【正文】 的定時器 T1開始計時，時間設定為 10s,等待時間到， KM3通電焊槍起弧，同時 PLC 發(fā)送 47000 個脈沖給步進電機驅動器 ， 步進電機旋轉。 12 第四章 電氣系統(tǒng)硬件設計 針對系統(tǒng)電氣方面提出的各種要求，這里主要介紹對于系統(tǒng)要求解決的方案，和部分電路的設計。由于氣壓傳動工作壓力低，元件的材料性能和制造精度低，結構簡單，因此價格 較低。驅動工作的動力是由氣源裝置提供的，氣源裝置的主體式空氣壓縮機，由于空氣壓縮機產生的壓縮空氣所含的雜質比較多，因而不能直接提供給設備，因此一般氣源裝置還包括空氣凈化裝置，同時設備使用時一般也使用空氣凈化裝置進一步凈化壓縮空氣。 第二節(jié) 步進電機及驅動器 一、 步進電機的選擇 在焊接過程中，要求工件旋轉，因為采用雙焊槍焊接，且焊接收尾處要超出23cm，所以要控制工件旋轉 180+X 度（ X 的大小根據軸套具體的直徑而設定），步進電機控制方便精度也高。 步進電機作為執(zhí)行元件，是機電一體化的關鍵產品之一 , 廣泛應用在各種自動化控制系統(tǒng)中。您可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。當有 人觸電或電路泄漏超過規(guī)定值時，漏電斷路器能在 內自動斷開電源保障人身安全和防止設備損失。 ?能量分散系統(tǒng)設計，印刷線路板受。 18 第五節(jié) 接近開關 型號： SMTSO8KLED24150855 數(shù)量： 3 個 輸如電壓： DC24V 輸出電流能達 100mA 焊接屏蔽式行程開關與電感式行程 開關 SMT 工作方 式相同，但他有一個特點，當行程開關檢測到變磁場 時，開關信號會被凍結這防止了焊接操作期間，不正 確的開關動作， SMTSO 行程開關用于焊接機械，焊接 操作會產生高強度的變換磁場。 ?帶有 LED 指示燈，可以顯示開關狀態(tài)。 10％（最小誤差： 50ms） 機械壽命： 1000 萬次 電氣壽命： 5萬次 第八節(jié) 電流傳感器 型號 LHB300A 直流電流 傳感器 /變送器 輸入電流： 20A/50A/100A/150A/200A/300A （具體輸入額定值用戶可指定 輸出： DC0~5V/4~20mA 供電： +12V/+24V 精度： %? 孔徑： mm20? 線性度： %? 工作溫度： CC Oo 80~40 ?? 第五章 PLC 控制設計 第一節(jié) 選用可編程控制器的優(yōu)點 生產過程控制用微機通常有單板機及單片機、個人計算機、工業(yè) PC控制機、 STD總線控制系統(tǒng)和可編程控制器 (PLC)。 20 可編程控制器是在繼電器邏輯控制系統(tǒng)基礎上，利用微處理器技術發(fā)展起來的既有邏輯控制、計時、計數(shù)、分支程序、子程序等順序控制功能，又能完成數(shù)字運算、數(shù)據處理、模擬量調節(jié)、操作顯示、聯(lián)網通信等功能的新型工業(yè)控制器。與普通計算機相比， PLC 不僅有專用的接口，而且還有使用于工業(yè)控制 的編程語言 PLC 的基本結構如圖 51所示。 工作過程就是用戶程序的執(zhí)行過程，由于采取了循環(huán)掃面的工作方式，所以在無跳轉的情況下都是從第一條指令開始順序到最后一條指令，結束后在進 行下一次掃描。 2)程序執(zhí)行： CPU 根據用戶程序，按照輸入和輸出的狀態(tài)進行邏輯運算并將 結果寫入輸出映像寄存器。由此構成 PLC 控制系統(tǒng)的基本結構框圖如圖 52所示。這里標準信號是將符合國際標準的通用交互電壓、電流信號值，如 420mA 的直流電流信號， 110V 的直流電壓信號等。 圖 53 A/D 轉換過程圖 PLC 的控制原理為：將輸入信息采入 PLC 內部；執(zhí)行邏輯功能；輸出到達控制要求。 PLC控制系統(tǒng)設計圖 54 傳感器 模擬信號 變送器 標準電流或電壓 A/D 轉換器 數(shù)字信號 PLC 23 圖 54 PLC 控制系統(tǒng)設計 第四節(jié) PLC 選型 PLC的選型基本原則是滿足控制系統(tǒng)的功能需求。這就是要選擇具有所需功能的 PLC主機，還要根據需要選擇相應的模塊，例如開關量的輸入輸出模塊、模擬量的輸入輸出模塊、高速計數(shù)模塊、通信模塊和人機界面單元等。把各輸入設備和被控設備詳細列出，然后在實際統(tǒng)計出 I/O點數(shù)的基礎上加 15%20%的備用量，以便今后調整和擴充。根據需求，選擇和靈活組合使用主機與 I/O模塊。轉換的速度最高為 6ms/通道。它是用圖形符號、常開觸點、串聯(lián)、并聯(lián)、繼電器線圈等，每一個接點和線圈均對應一個編號。語句是程序的最小獨立單元。其格式為： 操作碼 操作數(shù) （指令） （數(shù)據） 操作碼用助記符表示，它表示 CPU要完成的某種操作功能，又稱編程指令或編程命令。