電流用電流表 A 來顯示，電流表 A 經(jīng)電流互感器 TA 接在主電動(dòng)機(jī) M1 的動(dòng)力回路上。還有 PLC 以及硬件設(shè)計(jì)。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。機(jī)床車削加工時(shí)，要求車床主軸能在較大范圍內(nèi) 變速。速度繼電器 KS 為控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)制動(dòng)用。 畢業(yè)設(shè)計(jì)目錄 當(dāng)主電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)時(shí)，主軸電動(dòng)機(jī)正向旋轉(zhuǎn)達(dá)到 120r/min 時(shí)，速度繼電器 KS 的正向常開觸點(diǎn) KS1（ 1723）閉合，制動(dòng)電路處于準(zhǔn)備狀態(tài)，當(dāng)按下總停按鈕 SB1（ 35）開關(guān)后，原來通電的 KM KM KA、 KT 就馬上失電，它們的所有觸點(diǎn)均被釋放復(fù)位到常態(tài)。主要用于電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制電路中，當(dāng)反接制動(dòng)的轉(zhuǎn)速下降到接近零時(shí)能自動(dòng)地及時(shí)切斷電源。車床電氣控制系統(tǒng)所需的 I/ O 點(diǎn)總數(shù)在 256以下，屬于小型機(jī)的范圍。 圖 51 主電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制梯形圖 M1 正反轉(zhuǎn)控制的轉(zhuǎn)換是由接觸器 KM1 和 KM2 的主觸點(diǎn)控制的 ，在主電機(jī) M1通電正轉(zhuǎn)時(shí)將串聯(lián)的常閉觸點(diǎn)打開，所以此時(shí)無法直接切換完成電機(jī)的反轉(zhuǎn)，此時(shí)若完成電機(jī)的轉(zhuǎn)向切換。本次設(shè)計(jì)主要是通過程序設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)的繼電器 接觸器線路 ，從而實(shí)現(xiàn) C650 車床的控制要求。 圖 54 快速移動(dòng)電機(jī)的控制梯形圖 冷卻泵電動(dòng)機(jī)的控制設(shè)計(jì) 冷卻泵電動(dòng)機(jī) 為長動(dòng)電機(jī)所以在梯形圖中添加有自鎖，并為其設(shè)有熱繼電器做過載保護(hù)， 如圖 55 所示。 4 基于 PLC控制 C650 臥式車床硬件設(shè)計(jì) I/O 地址的分配 根據(jù)該系統(tǒng)的控 制要求，輸入輸出設(shè)備， 確定 了 I/O 點(diǎn)數(shù)。 （ 4） PLC 電源的選擇電源是 PLC 干擾引入的主要途徑之一，因此應(yīng)選擇優(yōu)質(zhì)電源以助于提高 PLC 控制系統(tǒng)的可靠性。在主電動(dòng)機(jī)正向或反向啟動(dòng)后，時(shí)間繼電器 KT（ 12 區(qū)）通電，延時(shí)開始，延時(shí)時(shí)間尚未到時(shí)，電流表 A（ 3 區(qū)）被時(shí)間繼電器 KT（ 12區(qū)）延時(shí)常閉觸點(diǎn)（ 3 區(qū)）短路，延時(shí)時(shí)間到后，電流表開始指示（監(jiān)測主電動(dòng)機(jī)繞組電流）。另一方面，當(dāng) SB3 尚未松開時(shí)，由于 KA的另一個(gè)常開輔助觸點(diǎn)（ 913）已閉合，因而使得交流接觸器 KM1 線圈通電，其主觸點(diǎn)閉合，主電動(dòng)機(jī) M1 全壓啟動(dòng)運(yùn)行。 R為限流電阻，當(dāng)主軸點(diǎn)動(dòng)時(shí)，起到限制啟動(dòng)電流的作用，在停車反轉(zhuǎn)制動(dòng)時(shí)，又能將讓反向制動(dòng)電流不會過大。 論文主要內(nèi)容及安排 本次論文主要研究如何設(shè)計(jì) PLC 對 C650 臥式車床進(jìn)行控制，包括對 C650車床工作原 理的介紹，設(shè)計(jì)電路。 作者簽名： 日 期： 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交 的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 注 意 事 項(xiàng) （論文）的內(nèi)容包括： 1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作） 2）原創(chuàng)性聲明 3）中文摘要（ 300 字左右）、關(guān)鍵詞 4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入） 6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論 7） 參考文獻(xiàn) 8）致謝 9）附錄（對論文支持必要時(shí)） ：理工類設(shè)計(jì)（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于 1 萬字（不包括圖紙、程序清單等），文科類論文正文字?jǐn)?shù)不少于 萬字。 通常根據(jù)被加工零件的材料性能、零件尺寸精度要求、車刀材料、冷卻條件及加工方式等來選擇切削速度，采用機(jī)械變速方法。 FU2 為冷卻泵電動(dòng)機(jī) M2 的短路保護(hù)熔斷器， KM4 為控制 M2 運(yùn)行的接觸器，F(xiàn)R2 為 M2 過載保護(hù)熱繼電器。