【正文】 檢測主回路中電流，如圖 56 所示。豐富了我對于電氣方面的認識。 畢業(yè)設計目錄 圖 57 C650臥式車床梯形圖 總結 現在 C650 已經是一種應用非常普遍的切割金屬的機床，傳統(tǒng)的繼電器 接觸器控制效率低，技術也很落后，而且還不可靠，這樣就嚴重約束了企業(yè)的生產效率。轉速低于 120r/min 時速度繼電器的動合觸點斷開使電機自然停 車。使主電動機 M1 無論是在正傳過程中還是在反轉過程中都能過停下來。車床電氣控制系統(tǒng)需要 11 個外部輸入信號， 6 個輸出信號。在選擇內存容量時同樣應留有裕量，一般是運行程序的 25%。選型的基本內容應包括以下幾個方面： （ 1） PLC 輸出方式的選擇不同的負載對 PLC 的輸出方式有相應的要求。主軸電機電路熱繼電 器選取型號為： JR3663,整 畢業(yè)設計目錄 定電流為： 60A；冷卻泵電路熱繼電器選取型號為： JR3620， 整定電流為： 0.36A。當刀架手柄復位時，快速電動機 M3 停止運行。 如圖所示， SB4（ 13 區(qū)）為反向啟動按鈕開關，反向啟動控制過程與正向啟動控制過程類似，在此不在分析。 主電動機的正反轉控制分析 如圖 21，雖然主電動機 M1 的額定功率為 30KW，但只是在車削時消耗功率較大，而啟動負載很小，因而啟動電流并不很大。機床處于正常工作狀態(tài)時，采用調整切削用量的方法來讓電流和M1 的額定電流的對應值相等，以便提高生產效率。隨著我國電力體制改革的深化，電力市場競爭將更加激烈，降低資源損耗和提高管理效益成為各發(fā)電企業(yè)的迫切需求， PLC 是一種專 為工業(yè)生產自動化控制設計的。車床有三種運動形式：車削加工的主運動是主軸通過卡盤或者雞心夾頭帶動工件的旋轉運動，它承受車削加工時的主要切削功率；進給運動是溜板帶動刀架的縱向或橫向運動；輔助運動為溜板箱的快速移動，尾座的移動和工件的夾緊與放松。 C650 臥式車床改由 PLC 控制 后，其 控制系統(tǒng)大大的 簡單化 ,并且維修方便 ,易于檢查 ， 節(jié)省大量的繼電器元件 ，車床的各項性能有了很大的改善， 工作效率 有了明顯提高。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學位論文版權使用授權書 本學位論文作者完全了解學校有關保留、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。 畢業(yè)設 計 題目 基于 PLC 的 C650 臥 式車床控制系統(tǒng)設計 學生所在學院 電氣信息學院 專 業(yè) 電氣工程及其自動化 學 號 12155989 學 生 姓 名 指 導 教 師 起 止 日 期 畢業(yè)設計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設計（論文），是我個人在指導教師的指導下進行的研究工作及取得的成果。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。本設計以 西門子 S7200 系列 PLC 取代常規(guī)的繼電器， 根據 C650普通臥式車床原控制要求， 利用 PLC 控制 系統(tǒng) ，實現了 車 床啟動、 正轉反轉、反接制動、刀架快速移動、冷卻泵工作等一些列功能，確定了 PLC 的 I/O 地址分配，PLC 控制系統(tǒng)的 I/O 外部接線圖，設計了梯形圖并進行現場模擬調試，繪制組態(tài)監(jiān)控畫面對車床的運行狀態(tài)進行監(jiān)控。 畢業(yè)設計目錄 臥式機床概述 C650 臥式機床簡介 C650 臥式車床屬于中型車床，它是由床身、刀架、主軸變速箱、進給箱、和溜板箱等組成，結構圖如圖 21 所示 圖 21 C650臥式車床結構圖 工藝過程：車床具有切削運動和輔助運動 。降低了設備故障率 ,提高了設備使用效率 ,運行效果良好。等一段時間過后，時間繼電器的 KT 斷開，電流表 A 接入電路，顯示主軸電動機繞組電流。