【正文】 際運(yùn)行時(shí)，應(yīng)具有既不受電磁環(huán)境影響，又不影響周圍環(huán)境，也不發(fā)生性能惡化和誤動(dòng)作，而按設(shè)計(jì)要求正常工作的能力，即設(shè)備或系統(tǒng)在電磁環(huán)境中的適應(yīng)能力。 M308 的接點(diǎn)接通M364 線圈回路， R指令使 M364 復(fù)位， M364 的接點(diǎn) Y531 和 Y532 線圈回路，使大車減速后退。同時(shí) M304 的接點(diǎn)接通 T050 線圈，使定時(shí)器 T050 開始計(jì)時(shí)。 M130接點(diǎn)斷開 Y432 線圈回路，使夾具 2停止上升，同時(shí) M131接點(diǎn)接通 T551 線圈回路，使定時(shí)器 T551 開始計(jì)時(shí)，當(dāng) T551 延時(shí)到 2秒， T551 和M131 的接點(diǎn)接通移位輸入回路，產(chǎn)生移位信號(hào)， M132 為“ 1”， M120～ M131 均置為“ 0”。當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)的次數(shù)沒有達(dá)到設(shè)定值時(shí)，程序?qū)⒆詣?dòng)的返回到 M116 處，再執(zhí)行一次，直到計(jì)數(shù)器計(jì)的次數(shù)與設(shè)定的值相同時(shí)，程序才繼續(xù)往下執(zhí)行。同時(shí)， M115 的接點(diǎn)接通 T450 線圈，使定時(shí)器 T450 開始計(jì)時(shí)，當(dāng) T450 延時(shí)到 1秒， T450 和 M115 的接點(diǎn)接通移位輸入回路，產(chǎn)生移位信號(hào)， M116 為“ 1”， M100～ M115 均置為“ 0”。 M108 的接點(diǎn)接通 Y431 和 Y433 線圈回路，使兩夾具開始夾著車體同時(shí)下降。 (5).大車快進(jìn) 當(dāng)夾具上升到壓下高限位開關(guān) SQ20 時(shí)， X504 和 M103 的接點(diǎn)就會(huì)接通移位信號(hào)， M104 為“ 1”， M100～ M103 均為“ 0”。圖中的 CJP701 至EJP701 為自動(dòng)控制程序段。大車的前進(jìn)和后退均有限位保護(hù)和互鎖。 Q4 為小車運(yùn)行的轉(zhuǎn)換開關(guān)。其中， M71為初始化脈沖。三相電壓經(jīng)過大車變頻器轉(zhuǎn)換成可變的交流電壓，達(dá)到控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，制動(dòng)單元控制大車前電動(dòng)機(jī)和大車后電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)。 總之， DTC 變頻器在有或無速度反饋時(shí)，都表現(xiàn)出了極高的轉(zhuǎn)矩和速度控制 品質(zhì)。當(dāng)變頻器供電電壓恢復(fù)時(shí)，變頻器又可以使電動(dòng)機(jī)處于電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。 PID 和加減速度補(bǔ)償?shù)恼{(diào)整，是 根據(jù)辨識(shí)的機(jī)械負(fù)載的時(shí)間常數(shù)自動(dòng)進(jìn)行的。變頻器的過載由轉(zhuǎn) 矩極限保護(hù)，但允許瞬態(tài)過載。直接轉(zhuǎn)矩控制思想的本質(zhì)就是根據(jù)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩給定值與電動(dòng)機(jī)模型辨識(shí)的轉(zhuǎn) 矩實(shí)際值得出最優(yōu)的瞬態(tài)定子電壓矢量，用這些瞬態(tài)定子矢量去控制定子磁通矢量的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度。轉(zhuǎn)矩和磁通的實(shí)際值分別比較，產(chǎn)生一組優(yōu)化的開關(guān)控制信號(hào)，控制逆變橋 IGBT，達(dá)到控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的目的。（ 4）變頻器內(nèi)部具有故障自診斷功能，能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的過電壓，過電流和過載保護(hù)等功能，液晶顯示界面可顯示出故障信息。氫氣被氧化劑氧化成水除掉。即構(gòu)成磷化膜的離子積達(dá)到該種不溶性磷酸鹽的溶度積時(shí)，就在金屬表面沉積形成磷化膜。 )磷化和低溫 (40176。