而主電動(dòng)機(jī)因慣性仍然運(yùn)轉(zhuǎn)，因速度不可能立刻降下來（ n 100r/min），所以速度繼電器 KS1（ 1723）仍閉合，當(dāng) SB1（ 35）復(fù)位時(shí) —— KS1（ 1723）與控制反接制動(dòng)電路的 KA 常閉輔助觸點(diǎn) （ 717）一起接通接觸器 KM2 的線圈電路，電流通路是： TC（ 110V）→ FU5 （ 13）→ SB1常閉觸點(diǎn)（ 35）→ FR1（ 57）→ KA 常閉觸點(diǎn)（ 717）→ KS 正向常開觸點(diǎn) KS1（ 1723）→ KM1 常閉觸點(diǎn)（ 2325）→ KM2 線圈（ 425）→ FU5（ 24）→ TC 。速度繼電器的結(jié)構(gòu)如圖 32 圖 32速度繼電器結(jié)構(gòu)圖 機(jī)床上常用的速度繼電器有 JY1型、 JFZ0型兩種?？刂葡到y(tǒng)只需要邏輯運(yùn)算等簡單功能。同理在主電機(jī) M1 通電反轉(zhuǎn)時(shí)在將串聯(lián)的常閉觸點(diǎn)想切換電機(jī)的轉(zhuǎn)向必須先按下總停車按鈕，再將反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕打開，此時(shí)無法直接切換電機(jī)的轉(zhuǎn)向，若想切換電機(jī)的轉(zhuǎn)向必須 先按下總停車按鈕，在按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕完成電機(jī)的轉(zhuǎn)向切換。 在本次設(shè)計(jì)讓我受益良多，也要感謝老師和同學(xué)的鼓勵(lì)和幫助，不懂的問題和知識在老師的幫助下都得到了解決。 畢業(yè)設(shè)計(jì)目錄 圖 53 電動(dòng)機(jī) M1正反轉(zhuǎn)反接制動(dòng)控制梯形圖 快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)的控制設(shè)計(jì) 快速移動(dòng)電機(jī) 為小容量電機(jī)采用直接啟動(dòng)點(diǎn)動(dòng)控制方式，用限位開關(guān) SQ（ ）作為點(diǎn)動(dòng)按鈕來完成快速移動(dòng)電機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制，如圖 54 所示?，F(xiàn)選擇西門子公司生產(chǎn)的 S7200 系列的 CPU224 型 PLC， 24V 直流 14 點(diǎn)輸入。 （ 3）聯(lián)網(wǎng)通信的選擇若 PLC 控制系統(tǒng)需要聯(lián)入工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)，則所選用 畢業(yè)設(shè)計(jì)目錄 的 PLC 需要有通信聯(lián)網(wǎng)功能，即要求 PLC 應(yīng)具有連接其它 PLC、上位計(jì)算機(jī)及CRT 等接口的能力。 電流表保護(hù)電路 如圖 21，電流表 A（ 3 區(qū)）經(jīng)電流互感器 TA（ 2 區(qū)）接在主電動(dòng)機(jī) M1 的主電路上，由于在主電動(dòng)機(jī)在剛啟動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)尖峰電流很大，為了讓電流表躲過啟動(dòng)尖峰電流的沖擊，則在線路上設(shè)置了時(shí)間繼電器 KT（ 12 區(qū)）的常閉開關(guān)KT（ 3 區(qū)）進(jìn)行保護(hù)。同時(shí) KA 的常閉觸點(diǎn)將停車制動(dòng)的基本電路切除。 QS 為電源開關(guān)， FU1 是主電動(dòng)機(jī) M1 的短路保護(hù)熔斷器， FR1 是 M1 過載保護(hù)熱繼電器。我們選定了 C650 車床為改造對象，進(jìn)行傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的改造，以 PLC 控制系統(tǒng)取代之前的傳統(tǒng)控制系統(tǒng)，改為 PLC 控制 ，得到了很大簡單化 ,且維修方便，便于檢查，節(jié)省了大量空間，這樣就提高了企業(yè)的利潤空間，有利于企業(yè)的發(fā)展，最主要的是機(jī)床的很多性能頁都得到明顯的改善，工作效率頁有了很大的提高。 作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)校可以采用影印、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)校可以公布論文的部分或全部內(nèi)容。 ：任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。車床縱、橫兩個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由主軸變速 箱的輸出軸，經(jīng)掛輪箱、進(jìn)給箱、光桿傳入溜板箱而獲得，其 運(yùn)動(dòng)方式有手動(dòng)與機(jī)動(dòng)兩種。 FU3 為快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī) M3 的短路熔斷器， KM5 為控制 M3 運(yùn)行的接觸器點(diǎn)動(dòng)時(shí)運(yùn)行，故不設(shè)置熱繼電器保護(hù)。 這樣，主電動(dòng)機(jī) M1 主電路即串入限流電阻 R 進(jìn)行反接制動(dòng)，強(qiáng)迫電動(dòng)機(jī)迅速停止，正向轉(zhuǎn)速很快就降下來，當(dāng)降到（ n 100r/min）很低時(shí)，速度繼電器KS 的正向常開觸點(diǎn)