【正文】 在焊接過程中，要時刻檢測焊絲的傳遞速度和電流，保證焊接持續(xù)可靠性，要用到速度傳感器和電流變送器，然而傳感器輸出的是電流和電壓信號非數(shù)字信號，PLC 無法識別，就要用到 PLC的特殊功能模塊，模擬量 I/O口模塊將來自各種傳感器外部設(shè)備的模擬值轉(zhuǎn)化為數(shù)值并輸入，或者將數(shù)值轉(zhuǎn)化為模擬量并輸出?？蛇x用模擬值范圍為 DC V10? (分辨率為 5mV)或 DC420mA、 DC2020mA。 PLC 的輸入點為 10個，輸出點為 10 個， 以預(yù)留一定輸入 /輸出點為原則，參照三菱 FX1N 系列 型選擇整體式高性能，低成本的防三菱 PLC FX1N40MT2AD 晶體管 25 輸入輸出型比較合適，開關(guān)量輸入 24 點， 16 點晶體管輸出 ，模擬量輸入 2 路， 其中 Y0、 Y1 能發(fā)出兩路高速脈沖。 第六章 PLC 編程 第一節(jié) 可編程控制氣的編程語言 一、 梯形圖編程 梯形圖是最常用的編程語言，是在電氣控制系統(tǒng)中常用的接觸器、繼電器梯形圖基礎(chǔ)上演變而來的，與電氣操作原理相呼應(yīng)，具有形象直觀的特點。不同機型的 PLC，其編號方法不一。語句表是由若干條語句組成的程序。每一個操作功能由一條或幾條語句來執(zhí)行。 PLC 的語句由操作碼和操作數(shù)兩部分組成。 PLC全部編程指令的集合稱為指令系統(tǒng)。 以三菱 FX系列型機為例，其基本指令為： （ 一 ） 基本指令 指令 動合觸點與母線連接指令，也稱為轉(zhuǎn)載或起始指令，每一個程 指令 串聯(lián)動合觸點指令 指令 串聯(lián)動斷觸點指令 指令 并聯(lián)動合觸點指令 指令 并聯(lián)動斷觸點指令 6． OUT 指令 輸出邏輯運算的結(jié)果，將一個邏輯運算的結(jié)果輸出到 一個 指定的繼電器 指令 輸出取反后的邏輯運算。既在指令執(zhí)行完成后，輸出這個 M8029 信號。判斷指令是否執(zhí)行完成，通過判斷 M8029 是否接通，可以判斷指令是否完成。 1） M8029 雖是指令執(zhí)行完成標(biāo)志，但不是所有的指令執(zhí)行完都會輸出這個標(biāo)志，是部分指令，如手冊中提到的 DSW（數(shù)值開關(guān)） RAMP（斜坡信號），以及在控制伺服、步進電機時用到的定位指令或是脈沖指令。 3） M8029 指令完成信號，只是一個脈沖信號，它只是在對應(yīng)的指令完成后的一個掃描周期時成立，在其后的掃描周 期會斷開。 三、三菱 FX1N 系列 PLC 的編程元件及編號 輸入繼電器 X： X0~X43（可擴展） 輸出繼電器 Y： Y0~Y27（可擴展） 輔助繼電器 M： 普通用 M0~M383 保持用 M384~M511 特殊用 M8000~M825 28 狀態(tài)寄存器 S： 初始狀態(tài) S0~S9 普通用 S10~S999 保持用 S0~S999 定時器 T： 100msT0~T199 10msT32~T62 1s 累計 T246~T249 100m累計 T250T255 計數(shù)器 C： 16 位增計數(shù)器（普通） C0~C15 16 位增計數(shù)器（保持） C16~C199 32 位可逆計數(shù)器（普通） C200~C219 32 位可逆計數(shù)器（保持） C220~C234 數(shù)據(jù)寄存器 D： 16 位普通用 D0~D127 16 位保持用 D128~D7999 16 位特殊用 D8000~M8255 16 位變址用 V0~V Z0~Z7 指針 N、 P、 I ： 嵌套用 N0~N7 跳轉(zhuǎn)用 P0~P127 第二節(jié) 焊機軟件設(shè)計 一、 關(guān)于編程計算 步進電機選擇三相混合式 FHB31115，工作方式為三相六拍，步距角為 w=度，軸套的直徑 D=30~45mm,焊接速度為 V=20~30m/h，步進電機到工件的傳動比r=300。 單槍總焊接長度 L ~)5~3(0 ??? L mm 焊接時間 T： 焊接的最長時間為 ；最短時間為 。 所需脈沖的個數(shù) N=w/w1 =47150 焊接時間 t=L1/V=,為便于計算取 N=47000，因為當(dāng)發(fā)射 150 個脈沖時，工件旋轉(zhuǎn) 度，對焊接的影響非常小，可以忽略不計。 二、梯形圖 SVLT ~ ??mmDL ~ ?? ? 30 31 第七章 結(jié)束語 畢 業(yè)設(shè)計是考驗我們大學(xué)四年來所學(xué)知識的一個綜合 性環(huán)節(jié)，也是培養(yǎng)我們資料收集能力、自學(xué)能力、觀察能力等綜合能力的一個練習(xí)，它包括了畢業(yè)實習(xí)、資料收集、外文翻譯、課題設(shè)計等過程，歷經(jīng) 3個月，現(xiàn)在得以完美結(jié)束。