【正文】 油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè) 。一些使用冗余 CPU 的 PLC 的平均無故障工作時(shí)間則更長。這樣，整個(gè)系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。近年來 PLC 的功能單元大量涌現(xiàn)，使 PLC滲透到了位置控制、溫度控制、 CNC 等各種工業(yè)控制中。在起重臂里面下面有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)卷筒，上面繞鋼絲繩，鋼絲繩通過在下一節(jié)臂頂端上的滑輪，將上一節(jié)起重臂拉出去，依此類推。它們廣泛應(yīng)用于工廠企業(yè)，港口車站，倉庫料場，建筑安裝，水（火）電站等國民經(jīng)濟(jì)各部門。一般在主梁外側(cè)裝有走臺(tái)，一側(cè)為安裝和檢修大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)而設(shè)，另一側(cè)為安裝小車導(dǎo)電裝置。 上部結(jié)構(gòu)的主要受壓構(gòu)件為管桁結(jié)構(gòu)。在門架下方四個(gè)門腿上分別裝有四套雙軌式運(yùn)行機(jī)構(gòu)， 由電動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)。一大一小兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別連接在減速器的雙伸出軌上，起重時(shí)兩個(gè)電動(dòng)機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)起重機(jī)量小于主鉤 60%額定起重量時(shí)，允許主、副鉤聯(lián)合動(dòng)作，從而提高了吊裝效率，擴(kuò)大了作業(yè)范圍。 I 型機(jī)的主臂和主撐臂撐桿是液壓式的， II 型機(jī)已全部改為構(gòu)造簡單的蝶黃式。在工地現(xiàn)場的統(tǒng)裝方式是先在地面分件組裝，再整理扳起至直立狀態(tài)。大車的進(jìn)退和夾具的升降均由相應(yīng)的限位開關(guān)定位。在原位，操作人員按下啟動(dòng)按鈕，即可開始磷化加工工作。 ⑷ .大車開始前進(jìn)，當(dāng)壓下減速開關(guān) SQ2 時(shí)，大車開始減速前進(jìn)，直至壓下停車開關(guān) SQ3 時(shí)，大車停止前進(jìn)，延時(shí) 4 秒。延時(shí) 360秒。 ⑻ .接著的四個(gè)工藝槽的步驟與前述水洗槽的步驟類似，只需將相應(yīng)的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的數(shù)值做出相應(yīng)的修改即可。 至此，整個(gè)客車箱體磷化加工完成一個(gè)工作循環(huán)。因此被廣泛的應(yīng)用在實(shí)際生產(chǎn)中。 2. 油污的組成 (1).礦物油、凡士林是防銹油、防銹脂、潤滑油、潤滑脂及乳化液的主要成分。 3. 脫脂方法及材料 脫脂是依靠脫脂劑對污物的溶解作用，皂化作用，依靠表面活性劑對污物的潤濕、滲透、分散等物理作用等等，使污物成為可溶解的或可分散的。 4. 脫脂 時(shí)間 在脫脂操作中，必須保證有足夠的脫脂時(shí)間，壓力噴射脫脂 時(shí)間一般為 ～3分鐘，浸漬脫脂為 3～ 5 分鐘 (視油污的種類和多少而定 )。 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 8 5. 機(jī)械作用 在脫脂中，借助于壓力噴射或攪拌等機(jī)械作用是非常有效的，因?yàn)?，噴射時(shí)迫使新鮮的脫脂溶液與零件表面有良好的接觸，而且整個(gè)脫脂液含量均勻，有利于提高脫脂效果；噴射時(shí)依靠機(jī)械作用力促使脫脂劑滲透和破壞油膜，從而有效的迫使油污脫離零件表面；噴射時(shí)促使脫離零件的油污乳化和分散于脫脂溶液中，防止油污再吸附到洗凈的零件表面上。 6. 其它因素 在實(shí)際使用中，必須考慮各方面因素，使各個(gè)因素都控制在最佳狀態(tài)下，使脫脂達(dá)到滿意的效果。 (3).注意與下道工序的配合 下道工序是酸洗還是磷化，磷化前有沒有表面調(diào)整工序，都與脫脂劑的選用有關(guān)。對于油污較重或不易洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 9 起清洗到位的表面，要采用手工預(yù)擦洗，他不僅是脫脂的要求，也能明顯的改善磷化質(zhì)量，經(jīng)預(yù)擦洗的磷化膜結(jié)晶細(xì)小、致密，而未經(jīng)預(yù)擦洗的結(jié)晶則粗大的多。在磷化條件正常的情況下，觀察磷化膜也可檢查脫脂效果，只有在無油污的金屬表面才能形成外觀完整的均勻磷化膜，任何清洗方面的不足都會(huì)立即顯示出來 清洗 1. 清洗的方式 (1).機(jī)械攪拌。 (3).加溫清洗，增加熱運(yùn)動(dòng)。