其化學(xué)反應(yīng)式為： 3Zn(H2PO4)2 +2Fe+2NaNO2 = Zn3(PO4)2+2FePO4+N2↑+ 2NaH2PO4+ 4H2O （ 12） 上式是以亞硝酸鈉為促進(jìn)劑的作用機(jī)理?？梢姵浞值某ヤ撹F表面的氧化皮和黃銹，對(duì)涂裝物得到有效保護(hù)是非常重要的。 (2).堿性水基清洗 以堿性清洗劑為主的水溶液，對(duì)動(dòng)植物油脂通過皂化作用使之成為可溶于水的皂類。 為了使油污除凈，至少要用有機(jī)溶劑 稀兩 次以上，使用一段時(shí)間后，當(dāng)溶劑中的油污含量增加到一定程度時(shí)，要及時(shí)更換，最后一道清洗要用比較干凈的溶劑。利用超聲波振蕩作用，使固體表面被沖擊震動(dòng)，促使污物離開金屬表面。攪拌越強(qiáng)，液膜越薄，但其作用有一定限度。酸洗和強(qiáng)堿脫脂的磷化結(jié)晶大且疏松。一般的說，壓力噴射比浸漬脫脂速度快 1倍以上。因固體表面有相對(duì)穩(wěn)定的液膜，溶解后的污物自動(dòng)離開金屬表面以及表面上清洗劑的更新等都不是很容易的。零件上的油脂不僅阻礙了磷化膜的形成，而且在磷化后進(jìn)行涂裝時(shí)會(huì)影響涂層的結(jié)合力、干燥性能、裝飾性能和耐蝕性。延時(shí) 2秒，接著夾具打開將車體放在下件工位上后，延時(shí) 1秒后，兩夾具開始同時(shí)上升，直至壓下高限位開關(guān) SQ20 時(shí)停止。延時(shí) 1 秒，夾具 2開始上升， 3秒后停止，延時(shí) 1秒，接著下降，直至壓下限位開關(guān) SQ21 時(shí)停止。根據(jù)上述工藝要求，客車箱體磷化加工生廠線的工藝流程圖（見圖 13）。 II 型機(jī)增設(shè)了一套電動(dòng)夾軌器，更方便于操作。本機(jī) II 型有兩個(gè)起升洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3 機(jī)構(gòu)，均為單電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。受拉件為帶有鋁合金壓制接頭的鋼絲繩拉索組，具有受力明確、重量輕、風(fēng)阻力小、安裝組合方便等優(yōu)點(diǎn)。橋架是橋式起重機(jī)的基本構(gòu)件，主要由主梁，端梁，走臺(tái)等組成。 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 第 1 章 工藝概述 起重機(jī)工作原理 [1] 起重機(jī)是具有起重吊 鉤或其他取物裝置（如抓斗，電磁吸鐵，集裝箱吊具等）在空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)垂直升降和水平運(yùn)移重物的起重機(jī)械。此外， PLC 帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。電氣控制技術(shù)的發(fā)展，是隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展、生產(chǎn)工藝的不斷改進(jìn)和電氣控制的日新月異而迅速發(fā)展的。洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） I 客車箱體磷化加工處理程控搬行車電氣控制系統(tǒng) 摘 要 繼電器接觸器控制系統(tǒng)是應(yīng)用最早的控制系統(tǒng)，具有結(jié)構(gòu)簡單、容易掌握、維修方便、價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)， 但 要使繼電 器 接觸器控制線路達(dá)到簡便、接線短、元件少、控制速度較快的目的，可采用 基于可編程序控制器 （ PLC） 的控制系統(tǒng)代替。從最早的手動(dòng)控制發(fā)展到自動(dòng)控制，從簡單的控制設(shè)備發(fā)展到復(fù)雜的控制系統(tǒng)，從有觸點(diǎn)的硬接線繼電器控制系統(tǒng)發(fā)展到以計(jì)算機(jī)為中心的上位對(duì)下位的監(jiān)控控制系統(tǒng)，現(xiàn)代電氣控制技術(shù)綜合應(yīng)用了計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、電子技術(shù)、精密測試等許多先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)的成果。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除 PLC 以外的電 路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。 