【正文】 使 M364 復(fù)位， M364 的接點(diǎn) Y531 和 Y532 線圈回路，使大車減速后退。 電磁干擾產(chǎn)生和形成的條件 電磁干擾的三要素： （ 1）產(chǎn)生電磁干擾的發(fā)射體，即干擾源； （ 2）傳遞電磁干擾的途徑，即耦合通道； （ 3）承受電磁干擾的接收體，即受擾體。 M305 的接點(diǎn)斷開Y430 和 Y432 線圈回路，使得兩夾具 停止上升。 M127 的接點(diǎn)接通 Y430 線圈， Y432線圈和 T457 線圈，使夾具同時(shí)上升， T457 也開始計(jì)時(shí)，當(dāng) T457 延時(shí)到 5 秒， T457和 M127 的接點(diǎn)接通移位輸入回路，產(chǎn)生移位信號(hào)， M128 為“ 1”， M120～ M127 均置為“ 0”。 M112 接點(diǎn)斷開 Y433 線圈回路，使夾具 2停止下降， M113 接點(diǎn)接通 T057 線圈回路，使定時(shí)器 T057 開始計(jì)時(shí)。 (2).夾具下降 按下起動(dòng)按鈕 SB1， X400 接通，產(chǎn)生移位信號(hào)， 使移位寄存器移位， M101 為“ 1”， M100 為“ 0”。 手動(dòng)操作 手動(dòng)操作梯形圖見總梯形圖中的第一邏輯行至 EJP700 邏輯行。三相電壓經(jīng)過(guò)升降變頻器轉(zhuǎn)換成可變的交流電壓，控制升降電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，制動(dòng)單元控制著升降電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)。 DTC 變頻器在磁通制動(dòng)時(shí)是可控的。 DTC 變頻器的速度控制不像傳統(tǒng)的變頻器將速度控制作為變頻器的一個(gè)內(nèi)部環(huán)節(jié)，速度調(diào)節(jié)器的輸出是轉(zhuǎn)矩控制的一個(gè)外部給定。控制定子磁通矢量和轉(zhuǎn)子磁通矢量之間的矢量夾角就可以控制電動(dòng)機(jī)洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 15 轉(zhuǎn)矩的大小。 采用變頻調(diào)速控制系統(tǒng)，具有以下顯著優(yōu)點(diǎn)：（ 1）變頻調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)。 鐵鹽磷化膜最薄，其膜重為 (～ )g/m2，屬于輕量型。它的成膜機(jī)理為 (以鋅系為例 )： (1).金屬的溶解過(guò)程 當(dāng)金屬浸入磷化液中時(shí)，先與磷化液中的磷酸作用，生成一代磷酸鐵，并有大量的氫氣析出。時(shí)大七倍 )，因而常用做氣相脫脂，即把零件置于這類有機(jī)溶劑的 蒸汽 中 蒸汽 就在冷的零件上冷凝化，零件上的油脂就溶解于液化了的有機(jī)溶劑中而脫離零件，液化了的溶劑又被加熱成 蒸汽 ，這種過(guò)程一直持續(xù)到零件表面的溫度與溶劑的溫度相等， 蒸汽 不在被液化為止。用高壓噴洗。 (2).脫脂劑的正確選擇 脫脂方法不同，對(duì)脫脂劑要求也不同。 (3).防銹添加劑他們是防銹油和防銹脂的主要成分。延時(shí) 2 秒后，兩夾具開始同時(shí)上升，至壓下高限位開關(guān) SQ20時(shí)停止，并延時(shí) 20秒。 客車箱體磷化加工程控起重機(jī) 客車箱體磷化加工程控起重機(jī)由運(yùn)行機(jī)構(gòu)，起升機(jī)構(gòu)（見圖 11），和 夾緊機(jī)構(gòu)（見圖 12）組成。以便于陸路運(yùn)輸，結(jié)構(gòu)分件均制造為拆拼形式，采用精制交制孔螺栓連接。這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)卷筒采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。 PLC 由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。 搬行車 有多種操作方式，便于 實(shí)際生產(chǎn)的需要，主要有：自動(dòng)循環(huán)、單周期、單步操作 和 手動(dòng)操作 這 四種操作方式。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代 PLC 大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。小車由起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)組成，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用 集中驅(qū)動(dòng)方式。 為防止臂架運(yùn)動(dòng)超過(guò)極限位置和吸收沖能量，副臂用蝶黃式撐桿限位。 ⑶ .大 車開始前進(jìn)，當(dāng)壓下減速開關(guān) SQ1 時(shí)，大車開始減速前進(jìn)。磷化的目的主要是：給基體金屬提供保護(hù)，在一定程度上防止金屬被腐蝕；用于涂漆前打底，提高漆膜層的附著力與防腐蝕能力；在金屬冷加工工藝中起減摩潤(rùn)滑使用。在流水線作業(yè)中，往往不允許采用太長(zhǎng)的時(shí)間，因此 一般先用噴射脫脂 1分鐘，再用浸漬脫脂 3 分鐘。充分脫脂的表面，其水膜應(yīng)連續(xù)完整，無(wú)水珠懸掛。