因此，當松開 SB2 后， KM1 線圈隨即斷電，主電動機 M1 停止運行。在 KA 常開觸點（ 719）閉合 KM3通電的同時，通電延時時間繼電器 KT 通電，開始延時，時間到后，其主電路的常閉觸點斷開，此時電流表接入電路開始監(jiān)測主電動機 M1 的繞組電流。 快速電動機與冷卻泵電動機控制分析 如圖 21，若要使快速電動機動作 (刀架快速移動 ),則轉動刀架手柄 ,使其壓合位置開關 SQ(523),SQ 閉合 ,接通 KM5 線圈電路 ,KM5 線圈主觸點 (5 區(qū) )閉合 ,這樣快速電動機 M3 就開始運轉 ,經傳動系統(tǒng)驅動溜 板箱 ,帶動刀架快速移動。 熱繼電器 熱繼電器是利用電流熱效應原理來工作的保護電器，具有與電動機容許過載特性相近 的反時限保護特性。選型的基本原則是：所選的 PLC 應能夠滿 足控制系統(tǒng)的功能需要。一般情況下用戶程序所需的存儲器容量可按照如下經驗公式計算：程序容量 =K總輸入點數 /總輸出點數對于簡單的控制系統(tǒng)， K=6；若為普通系統(tǒng)， K=8 ；若為較復雜系統(tǒng)， K=10 ；若為復雜系統(tǒng)，則 K=12。該機床的輸入信號是開關量信號，輸出是負載三相交流電動機接觸器等。在進行正反轉之前先將 KM 閉合，這樣也就使無論正反轉電動機 M1 都是采用全壓空載直接啟動。 當主電動機 M1 正轉時，速度繼電器的正轉常開觸點閉合；主電動機反轉時，速度繼電器的反轉動合觸點閉合。 畢業(yè)設計目錄 圖 56 電流表的控制梯形圖 系統(tǒng)總梯形圖設計 由 設計的各個部分梯形圖匯總設計可以得到完整的 C650 臥式車床的梯形圖，該梯形圖能完成主電動機 M1 的點動正轉、 M1 的正轉、 M1 的反轉、 M1 的 反接制動，以及 M2的起動、 M2 的停止、 M3 的起動，以及電流表的正常檢測，圖 57 為 C650 臥式車床的梯形圖。 參考文獻： [1] 方承遠 .工廠電氣控制技術 .[M]北京：機械工業(yè)出版社， 2020 [2] 史國生 .控制與可編程控制器技術 .[M]北京：化學工業(yè)出版社， 2020 [3] 黃立勛 .簡述 PLC 應用及使用中應注意的問題 .[M]科技與企業(yè)， 2020 [4] 李國昌 .淺談車床電氣控制系統(tǒng)設計 .[M]技術與市場， 2020 [5] 張改蓮；閆紅來 .基于 PLC 的車床電氣控制系統(tǒng)設計 .[M]西安：西安文理學院學報， 2020 [6] 張波 .論 PLC 技術在工業(yè)控制系統(tǒng)中的應用 .[M]吉林 :吉林省經濟管理干部學院學報 .2020 畢業(yè)設計目錄 [7] 張運剛 .宋小春 .郭武強 .從入門到精通 三菱 FX2N PLC 技術與應用 .[M] 北京：人民郵電出版社， 2020 [8] 漆漢宏 .PLC 電氣控制技術 . [M]北京：機械工業(yè)出版社， 2020 [9］ 羅宇航 .流行 PLC 實用程序及設計 .西安：西安科技大學 出版社 , [10］ 林春方 .可編程控制器及其應用 .上海： 上海交通大學出版社 , [11］ 廖常初 .PLC 編程及應用 (第 2 版 ).北京：機械工業(yè)出版社 , [12］ 曹輝 .可編程序控制器系統(tǒng)原理及應用 .北京： 電子工業(yè)出版社 ,2020 [13］ 機床電路圖大全編寫組 .機床電路圖大全（上冊） .北京：機械工業(yè) 出版社 , [14］ 齊占慶 .機床電氣自動控制 .北京： 機械工業(yè)出版社， [15］ 黎亞元 .機床電氣自動控制 .重慶： 重慶大學出版社， [16］ 王士蘭 .PLC 技術及運用 .北京： 機械工業(yè)出版社， [17］ 方宗達 .電氣控制與 PLC 運用 .北京： 機械工業(yè)出版社， [18］夏國偉 .機床電氣與維修 .西安： 陜西科學技術出版社， [19］ 鄧星鐘 .機電傳動控制 .武漢：華中科技大學出版社， [20］路林吉 .江龍康等 .可編程序控制器原理及應用 .北京： 清華大學出版社 ,2002