將一個邏輯運算的結果取反， 輸出到一個指定的繼電器 指令 兩個觸點組串聯(lián)連接指令 指令 兩個觸點組并聯(lián)連接指令 T指令 接通延時（定時）指令 上升沿脈沖 上升沿檢出指令 指令 線圈接通保持指令 27 （二）應用指令 傳送數(shù)據 指令 有加減速脈沖 輸出指令 指令 步進指令開始 指令 步進指令復位 （三）特殊功能繼電器 M8029 M8029 也是一個常用的特殊繼電器，它是指令執(zhí)行完成標志?？梢杂眠@個標志啟動下一個執(zhí)行指令，在程序中有時會有多個執(zhí)行指令，一個指令需要在前一個指令執(zhí)行完成后再去執(zhí)行，那就可以用上一個 指令的完成標志去啟動下一個指令。這樣如果是監(jiān)控程序時肉眼去觀察這個信號有沒有接通是很難看到的，如果是編程時需要瞬時信號，那就可以直接用 M8029 信號，如果需要連續(xù)的信號，那可以用 M8029 置位一個信號。 焊接速度應等于工件旋轉的線速度，由這一條件可知： 工件轉速 n=V/ D? =~現(xiàn)在以直徑 D=40mm,焊接速度： V=7mm/s，單槍焊接總長度 L1=，則焊接此條焊縫時工件旋轉的角度 w=360L1/ D? = 度。 我所選做的畢業(yè)設計課題是旋壓輪焊接專機（電氣控制設計）， 在整個畢業(yè)設計過程中，雖然很苦很累，但也很塌實。在整個設計過程中，我們相互幫助，相互鼓勵，在遇到難題時我們就一起綜合討論，想方設法使整個設計更實用化，更優(yōu)化。從論文的選題、開展、定稿到最后的結果，指導老師都付出了相當?shù)木托难?，并給予了很大的支持和幫助。我要對機電系的各位領導對此次畢業(yè)設計的重視表示衷心的感謝 。感謝所有給我?guī)椭钠渌蠋熀屯瑢W們。你們的關心和幫助，使我成長為一名合格的大學畢業(yè)生，為以后走上工作崗位成為一名優(yōu)秀的工程技術人員奠定了堅實的基礎。在此向指導老師致以深深的 謝意。 由于本人水平有限、設計時間不長，設計中還有很多不足和錯漏之處，希望能得到各位老師和同學的批評與指正，我會接受教訓，不斷提高自己的設計能力。 都說有求必有應，機器的設計也是這樣，你要實現(xiàn)什么樣的功能，具體要做些什么， 只有知道了這一點，我們才能明確設計的方向。 脈沖頻率 H=N/t=5000Hz。 工作臺的步距角： 1 ?? rww 焊接速度： V=20~30m/h=~ 29 單槍焊接焊縫長度 L： 在實際焊接過程中由于起弧和斷弧的焊接缺陷，需要在工件旋轉 180 度后，繼續(xù)焊接，焊接長度為 3~5mm。 2） M8029 要是在指令正常完成后才會輸出，如果是指令在執(zhí)行過程中，指令前面的條件不成立，造成指令沒有完全執(zhí)行完就停止執(zhí)行，則這個標志不會輸出。因為 M8029 是指令執(zhí)行完成標志，那在編程時就可以用這個標志做以下一些工作。 不同廠家生產的可編程控制器的硬件結構和指令系統(tǒng)各不相同，但 基本思想和編程方法是類似的，語句表編程通常是根據梯形圖來進行語句編程的。每條語句表示給 CPU一條指令，規(guī)定 CPU 如何操作。 26 二、 指令語句編程 語句表類 似于計算機匯編語言的形式，它是用指令的助記符來編程的，但比匯編語言更通俗易懂。 此 PLC 有基本單元和特殊功能模塊組成（模擬輸入輸出模塊），可采用 DC24V供電，也可適用交流 18V供電。模擬量輸塊 FX2N4AD ,有四個輸入通，道 ，其分辨率為 12 位，可選擇電流或電壓輸入選擇通過用戶接線來實現(xiàn)。例如 FX2 24 系列 PLC 主機為 1 2 3 6 80、 128點六檔，還有多種擴展和單元。所以要采用輸出為晶體管輸出型。當軟要兼顧 維修、備件的通用性。它主要有繼電器邏輯（與、或、非運算）、定時器、位移寄存器、觸 發(fā)器等，均為“軟”器件，并提供這些邏輯部件的符號和語句的編程語言。 模擬量首先被傳感器和變送器轉化為標準的電壓或電壓，通過 A/D 轉化器將模擬量變成數(shù)字量送入 PLC， PLC 根據數(shù)字量的大小便能判斷模擬量的大小。模擬量輸入接口的作用是把現(xiàn)場連續(xù) 變化的模擬量標準信號轉化成適合 PLC 內部處理的由若干位二進制數(shù)字表示的信號，經 PLC 進行數(shù)字運算后，將數(shù)字量轉化為模擬量輸出，再去控制執(zhí)行機構。 由于輸入信號一般為開關信號或電壓、電流形成的信號源，它們必須轉化成微處理器的電平信號，所以必須加入變換器。執(zhí)行過程中主要由三個階段：輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出處理。 PLC 內部可以看成是由許多輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數(shù)器等組成。 因此，本系統(tǒng)的控