在指導(dǎo)老師陳其兵老師的指導(dǎo)和幫助下，我的綜合學(xué)習(xí)、設(shè)計能力得到了很大程度的提高，設(shè)計創(chuàng)新思維的思路也得到了真正的提高，這為我將來能更好是適應(yīng)工作崗位奠定了良好的基礎(chǔ)。首先，從機構(gòu)上下手，此生產(chǎn)線用到了機構(gòu)；在了解了各機構(gòu)的相互工作順序及聯(lián)系之后，則圍繞設(shè)計出來的機構(gòu)去考慮控制問題，我此次的最主要的任務(wù)是電氣控制系統(tǒng)設(shè)計，機構(gòu)受力分析，材料的選擇以及機械部分的設(shè)計和液壓系統(tǒng)的設(shè)計由我的設(shè)計搭檔楚兆平設(shè)計。 在此，再次感謝我的指導(dǎo)老師陳老師，以及陪伴我一起分享畢業(yè)設(shè)計過程中的酸甜苦辣的同學(xué)們，因為有了大家的幫助與鼓勵 ，我的設(shè)計激情異常的高漲，設(shè)計更順利。 32 第八章 致謝 課題是在 陳 老師的悉心指導(dǎo)下完成的。在學(xué)習(xí)期間，作者不僅感受到了導(dǎo)師極好的人格魅力，也不斷地為他的學(xué)識、工作風(fēng)格、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)術(shù)精神所折服。 同時在本次設(shè)計過程中，也得到了廣西科技大學(xué)各界領(lǐng)導(dǎo)和各位老師的大力支持。 在大學(xué)四年的學(xué)習(xí)生活中，給我的幫助和指導(dǎo)表示由衷的謝意。 感謝同組的同學(xué)，在整個畢業(yè)設(shè)計期間，大家親密合作，發(fā)揮團隊精神，使得畢業(yè)論文能夠順利完成。 33 第九章 參考文獻(xiàn) [1] 劉艷妹主編 .三菱 PLC 基礎(chǔ)與系統(tǒng)設(shè)計 .北京：機械工業(yè)出版社， [2] 王兆義主編 .小型可編程控制器實用技術(shù) .北京：機械工業(yè)出版社， （ 200 [3] 濮良貴 ,紀(jì)名綱 主編 .機械設(shè)計 .北京：高等教育出版社， [4] 張忠夫主編 .機電傳動與控制 .北京：機械工業(yè)出版社， [5] 王永華主編 .現(xiàn)代電氣控制及 PLC 應(yīng)用技術(shù) .北京 :北京航空航天大學(xué)出版社，2020， 9 [6] 楊中瑞 ,葉德云主編 .電氣工程 ：中國水利水電出版社， 2020 [7] 楊長能主編 .可編程序控制器 (PC)基礎(chǔ)及應(yīng)用，重慶 :重慶大學(xué)出版社， 1992 [8] 盧伯英譯 .電氣控制線路基礎(chǔ)與實務(wù) .北京：科學(xué)出版社， 2020 [9] 鄭鳳翼主編 .圖解 PLC 控制系統(tǒng)梯形圖和語句表 .北京：人民郵電出版社， [10] 王亞星 編 .怎樣讀新標(biāo)準(zhǔn)實用電氣線路圖 .北京：中國水利水電出版社， 2020 [11] 賈愛民，應(yīng)群民，潘麗萍 .可編程控制器系統(tǒng) .杭州 :浙江大學(xué)出版社， [12] 宋德玉編 .可編程控制 器原理及應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計技術(shù) .北京 :冶金工業(yè)出版社，1999. [13] 趙松年，張奇鵬 .機電一體化機械系統(tǒng)設(shè)計 .北京 :機械工業(yè)出版社， 1995 [14] 王也仿 .可編程控制器應(yīng)用技術(shù) .北京 :機械工業(yè)出版社， 2020 [15] 王兆義 .可編程控制器教程 .北京 :機械工業(yè)出版社， [16] 廖常初 .可編程序控制器的編程方法與工程應(yīng)用 .重慶 :重慶大學(xué)出版社， 2020 [17] 陳宇 .可編程控制器基礎(chǔ)及編程技巧 .廣州 :華南理工大學(xué)出版社， 1990 [18] 許翏，王淑英 .電器控制與 PLC 控制技術(shù) .北京 :機械工業(yè)出版社， [19] 陳立定 主編 .電氣控制與可編程控制器 .廣州 : 華南理工大學(xué)出版社， [20] (日 )雨宮好文 主編 .電子機械控制入門 .北京 :科學(xué)出版社 ,2020 [21] 張萬忠 .可編程控制器應(yīng)用技術(shù) .北京 :化學(xué)工業(yè)出版社， 2020 [22] 陳維山 .趙杰編著機電系統(tǒng)計算機控制 .哈爾濱 :哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社， 1999 [23] 馮慈璋 .電磁場 .第二版 .北京 :高等教育出版社， 2020. 1 [24] 吳曉君主編 .電氣控制與可編程控制器應(yīng)用 .北京：中國建材 工業(yè)出版社 , [25] 殷樹言主編 .氣體保護焊接技術(shù)問答 .北京：機械工業(yè)出版社 . 34