用溶劑 蒸汽 清洗，溶劑在金屬表面上冷凝成液體，液體流淌時(shí) 帶下污物。利用金屬表面電化學(xué)反應(yīng)生成氣體。 (1).常見的有機(jī)溶劑為： 石油系溶劑有溶劑汽油、煤油、正己烷等；芳香族溶劑有甲苯、二甲苯等；氯系溶劑有三氯乙烷、三氯乙烯、四氯乙烯、二氯甲烷等。例如利用三氯乙烯、三氯甲烷等物質(zhì)，他們的沸點(diǎn)低、受熱易汽化，遇冷易液化、 蒸汽 密度大、 蒸汽 界面不易擴(kuò)散、不燃燒、溶解能力強(qiáng) (15176。把三氯乙烯的浸洗、氣相清洗和噴洗來聯(lián)合采用，可以獲得極好的清洗效果。加入合成洗滌劑的清洗液，對油脂的清洗作用更有效。此外鋼鐵在儲(chǔ)運(yùn)過程中，接觸水或其他腐蝕介質(zhì)，都極易出現(xiàn)一層黃銹。 4. 磷化處理 所謂磷化處理是指金屬表 面與含磷酸二氫鹽的酸性溶液接觸，發(fā)生化學(xué)反應(yīng)而在金屬表面生成穩(wěn)定的不溶性的無機(jī)化合物膜層的一種表面的化學(xué)處理方法。 (2).促進(jìn)劑的加速 上步反應(yīng) 釋放出的氫氣被吸附在金屬工件表面上，進(jìn)而阻止磷化膜的形成。 (4).磷化膜的形成 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 12 當(dāng)金屬表面離解出的三價(jià)磷酸 根與磷化槽液中的 (工件表面 )的金屬離子 (如鋅離子、鈣離子、錳離子、二價(jià)鐵離子 )達(dá)到飽和時(shí)，即結(jié)晶沉積在金屬工件表面上，晶粒持續(xù)增長，直至在金屬工件表面上生成連續(xù)的不溶于水的黏結(jié)牢固的磷化 膜。 (2).根據(jù)磷化的溫度 分類 有高溫 (80176。 (3).按磷化施工法分類 有噴淋式磷化、浸漬式磷化、噴浸結(jié)合式磷化、涂刷型磷化。膜重范圍廣，在 (～ )g/m2之間。金屬離子 Me 通常為鋅、錳、鐵等。 但是， 上式生成的氫氣吸附在金屬表面，造成所謂的陰極極化，使磷化反應(yīng)的 進(jìn)程受到阻礙。 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 14 第 2 章 可編程序控制器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 變頻器 變頻器即交流電壓由交流器部分一次轉(zhuǎn)變成直流，該直流再由變頻器部分轉(zhuǎn)變成頻率可變的交流，使頻率變化后控制負(fù)載三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的回轉(zhuǎn)速度。（ 2）變頻器采用無觸點(diǎn)電力電子元件，節(jié)省了大量的繼電器和接觸器，簡化了外部接線，縮小了控制設(shè)備的體積。 對整個(gè)工藝過程要求能夠自動(dòng)運(yùn)行，同時(shí)大車和夾具的正反向運(yùn)行，以 及夾具的夾緊和放松均能進(jìn)行手動(dòng)控制。直接轉(zhuǎn)矩控制的核心是直接轉(zhuǎn)矩和磁通控制及最優(yōu)開關(guān)邏輯控制，精確的電動(dòng)機(jī)模型也是 DTC核心的重要部分。 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩等于定子磁通矢量和轉(zhuǎn)子磁通矢量或轉(zhuǎn)子電流矢量的叉積。由此，直接控制定子磁通矢量的運(yùn)動(dòng)就可以極快地控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩。定子磁通矢量的幅值變化會(huì)改變電動(dòng)機(jī)的激磁。 轉(zhuǎn)矩給定可以使速度調(diào)節(jié)器的輸出，也可以使外部轉(zhuǎn)矩給定。 電動(dòng)機(jī)的 速度控制是 變頻器的主要控制內(nèi)容。最基本的速度調(diào)節(jié)器算法是 PID。靈活的控制定子磁通幅值可以實(shí)現(xiàn)許多功能，如磁通優(yōu)化，電動(dòng)機(jī)弱磁等。 DTC 變頻器可以使電動(dòng)機(jī)在任何激磁狀態(tài)下快速啟動(dòng)，即便是在轉(zhuǎn)子磁通消失時(shí)，也可以做到無延遲啟動(dòng)。 DTC 變頻器的磁通制動(dòng)給電動(dòng)機(jī)提供了另一個(gè)制動(dòng)方法。 DTC 變頻器的 DTC 核心可以根據(jù)負(fù)載的情況，自動(dòng)計(jì)算出電動(dòng)機(jī)所需的最優(yōu)磁通，這可有效地提高運(yùn)行電動(dòng)機(jī)的效率。 大車控制電路 選用三菱公司 FX1N 系列 PLC,F140MR。本系統(tǒng)采用 3 臺(tái)三菱的變頻器，分別驅(qū)動(dòng)大車電機(jī)，小車電機(jī)和抓具電機(jī)。三相電壓經(jīng)過小車變頻器轉(zhuǎn)換成可變的交流電壓，達(dá)到控制小車電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，制動(dòng)單元控制小車電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)。 