【正文】 畢業(yè)設(shè)計(jì)目錄 圖 56 電流表的控制梯形圖 系統(tǒng)總梯形圖設(shè)計(jì) 由 設(shè)計(jì)的各個(gè)部分梯形圖匯總設(shè)計(jì)可以得到完整的 C650 臥式車床的梯形圖，該梯形圖能完成主電動(dòng)機(jī) M1 的點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)、 M1 的正轉(zhuǎn)、 M1 的反轉(zhuǎn)、 M1 的 反接制動(dòng)，以及 M2的起動(dòng)、 M2 的停止、 M3 的起動(dòng)，以及電流表的正常檢測，圖 57 為 C650 臥式車床的梯形圖。在進(jìn)行正反轉(zhuǎn)之前先將 KM 閉合，這樣也就使無論正反轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī) M1 都是采用全壓空載直接啟動(dòng)。一般情況下用戶程序所需的存儲器容量可按照如下經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算：程序容量 =K總輸入點(diǎn)數(shù) /總輸出點(diǎn)數(shù)對于簡單的控制系統(tǒng)， K=6；若為普通系統(tǒng)， K=8 ；若為較復(fù)雜系統(tǒng)， K=10 ；若為復(fù)雜系統(tǒng)，則 K=12。 熱繼電器 熱繼電器是利用電流熱效應(yīng)原理來工作的保護(hù)電器，具有與電動(dòng)機(jī)容許過載特性相近 的反時(shí)限保護(hù)特性。在 KA 常開觸點(diǎn)（ 719）閉合 KM3通電的同時(shí)，通電延時(shí)時(shí)間繼電器 KT 通電，開始延時(shí)，時(shí)間到后，其主電路的常閉觸點(diǎn)斷開，此時(shí)電流表接入電路開始監(jiān)測主電動(dòng)機(jī) M1 的繞組電流。等一段時(shí)間過后，時(shí)間繼電器的 KT 斷開，電流表 A 接入電路，顯示主軸電動(dòng)機(jī)繞組電流。 畢業(yè)設(shè)計(jì)目錄 臥式機(jī)床概述 C650 臥式機(jī)床簡介 C650 臥式車床屬于中型車床，它是由床身、刀架、主軸變速箱、進(jìn)給箱、和溜板箱等組成，結(jié)構(gòu)圖如圖 21 所示 圖 21 C650臥式車床結(jié)構(gòu)圖 工藝過程：車床具有切削運(yùn)動(dòng)和輔助運(yùn)動(dòng) 。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。車床有三種運(yùn)動(dòng)形式：車削加工的主運(yùn)動(dòng)是主軸通過卡盤或者雞心夾頭帶動(dòng)工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，它承受車削加工時(shí)的主要切削功率；進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是溜板帶動(dòng)刀架的縱向或橫向運(yùn)動(dòng)；輔助運(yùn)動(dòng)為溜板箱的快速移動(dòng)，尾座的移動(dòng)和工件的夾緊與放松。機(jī)床處于正常工作狀態(tài)時(shí)，采用調(diào)整切削用量的方法來讓電流和M1 的額定電流的對應(yīng)值相等，以便提高生產(chǎn)效率。 如圖所示， SB4（ 13 區(qū)）為反向啟動(dòng)按鈕開關(guān)，反向啟動(dòng)控制過程與正向啟動(dòng)控制過程類似，在此不在分析。主軸電機(jī)電路熱繼電 器選取型號為： JR3663,整 畢業(yè)設(shè)計(jì)目錄 定電流為： 60A；冷卻泵電路熱繼電器選取型號為： JR3620， 整定電流為： 0.36A。在選擇內(nèi)存容量時(shí)同樣應(yīng)留有裕量，一般是運(yùn)行程序的 25%。使主電動(dòng)機(jī) M1 無論是在正傳過程中還是在反轉(zhuǎn)過程中都能過停下來。 畢業(yè)設(shè)計(jì)目錄 圖 57 C650臥式車床梯形圖 總結(jié) 現(xiàn)在 C650 已經(jīng)是一種應(yīng)用非常普遍的切割金屬的機(jī)床，傳統(tǒng)的繼電器 接觸器控制效率低，技術(shù)也很落后，而且還不可靠，這樣就嚴(yán)重約束了企業(yè)的生產(chǎn)效率。為了時(shí)電流表正常工作在梯形圖中使用延時(shí)器設(shè)定在主電機(jī)通電 5S 后開始檢測主回路中電流，如圖 56 所示。 輸入信號 PLC地址 輸出信號 PLC地址 主軸電動(dòng)機(jī) MA1 的正轉(zhuǎn)按鈕 SF1 主電動(dòng)機(jī) M1 正轉(zhuǎn) KM1 主軸電動(dòng)機(jī) MA1 的反轉(zhuǎn)按鈕 SF2 主電動(dòng)機(jī) M1 反轉(zhuǎn) KM2 主軸停止按鈕 SF3 短接制動(dòng)電阻 KM3 畢業(yè)設(shè)計(jì)目錄 主軸電動(dòng)機(jī) MA1 的點(diǎn)動(dòng)按鈕 SF4 主電動(dòng)機(jī) M1點(diǎn)動(dòng) 速度繼電器正轉(zhuǎn)常開觸頭 KS1 冷卻泵電動(dòng)機(jī) M2 起、停 KM4 速度繼電器反轉(zhuǎn)常開觸頭 KS2 快速電動(dòng)機(jī) M3 起、停 KM5 冷卻泵電動(dòng)機(jī) MA2起動(dòng)、停止開關(guān) SF5 