絕 大多數(shù)汽車起重機(jī)的起重臂是用鋼絲繩拉出去的。主梁上鋪有鋼軌供小車運(yùn)行。下部結(jié)構(gòu)為空間矩型板梁式門架，有較好的剛度和抗扭性能。當(dāng)起重量在 10t 及以下時(shí)，用副起升機(jī)構(gòu)作業(yè)，可提高起升速度至 20m/min。起重機(jī)的全部操作均在操作室里進(jìn)行。 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4 圖 11 客車箱體磷化加工程控起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖 圖 12 客車箱體磷化加工程控起重機(jī)夾緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 5 圖 13客車箱體磷化加工生產(chǎn)線的工藝流程圖 具體說明如下 ： 原位是指大車停在上件工位的正上方，夾具處在最高位，并且保持在打開的狀態(tài)。同時(shí)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)一次，當(dāng)計(jì)數(shù)器的次數(shù)沒有達(dá)到設(shè)定值時(shí)，程序返回至夾具 1 開始上升處，只有當(dāng)計(jì)數(shù)器記夠設(shè)定值時(shí)，程序接著往下執(zhí)行。同時(shí)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)一次，延時(shí) 10 秒后，大車開始快速后退，當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)夠七次后，大車開始減速后退，至壓下停車開關(guān)時(shí)，大車停止后退，此時(shí)大車 剛好回到原位。 要脫去金屬表面的油脂，首先就要了解油脂的有關(guān)性質(zhì)： 1. 油污的性質(zhì)和組成 在選擇脫脂方法和脫脂劑時(shí)，首先要了解金屬表面所帶的油 污的性質(zhì)和組成，只有這樣，才能進(jìn)行正確的選擇，達(dá)到滿意去油效果。這就要求加以攪拌、擦拭等方式，以完成清洗過程或提高清洗效果等。噴射壓力通常為 (～ )Mpa(用于壓力噴射的脫脂 劑必須是低泡的，以免泡沫過多影響正常操作和脫脂液流失 )，浸漬脫脂也不能認(rèn)為是靜止浸漬，必須裝備循環(huán)泵，使溶液不停的攪動(dòng)，每小時(shí)的循環(huán)量約為槽液體積的 5倍。對(duì)于脫脂，如果下道工序是薄型磷化處理，要選用低堿度的帶表調(diào)處理的脫脂劑；如果有單獨(dú)的表調(diào)工序，則只考慮脫脂效果，堿度影響不大，不必多慮；如 果下道工序是酸洗除銹，則不必選用帶表調(diào)的脫脂劑，而在磷化前單獨(dú)進(jìn)行表調(diào)處理；如工序間隔較長，則選用水洗后生銹傾向較小的脫脂劑 (如磷酸鹽類型的脫脂劑 )或增加噴濕處理。 (2).擦洗。 (7).電解清洗。 除了液相有機(jī)溶劑脫脂，還有氣相有機(jī)溶劑脫脂。此皂為表面活性劑，對(duì)非極性的礦物油有乳化作用，使之 “ 增溶 ” 于水相中堿性清洗劑的水溶液也可溶解汗跡等無機(jī)污物，故也能將其洗去。除銹方法就 兩 類，一是機(jī)械法，二是化學(xué)法。 (3).水解反應(yīng)與磷酸的三級(jí)離解 磷化槽液中基本成分是一種或多種重金屬的酸式磷酸鹽，其分子式Me(H2PO4)2，這些酸式磷酸鹽溶于水，在一定濃度及 PH值下發(fā)生水解 反應(yīng) 產(chǎn)生游離磷酸： Me(H2PO4)2 = MeHPO4 + H3PO4 （ 13） 3MeHPO4 = Me3(PO4)2 + H3PO4 （ 14） H3PO3 = H2PO4 + H+ = HPO42 + 2H+ = PO43 + 3H+ （ 15） 由于金屬工件表面的氫離子濃度急劇下降，導(dǎo)致磷酸根各級(jí)離解平衡向右移動(dòng)，最終成為磷酸根。 以下 )磷化。磷化處理的材料主要成分為酸式磷酸鹽，其分子式為 Me(H2PO4)2。產(chǎn)生 Fe2+除部分參與成膜形成 Zn2Fe(PO4)2H2O 外，剩余部分被氧化成 Fe3+， Fe3+與 PO43結(jié)合成濃度積很小的 FePO4,成為淤渣沉 淀出來排除于體系外。因此，該系統(tǒng)性能可靠，故障率極低。實(shí)際電 壓矢量是由逆變橋的開關(guān)位置計(jì)算出的。例如，電壓矢量會(huì)減少定子磁通矢量的幅值，同時(shí)會(huì)促使定子磁通矢量沿旋轉(zhuǎn)方向運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)矩極限保護(hù)同樣會(huì)避免電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩超過矢步轉(zhuǎn)矩。 