【正文】 一節(jié) 自動(dòng)焊機(jī)的主要組成部分??????????????? 10 第二節(jié) 控制對(duì)象 ?????????????????????? 10 第三節(jié) 電氣控制方式的要求????????????????? 11 第四節(jié) 自動(dòng)焊機(jī)的控制流程????????????????? 11 第四章 電氣系統(tǒng)硬 件設(shè)計(jì)???????????????????? 12 第一節(jié) 氣動(dòng)回路的設(shè)計(jì)??????????????????? 12 第二節(jié) 步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器?????????????????? 14 一、步進(jìn)電機(jī) ?????????????????????? 14 二、 驅(qū)動(dòng)器 ??????????????????????? 15 第三節(jié) 斷路器??????????????????????? 17 第四節(jié) 開關(guān)電源?????????????????????? 17 第五節(jié) 接近開關(guān)?????????????????????? 18 第六節(jié) 壓力開關(guān)?????????????????????? 18 第七節(jié) 熱繼電器???????????????????? ?? 19 第八節(jié) 電流傳感器????????????????????? 19 第五章 PLC控制設(shè)計(jì)??????????????????????? 19 第一節(jié) 選用可編程控制器的優(yōu)點(diǎn)??????????????? 20 2 第二節(jié) PLC的整體結(jié)構(gòu)和工作原理??????????????? 20 第三節(jié) 工作過程和控制原理???????????? ????? 21 第四節(jié) PLC的選型????????????????????? 23 第六章 PLC編程???????????????????????? 25 第一節(jié) 可編程控制器的編程語言?????????????? 25 一、梯形圖編程 ????????????????????? 25 二 、指令語句編程 ?????????????? ?????? 26 三 、三菱 FX1N 系列 PLC 的編程元件及編號(hào) ?????????? 27 第二節(jié) 焊機(jī)軟件設(shè)計(jì)??????????????????? 28 一、關(guān)于編程計(jì)算 ???????????????????? 28 二、梯形圖 ??????????????????????? 29 第 七 章 結(jié)束語 ????????????????????????? 31 第 八 章 致敬 ?????????????????????????? 32 第九 章 參考文獻(xiàn) ???????????????????????? 33 3 第一章 緒論 第一節(jié) 本課題的研究目的及意義 在現(xiàn)代制造業(yè)中，焊接技術(shù)起著十分重要的作用，無論是在鋼鐵、車輛、航空航天、石化設(shè)備、機(jī)床、橋梁等行業(yè)，還是在電機(jī)電器、微電子產(chǎn)品、家用電器等行業(yè)，焊接技術(shù)都是一種基本的、甚至是關(guān)鍵性或主導(dǎo)性的生產(chǎn)技術(shù)。 5 圖 21 CO2 氣體保護(hù)電弧焊原理示意圖 1直流 焊 機(jī) 2送絲機(jī)構(gòu) 3焊槍 4焊絲盤 5 CO2 氣瓶 6工件 當(dāng)焊絲與工件短路引燃電弧后，電弧幾周圍區(qū)域得到 CO2 氣體保護(hù)，避免了熔滴和熔池金屬被空氣氧化和氮化。由于電弧熱量集中，熱輸入低和 CO2 氣體具有較強(qiáng)的冷卻作用，使焊接工件受熱面積小，變形小。此外由于焊接參數(shù)小，焊接過程光輻射、熱輻射和煙塵輻射等都比較小。當(dāng)焊接速度過慢時(shí)，熔池變大，焊縫變寬，易因過熱造成焊縫金屬組織粗大或燒穿。 起弧處由于工件的溫度較低，所以，熔深較淺。 10 3）焊槍伸出機(jī)構(gòu)： 帶動(dòng)焊槍對(duì)工件焊接。按下按鈕 SB6， 單控二位五通電磁換向閥 YA2 得電，定位缸伸出， 接近 開關(guān) SQ1接通 ，電磁換向閥 YA3 得電，夾緊缸伸出，夾緊工件后回路壓力升高，當(dāng)壓力上升到壓力開關(guān) SP1 的調(diào)整壓力時(shí)，單控二位五通電磁換向閥 YA4 得電 ,帶動(dòng)雙焊槍的氣缸同時(shí)伸出，在兩氣缸行程端部有 接近 開關(guān) SQ SQ3。 