簡(jiǎn)單的說(shuō)就是溶劑清洗和堿液清洗 兩 種。 一般的堿性水溶液不如有機(jī)溶劑清洗快，而且需要加溫，還要有機(jī)械攪拌，并需注意 PH 值高 時(shí)對(duì) 銅、鋁、鋅等金屬的腐蝕作用 3. 涂裝前除銹、除氧化皮 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 11 鋼鐵熱加工時(shí)受氧化產(chǎn)生硬而脆的氧化皮，如熱軋鋼板、熱處理零件、鍛件、焊接件都會(huì)有氧化皮。此外還有在磷酸鋅中加鈣的鋅鈣系，在磷酸鋅中加鎳、加錳的 “ 三元體系 ” 磷化等。于是界面處 Me2+與 PO43濃度不斷上升，直到[Me2+][PO43]Me3(PO4)2 時(shí)，就產(chǎn)生 Me3(PO4)2 不溶性磷酸鹽的沉積，覆蓋在金屬表面，構(gòu)成磷化膜。它充分整合了變頻器及電動(dòng)機(jī)的控制，算法簡(jiǎn)單。其中主要功能是與轉(zhuǎn)矩給定相關(guān)的。這可有效地避免電動(dòng)機(jī)嘯叫。 PLC 輸出的控制信號(hào)作用于變頻器，變頻器產(chǎn)生頻率連續(xù)變化的交流電，驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使得電機(jī)的轉(zhuǎn)速可以連續(xù)變化，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。 KM10 和 KM11 為小車 1 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器。當(dāng)工藝需要大車前進(jìn)時(shí)，只需按下按鈕 SB5， X404 的常開點(diǎn)就會(huì)接通 Y434 線圈，使大車前進(jìn)，同樣，當(dāng)按下按鈕 SB6 時(shí)，大車就會(huì)后退。 (7).夾具下降 當(dāng)大車前進(jìn)至壓下停車開關(guān) SQ3 時(shí)， X502 和 M106 的接點(diǎn)接通移位輸入回路，產(chǎn)生移位信號(hào)， M107 為“ 1”， M100～ M106 均置為“ 0”。 M123 的接點(diǎn)接通 Y432 線圈和 T454 線圈的回路，使夾具 2 在上升的同時(shí)，定時(shí)器 T454 開始計(jì)時(shí)，當(dāng) T454 延時(shí)到 3秒， T454 和 M123 的接點(diǎn)接通移位輸入回路，產(chǎn)生移位信號(hào)， M124 為“ 1”， M120～ M123 均置為“ 0”。從水洗槽到下件工位的移位原理與前述一致。按下停止按鈕 SB2， X402 接通，使寄存器復(fù)位，此時(shí)所有動(dòng)作都將停止?，F(xiàn)就 PLC 的電磁兼容性、干擾的類型和特點(diǎn)、干擾的機(jī)理和傳播途徑以及通常采用的一些抗干擾措施簡(jiǎn)述如下。 M304 的接點(diǎn)接通 M310 線圈， R指令使 M310 復(fù)位， M310 的接點(diǎn)斷開 Y436 線圈回路，使夾具打開。 M125 的接點(diǎn)接通Y433 線圈和 C251 線圈的回路，使夾具 2下降，同時(shí)計(jì)數(shù)器 C251 計(jì)數(shù)一次。 M107 的接點(diǎn)同時(shí)接通 T052 線圈的回路，使定時(shí)器 T052 開始計(jì)時(shí)，當(dāng) T052 延時(shí)到 4 秒， T052 與 M107 的接點(diǎn)接通移位輸入回路，產(chǎn)生移位信號(hào)，M108 為“ 1”， M100～ M107 均 置為“ 0”。 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 24 啟動(dòng) 接近工件 延時(shí)到 延時(shí)到 至高限位 到達(dá)上限 減速開關(guān) 減速開關(guān) 停止開關(guān) 延時(shí)到 停止開關(guān) 至低限位 接近液面 延時(shí)到 延時(shí)到 至低限位 延時(shí)到 延時(shí)到 至高限位 延時(shí)到 出液面 圖 41 控制流程圖 M1 M2 M3 M4 M5 M6M7 M8 M9 M10 M11 M12 夾具同步上升 兩 夾具同時(shí)下降 夾具閉合 時(shí)間延時(shí) 10S 夾具同步上升 延時(shí) 10S 大車快速前進(jìn) 大車慢速前進(jìn) 大車停止 延時(shí) 10S后夾具同步下降 夾具 1下降 5S后 夾具 2下降 5S 延時(shí) 2S 兩夾具同步下降 下降停止 上下擺動(dòng)三次 延時(shí) 600S 夾具同步上 升 M14 M13 M15 M16 M17 M18 M19 M20 M211 延時(shí) 20S 大車快速前進(jìn) 大車慢速前進(jìn) 夾具同步下降 大車至下件工位上方停止 延 時(shí) 2S 夾具打開 車體放下 延時(shí) 1S 停止下降延時(shí) 2S 夾具停止上升 夾具同步上升 大車后退至原位 夾具 1 上升 5S 后 夾具 2上升 5S 延時(shí)2S M0 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 25 自動(dòng)操作 本加工工藝采用移位寄存器來(lái)實(shí)現(xiàn)控制要求，該加工工藝需要采用九級(jí)移位寄存器串連，前一級(jí)最后一位寄存器的輸出作為后一級(jí)的輸入。 