【正文】 ......................... 19 的簡介與選擇 .............................................................................................. 19 4 基于 PLC 控制 C650 臥式車床硬件設(shè)計 ....................................................................... 20 I/O 地址的分配 .................................................................................................. 20 I/O 接線圖 ....................................................................................................... 21 臥式車床改造為 PLC 控制的軟件設(shè)計 ................................................................. 23 電動機(jī) M1 正、反轉(zhuǎn)控制梯形圖的設(shè)計 .............................................................. 23 電動機(jī) M1 正轉(zhuǎn)點動控制的設(shè)計 ......................................................................... 24 畢業(yè)設(shè)計目錄 電動機(jī) M1 的正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行的反接制動的設(shè)計 .................................................... 24 快速移動電動機(jī)的控制設(shè)計 ............................................................................... 25 冷卻泵電動機(jī)的控制設(shè)計 ................................................................................... 25 梯形圖中的其它控制設(shè)計 ................................................................................... 25 系統(tǒng)總梯形圖設(shè)計 ............................................................................................. 26 總結(jié) ............................................................................................................................... 27 參考文獻(xiàn)： .................................................................................................................... 28 畢業(yè)設(shè)計目錄 摘要 傳統(tǒng)的 C650 臥式車床采用繼電器實現(xiàn)電氣控制，接線多且復(fù)雜，體積大，功耗大，一旦系統(tǒng)構(gòu)成，想改變或增加功能很困難， 其工作 性能 已 不能達(dá)到 現(xiàn)代生產(chǎn)的要求。我先對 C650 進(jìn)行了了解，在學(xué)習(xí) C650 臥式車床的運(yùn)行原理，有個總體了解之后再設(shè)計電路和 PLC梯形圖。用 PLC 控制其繼電器控制電路 ,可靠性高、邏輯功能強(qiáng)、體積小。圖中短接電流表 A 用時間繼電器的常閉開關(guān) KT 來控制，機(jī)床剛啟動時，以讓電流表躲避啟動尖峰電流沖擊。由于中間繼電器 KA未通電，雖然此時 KM1 的常開觸點（ 1315）已閉合，但并未能自鎖。 KT 的常閉觸點在主電路中短接電流表 A，其作用是使電流表避過啟動尖峰電流的沖擊。在反接狀態(tài)下，速度繼電器 KS 的反向常開觸點 KS2（ 917）閉合，制動時接通 KM1（ 411）的線圈電路，進(jìn)行反接制動。主軸電機(jī)電路熔斷器選取型號為 :RL1100/、快進(jìn)電機(jī)電路 熔斷器選取型號分別為： RL115/ RL115/ RL115/2。 PLC 的選型 PLC 是控制系統(tǒng)的核心部件，正確的選擇 PLC 對整個控制系統(tǒng)技術(shù)經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)起著重要的作用。 （ 5）存儲容量的選擇 PLC 程序存儲器的容量通常以字或步為單位。它的價格低，體積小，非常適用于單機(jī)自動化控制系統(tǒng)。 輸入信號 PLC地址 輸出信號 PLC地址 主軸電動機(jī) MA1 的正轉(zhuǎn)按鈕 SF1 主電動機(jī) M1 正轉(zhuǎn) KM1 主軸電動機(jī) MA1 的反轉(zhuǎn)按鈕 SF2 主電動機(jī) M1 反轉(zhuǎn) KM2 主軸停止按鈕 SF3 短接制動電阻 KM3 畢業(yè)設(shè)計目錄 主軸電動機(jī) MA1 的點動按鈕 SF4 主電動機(jī) M1點動 速度繼電器正轉(zhuǎn)常開觸頭 KS1 冷卻泵電動機(jī) M2 起、停 KM4 速度繼電器反轉(zhuǎn)常開觸頭 KS2 快速電動機(jī) M3 起、停 KM5 冷卻泵電動機(jī) MA2起動、停止開關(guān) SF5 快速電動機(jī) MA3 起動按鈕 SF6 熱繼電器 BB1 熱繼電器 BB2 過流繼電器 KF 圖 41 C650臥式車床 PLC控制系統(tǒng) I/O地址分配圖 I/O 接線圖 根據(jù) PLC I/O 端子的分配，畫出了 C650 臥式車床 PLC 控制系統(tǒng) I/O 接線圖如下圖 42 所示 代 號 名 稱 型 號 及 規(guī) 格 用 途 數(shù)量 MA1 三相交流異步電動機(jī) JO38026 380V 905r/min 主電動機(jī) 1 MA2 三相交流異步電動機(jī) JO38026 380V 905r/min 冷卻泵電動機(jī) 1 MA3 三相交流異步電動機(jī) JO38026 380V 905r/min 快速移動電動機(jī) 1 FA1 熔斷器 RL115 15A 主電動機(jī)過載保護(hù) 1 FA2 熔斷器 RL115 15A M M3短路保護(hù) 1 QA1 交流接觸器 CJ1040A 線圈電壓 220V M1正轉(zhuǎn)接觸器 1 QA2 交流接觸器 CJ1040A 線圈電壓 220V M1反轉(zhuǎn)接觸器 1 QA3 交流接觸器 CJ1040A 線圈電壓 220V 短接制動按鈕 1 QA4 交流接觸器 CJ1075A 線圈電壓 220V 控制 M2 1 QA5 交流接觸器 CJ1040A 線圈電壓 220V 控制 M3 1 QA6 交流接觸器 CJ1040A 線圈電壓 220V M1點動接觸器 1 BB1 熱繼電器 JR1060 M1過載保護(hù) 1 BB2 熱繼電器 JR1010 *14 M2過載保護(hù) 1 SF1 按鈕 黑色 M1正轉(zhuǎn) 1 SF2 按鈕 黑色 M1反轉(zhuǎn) 1 SF3 按鈕 黑色 M1停止 1 SF4 按鈕 黑色 M1點動 1 SF5 開關(guān) 黑色 M2起動停止 1 SF6 按鈕 黑色 快速移動電機(jī) 1 畢業(yè)設(shè)計目錄 KS1 速度繼電器 LA2 紅色 反接制動 1 KS2 速度繼電器 LA1911J 紅色 反接制動 1 TA 電流互感器 100/5A 1 KA 中間繼電器 1A 欠電流保護(hù) 1 KF 過流繼電器 過電流保護(hù) 1 圖 42 C650臥式車床 PLC控制系統(tǒng) I/O接線圖 畢業(yè)設(shè)計目錄 PLC控制的軟件設(shè)計 電動機(jī) M1正、反轉(zhuǎn)控制梯形圖的設(shè)計 在正反轉(zhuǎn)電路中，電路互鎖使電動機(jī)無法在正轉(zhuǎn)過程中直接切換為反轉(zhuǎn)或直接在反轉(zhuǎn)過程中直接切換為正轉(zhuǎn)；用中間繼電器對啟動按鈕進(jìn)行自鎖。將其與主電動機(jī)同軸連接，在電機(jī)斷電后起制動作用。為了時電流表正常工作在梯形圖中使用延時器設(shè)定在主電機(jī)通電 5S 后開始