13 圖 41 系統(tǒng)中有主要用到的控制元件有： (1）單控兩位五通電磁閥 （ YA2 YA3 YA4） ,單控二位 3 通電磁換向閥（ YA1） (2）雙作用式普通氣缸 (3）氣動(dòng)三聯(lián)件 電磁閥動(dòng)作順序表 41 動(dòng)作 YA1 YA2 YA3 YA4 初始狀態(tài) 復(fù)位 + 定位 + + 夾緊輪盤 + + + 焊槍伸出 + + + + 焊槍縮回 + + 松開工件 + 根據(jù)氣缸工作氣壓和電路的布置選取 24V的直流電磁換向閥比較合適，具體可選型號(hào)如下表 42 14 表 42 選擇 4v21006 DC24v 比較合適 。 第四節(jié) 開關(guān)電源 選擇型號(hào)： S82H3324（歐姆龍） 數(shù)量： 1 個(gè) 容量： 150W； 輸入電壓： 220V； 輸出電壓 /電流： 24V/ 特點(diǎn)： ?全面采用高溫電解電容，確保系統(tǒng) 長壽命高可靠性。 STD總線控制系統(tǒng)是工業(yè)控制領(lǐng)域的一種標(biāo)準(zhǔn)總線，組成系統(tǒng)時(shí)主體為積木式機(jī)構(gòu)，各種功能模板采用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)尺寸。同樣，微處理器輸出的電平信號(hào)也必須轉(zhuǎn)化為控制設(shè)備所 需的開關(guān)信號(hào)或電壓、電流信號(hào)，所以也要加入變換器。在功能的選擇方面，要注意的是特殊功能的需要。 第六章 PLC 編程 第一節(jié) 可編程控制氣的編程語言 一、 梯形圖編程 梯形圖是最常用的編程語言，是在電氣控制系統(tǒng)中常用的接觸器、繼電器梯形圖基礎(chǔ)上演變而來的，與電氣操作原理相呼應(yīng)，具有形象直觀的特點(diǎn)。判斷指令是否執(zhí)行完成，通過判斷 M8029 是否接通，可以判斷指令是否完成。首先，從機(jī)構(gòu)上下手，此生產(chǎn)線用到了機(jī)構(gòu)；在了解了各機(jī)構(gòu)的相互工作順序及聯(lián)系之后，則圍繞設(shè)計(jì)出來的機(jī)構(gòu)去考慮控制問題，我此次的最主要的任務(wù)是電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，機(jī)構(gòu)受力分析，材料的選擇以及機(jī)械部分的設(shè)計(jì)和液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)由我的設(shè)計(jì)搭檔楚兆平設(shè)計(jì)。 感謝同組的同學(xué)，在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，大家親密合作，發(fā)揮團(tuán)隊(duì)精神，使得畢業(yè)論文能夠順利完成。 二、梯形圖 SVLT ~ ??mmDL ~ ?? ? 30 31 第七章 結(jié)束語 畢 業(yè)設(shè)計(jì)是考驗(yàn)我們大學(xué)四年來所學(xué)知識(shí)的一個(gè)綜合 性環(huán)節(jié)，也是培養(yǎng)我們資料收集能力、自學(xué)能力、觀察能力等綜合能力的一個(gè)練習(xí)，它包括了畢業(yè)實(shí)習(xí)、資料收集、外文翻譯、課題設(shè)計(jì)等過程，歷經(jīng) 3個(gè)月，現(xiàn)在得以完美結(jié)束。 以三菱 FX系列型機(jī)為例，其基本指令為： （ 一 ） 基本指令 指令 動(dòng)合觸點(diǎn)與母線連接指令，也稱為轉(zhuǎn)載或起始指令，每一個(gè)程 指令 串聯(lián)動(dòng)合觸點(diǎn)指令 指令 串聯(lián)動(dòng)斷觸點(diǎn)指令 指令 并聯(lián)動(dòng)合觸點(diǎn)指令 指令 并聯(lián)動(dòng)斷觸點(diǎn)指令 6． OUT 指令 輸出邏輯運(yùn)算的結(jié)果，將一個(gè)邏輯運(yùn)算的結(jié)果輸出到 一個(gè) 指定的繼電器 指令 輸出取反后的邏輯運(yùn)算?？蛇x用模擬值范圍為 DC V10? (分辨率為 5mV)或 DC420mA、 DC2020mA。 PLC 通過編程器編制控制程序，可以將 PLC 內(nèi)部各邏輯部件按照工藝要求進(jìn)行組合 ， 以實(shí)現(xiàn)一系列的邏輯控制功能。 1)采樣階段：按順序讀取全部輸入點(diǎn)的狀態(tài)并寫入輸入映像寄存器。 第六節(jié) 壓力開關(guān) 型號(hào)： SNS120 數(shù)量： 1 個(gè) 輸入電壓： DC24V 調(diào)整范圍最高為 2MPa 特點(diǎn)： ?多點(diǎn)接觸轉(zhuǎn)換功能 ?采用“單刀雙擲”觸點(diǎn)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ?新穎的微動(dòng)開關(guān)結(jié)構(gòu)，保證了可靠的轉(zhuǎn)換功能 ?手動(dòng)控制不需要任何工具即可