定子磁通幅值可以作為給定值 送入 DTC 核 心 。變頻器維持運(yùn)行時(shí)間的 長短，主要取決與負(fù)載和系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，也即有多少能量可以回饋到變頻器。零速滿轉(zhuǎn)矩，掉電維持，磁通制動(dòng)和磁通優(yōu)化等功能又給各種工程應(yīng)用的實(shí)現(xiàn)提供了豐富與靈活的手段。 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 17 圖 21 大車控制電路 小車控制電路 小車控制電路，如圖 22。 M71 的觸點(diǎn)用于對(duì)計(jì)數(shù) 器，移位寄存器，狀態(tài)指示器等進(jìn)行初始化。 圖 31 F140MR型 PLC輸入輸出配置圖 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 20 輸入地址分布表 表 31輸入地址分布表 輸入地址 對(duì)應(yīng)符號(hào) 外設(shè)名稱 X400 SB1 啟動(dòng)按鈕 X401 SB2 停止按鈕 X402 SB3 夾具上升按鈕 X403 SB4 夾具下降按鈕 X404 SB5 大車前進(jìn)按鈕 X405 SB6 大車后退按鈕 X505 SB7 小車前進(jìn)按鈕 X506 SB8 小車后退按鈕 X406 Q1 自動(dòng)檔 X407 Q1 手動(dòng)檔 X408 Q2 雙夾具運(yùn)行檔 X410 Q2 夾具 1運(yùn)行檔 X411 Q2 夾具 2運(yùn)行檔 X412 Q3 夾具夾緊檔 X413 Q3 夾具放松檔 X507 Q4 小車 1運(yùn)行檔 X508 Q4 小車 2運(yùn)行檔 X500 SQ0 上件工位低限位 X501 SQ1 減速限位 X502 SQ3 停車限位 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 21 X503 SQ21 工藝槽低限位 X504 SQ20 高限位 X510 SQ2 減速限位 X511 SQ14 下限位開關(guān) 輸出地址分布表 表 32輸出地址分布表 輸出地址 對(duì)應(yīng)符號(hào) 外設(shè)名稱 Y430 KM1 夾具 1上升 Y431 KM2 夾具 1下降 Y432 KM3 夾具 2上升 Y433 KM4 夾具 2下降 Y434 KM5 大車前進(jìn) Y435 KM6 大車后退 Y436 夾具夾緊 /放松 Y437 HL 原位指示燈 Y530 KM7 大車運(yùn)行速度控制端子 1 Y531 KM8 大車運(yùn)行速度控制端子 2 Y532 KM9 大車運(yùn)行速度控制端子 3 Y533 KM10 小車 1前進(jìn) Y534 KM11 小車 1后退 Y535 KM12 小車 2前進(jìn) Y536 KM13 小車 2后退 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 22 梯形圖 根 據(jù)工藝和控制要求編制的梯形圖，應(yīng)包括手動(dòng)操作和自動(dòng)控制兩段程序，手動(dòng)操作程序段梯形圖如圖 32所示。由于手動(dòng)操作和自動(dòng)控制不會(huì)同時(shí)進(jìn)行，所以在手動(dòng)操作和自動(dòng)控制兩段梯形圖中，都使用了 Y430～ Y436 線圈是允許的。要進(jìn)行自動(dòng)控制時(shí)，先 把工作方式選擇開關(guān)置于“自動(dòng)”位置， X406 的常閉點(diǎn)就會(huì)斷開，轉(zhuǎn)移條件不成立，執(zhí)行自動(dòng)控制程序段。 M103 的接點(diǎn)斷開 Y430 和 Y432 線圈的回路，夾具停止上升，同時(shí) M104 的接點(diǎn)接通 T051 線圈，使定時(shí)器 T051開始計(jì)時(shí)，當(dāng) T051 延時(shí)到 10 秒， T051 與 M104 的接點(diǎn)閉合，產(chǎn)生移位信號(hào)， M105 為“ 1”，洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 26 M100～ M104 均置為“ 0”。 (8).傾斜進(jìn)入 當(dāng)夾具下降到壓下限位開關(guān) SQ14 時(shí)，停止下降， X511 和 M108 的接點(diǎn)接通移位輸入回路，產(chǎn)生移位信號(hào)， M109 為“ 1”， M100～ M108 均置為“ 0”。 M116 的接點(diǎn)接通Y430 線圈和 T451 線圈的回路，使夾具 1 在上升的同時(shí)， T451 也開始計(jì)時(shí)，當(dāng) T451延時(shí)到 3秒， T451