快速電動(dòng)機(jī) MA3 起動(dòng)按鈕 SF6 熱繼電器 BB1 熱繼電器 BB2 過流繼電器 KF 圖 41 C650臥式車床 PLC控制系統(tǒng) I/O地址分配圖 I/O 接線圖 根據(jù) PLC I/O 端子的分配，畫出了 C650 臥式車床 PLC 控制系統(tǒng) I/O 接線圖如下圖 42 所示 代 號 名 稱 型 號 及 規(guī) 格 用 途 數(shù)量 MA1 三相交流異步電動(dòng)機(jī) JO38026 380V 905r/min 主電動(dòng)機(jī) 1 MA2 三相交流異步電動(dòng)機(jī) JO38026 380V 905r/min 冷卻泵電動(dòng)機(jī) 1 MA3 三相交流異步電動(dòng)機(jī) JO38026 380V 905r/min 快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī) 1 FA1 熔斷器 RL115 15A 主電動(dòng)機(jī)過載保護(hù) 1 FA2 熔斷器 RL115 15A M M3短路保護(hù) 1 QA1 交流接觸器 CJ1040A 線圈電壓 220V M1正轉(zhuǎn)接觸器 1 QA2 交流接觸器 CJ1040A 線圈電壓 220V M1反轉(zhuǎn)接觸器 1 QA3 交流接觸器 CJ1040A 線圈電壓 220V 短接制動(dòng)按鈕 1 QA4 交流接觸器 CJ1075A 線圈電壓 220V 控制 M2 1 QA5 交流接觸器 CJ1040A 線圈電壓 220V 控制 M3 1 QA6 交流接觸器 CJ1040A 線圈電壓 220V M1點(diǎn)動(dòng)接觸器 1 BB1 熱繼電器 JR1060 M1過載保護(hù) 1 BB2 熱繼電器 JR1010 *14 M2過載保護(hù) 1 SF1 按鈕 黑色 M1正轉(zhuǎn) 1 SF2 按鈕 黑色 M1反轉(zhuǎn) 1 SF3 按鈕 黑色 M1停止 1 SF4 按鈕 黑色 M1點(diǎn)動(dòng) 1 SF5 開關(guān) 黑色 M2起動(dòng)停止 1 SF6 按鈕 黑色 快速移動(dòng)電機(jī) 1 畢業(yè)設(shè)計(jì)目錄 KS1 速度繼電器 LA2 紅色 反接制動(dòng) 1 KS2 速度繼電器 LA1911J 紅色 反接制動(dòng) 1 TA 電流互感器 100/5A 1 KA 中間繼電器 1A 欠電流保護(hù) 1 KF 過流繼電器 過電流保護(hù) 1 圖 42 C650臥式車床 PLC控制系統(tǒng) I/O接線圖 畢業(yè)設(shè)計(jì)目錄 PLC控制的軟件設(shè)計(jì) 電動(dòng)機(jī) M1正、反轉(zhuǎn)控制梯形圖的設(shè)計(jì) 在正反轉(zhuǎn)電路中，電路互鎖使電動(dòng)機(jī)無法在正轉(zhuǎn)過程中直接切換為反轉(zhuǎn)或直接在反轉(zhuǎn)過程中直接切換為正轉(zhuǎn)；用中間繼電器對啟動(dòng)按鈕進(jìn)行自鎖。 （ 5）存儲容量的選擇 PLC 程序存儲器的容量通常以字或步為單位。主軸電機(jī)電路熔斷器選取型號為 :RL1100/、快進(jìn)電機(jī)電路 熔斷器選取型號分別為： RL115/ RL115/ RL115/2。 KT 的常閉觸點(diǎn)在主電路中短接電流表 A，其作用是使電流表避過啟動(dòng)尖峰電流的沖擊。圖中短接電流表 A 用時(shí)間繼電器的常閉開關(guān) KT 來控制，機(jī)床剛啟動(dòng)時(shí)，以讓電流表躲避啟動(dòng)尖峰電流沖擊。我先對 C650 進(jìn)行了了解，在學(xué)習(xí) C650 臥式車床的運(yùn)行原理，有個(gè)總體了解之后再設(shè)計(jì)電路和 PLC梯形圖。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人授權(quán) 大學(xué)可以將 本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由主電動(dòng)機(jī)，經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。 KM KM2 為控制主軸電機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器， KM3 用于短接電阻 R 的接觸器，它們相互組合控制主軸電機(jī) M1。 主電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)分析 如圖 21， C650 臥式車床采用反接制動(dòng)方式進(jìn)行停車制 動(dòng)，使用速度繼電器 KS（ 3 區(qū)）進(jìn)行檢測與控制。 速度繼電器 速度繼電器是當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到規(guī)定值 時(shí)觸頭動(dòng)作的繼電器。不應(yīng)單純追求大容量，在大多數(shù)情況下，滿足 I/O點(diǎn)數(shù)的 PLC，內(nèi)存容量也能滿足。這樣得到電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制梯形圖如圖 51 所示。基于 PLC 的可編程控制器是全新的自動(dòng)化控制裝置，可靠性很高，設(shè)計(jì)周期短，便宜，維修方便快捷，所以 PLC 改造繼電