Q1 為手動(dòng)和自動(dòng)控制轉(zhuǎn)換開關(guān)， Q2 為夾具 1，夾具 2 和雙夾具運(yùn)行的轉(zhuǎn)換開關(guān)， Q3 為夾具夾緊和放松的轉(zhuǎn)換開關(guān)。 大車控制電路，如圖 21。 當(dāng)變頻器供電電壓消失時(shí)， DTC 算法將使變頻器的中間電壓維持在一定的水洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 16 平，同時(shí)變頻器可以繼續(xù)運(yùn)行。轉(zhuǎn)矩給定被實(shí)時(shí)修正，以保證適當(dāng)?shù)闹虚g電壓和電氣角頻率。 電動(dòng)機(jī)模型利用電動(dòng)機(jī)的兩相電流和中間電壓辨識(shí)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩，定子磁通和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。因此要添加一定量的氧化劑作為陰極去極化 ，以保證磷化反應(yīng)在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成。 以上 )磷化、中溫 (50～ 70176。而這氧化皮和黃銹在涂層下時(shí)會(huì)加快鋼鐵的腐蝕速度。 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 10 有機(jī)溶劑的特點(diǎn)是脫脂效率高，特別是 清除那些高黏度、高滴落點(diǎn)的油脂具有特殊的效果，而且可以在常溫下用簡(jiǎn)單的器具和石油系溶劑進(jìn)行手工清洗，對(duì)于各種金屬、各種尺寸和形狀的零件都適用，在產(chǎn)量不大、機(jī)械化水平不高及有特殊要求的工廠中仍然采用。 在液體中加以機(jī)械攪拌，使固體表面之液膜減薄。在中低溫脫脂中，機(jī)械作用尤為重要。 現(xiàn)代磷化工藝流程一般為： 脫脂 → 水洗 → 除銹 → 表調(diào) → 磷化 → 水洗 → 烘干 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 7 脫脂 鋼材及其零件在儲(chǔ)運(yùn)過(guò)程中要用防銹油脂保護(hù)，一般合金在壓力加工時(shí)要用到拉延油， 零 件在切削加工時(shí)要接觸乳化液，熱處理時(shí)可能接觸冷卻油，零件上還經(jīng)常有操作者手上的油跡和汗跡，零件上的油脂還總是和灰塵等雜質(zhì)摻和在一起的。 ⑸ .兩 夾具開始同時(shí)下降，至壓下限位開關(guān) SQ14 時(shí)停止下降，延時(shí) 2 秒，延時(shí)時(shí)間到后，夾具 1 下降， 5秒后，夾具 1停止下降，延時(shí) 2秒，夾具 2 開始以與夾具 1 相同的速度下降， 5 秒后停止，延時(shí) 2 秒后，兩夾具開始同時(shí)下降，直至壓下限位開關(guān) SQ21 時(shí)停止下降，延時(shí) 1 秒后，夾具 1 開始上升， 3 秒后停止，延時(shí)洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 6 1秒，然后下降，直至 壓下限位開關(guān) SQ21 時(shí)停止。 I 型機(jī)為手動(dòng)夾軌器。主 (副 )臂分段制造后用銷軸連接，各個(gè)分段均能互換裝配。加上 PLC 通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用 PLC 組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。 關(guān)鍵詞： 可編程序控制器， 變頻調(diào)速控制系統(tǒng) ， 三菱 FX1N 系列 ， 操作方式 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） II BUS BOX PHOSPHATE PROCESSING PROGRAMCONTROLLED ELECTRIC CONTROL SYSTEMT TO MOVE TRAFFIC ABSTRACT Relay contactor control system is the first application of control system with simple structure, easy to grasp, easy maintenance, low cost, etc., but to make the relay contactor control circuit to achieve a simple, short wiring ponents, the control rate thanpurpose of fast, can be used instead of the programmable logic controller (PLC) based control system. PLC is based on puter technology as the core of the universal automatic control device, with strong functions, high reliability, and programming is simple, easy to use, pact, full range of product size, etc., to meet the control requi