F140MR 可編程序控制器，輸入輸出點(diǎn)數(shù)為 40， M 表示基本單元， R 為繼電器輸出方式。 F140MR 中， CJP 為條件轉(zhuǎn)移指令， EJP 為轉(zhuǎn)移結(jié)束指令。 KM12 和 KM13 為小車 2 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器。自動(dòng)控制梯形圖及總的控制梯形圖見附錄。為了安全起見，大車前進(jìn)和后退只能在壓下高限位開關(guān)前提下進(jìn)行，所以，在梯形圖相關(guān)邏輯行中串有高限位開關(guān) X504 常開接點(diǎn)。 手動(dòng)操作的具體過程如下： 為了能使兩夾具同時(shí)下降，需將選擇開關(guān)置于“雙機(jī)”位置， X408 的常開點(diǎn)閉合，當(dāng)按下下降按鈕 X403 時(shí)， X403 和 X408 的常開點(diǎn)同時(shí)接通 Y431 線圈和 Y433線圈，從而使兩夾具 能夠做到同時(shí)下降，同時(shí)上升原理與下降原理相同。到達(dá)下件工位后，只需將選擇開關(guān)置于“放松”位置上， X413 的常開點(diǎn)就會(huì)使 M360 線圈復(fù)位，從而使 Y436 線圈斷電，夾具也就隨之打開。自動(dòng)控制具體過程說明如下： (1).行車在原位 限位開關(guān) SQ20 和停車開關(guān) SQ3 均被壓下，即 X504 和 X502 的常開接點(diǎn)閉合，接通移位寄存器 M100 輸入回路，于是 M100 線圈接通（以下接通稱為“ 1”，即相應(yīng)接點(diǎn)接通；斷開稱為“ 0”，即相應(yīng)接點(diǎn)斷開）， M100 接通 Y437 線圈，使原位指示燈亮。 (3).夾具夾緊 夾具下降到壓下上件工位低限位開關(guān)時(shí)停止， X500 和 M101 的接點(diǎn)接通移位寄存器移位輸入回路，移位寄存器移位， M102 為“ 1”， M100～ M101為“ 0”， M101斷開 Y431 和 Y433 線圈回路，夾具停止下降，與此同時(shí)， M102 接點(diǎn)接通 M310 線圈回路， M310 接點(diǎn)接通 Y436 線圈，因?yàn)槭褂?S指令，所以 M310 保持通電， Y436 也就保持接通，夾具夾緊車體， 同時(shí)定時(shí)器 T050 開始計(jì)時(shí)。 M105 接點(diǎn)接通 M361 和 M362 線圈， S指令使 M361 和 M362保持接通， Y434， Y530， Y531， Y532 這四個(gè)線圈也就保持通電，大車開始快速前進(jìn)。 M107 的接點(diǎn)接通 M361線圈， R 指令使得 M361 線圈斷電， M361 的接點(diǎn)斷開 Y434 線圈和 Y530 線圈的回路，使大車停止前進(jìn)。 M108 的接點(diǎn)斷開 Y431 和 Y433 線圈的回路，兩夾具停止下降，同時(shí) M109 的接點(diǎn)接通 T053線圈的回路，使定時(shí)器 T053 開始計(jì)時(shí)，當(dāng) T053 延時(shí)到 2秒， T053 與 M109 的接點(diǎn)接通移位輸入回路，產(chǎn)生移位信號(hào)， M110 為“ 1”， M100～ M109 均 置為“ 0”， M110的接點(diǎn)接通 Y431 線圈和 T054 線圈，使得夾具 1下降，同時(shí)定時(shí)器 T054 開始計(jì)時(shí)，當(dāng) T054 延時(shí)到 5 秒， T054 和 M110 的接點(diǎn)閉合，產(chǎn)生移位信號(hào)， M111 為“ 1”，M100～ M110 均置為“ 0”接點(diǎn)斷開 Y431 線圈的回路，使夾具 1停止下降，同時(shí) M111的 接點(diǎn)接通 T055 線圈，使定時(shí)器 T055 開始計(jì)時(shí)， T055 延時(shí)到 2秒， T055 和 M111接點(diǎn)接通移位輸入回路，產(chǎn)生移位信號(hào)， M112 為“ 1”， M100～ M111 均置為“ 0”。 (10).上下擺動(dòng) 當(dāng)兩夾具下降到壓下低限位開關(guān) SQ21 時(shí)， X503 和 M114 的接點(diǎn)接通移位輸入回路，產(chǎn)生移位信號(hào)， M115 為“ 1”， M110～ M114 均置為“ 0”。 M 116 的接點(diǎn)斷開 Y430 線圈的回路，使夾具 1停止上升， M117 的接點(diǎn)同時(shí)接通 T452 線圈和 M120 線圈，定時(shí)器 T452 開始計(jì)時(shí)，當(dāng) T452延時(shí)到 1秒， T452 和 M120 的接點(diǎn) 接通移位輸入回路，產(chǎn)生移位信號(hào)， M121 為“ 1”，M120 為“ 0”，同時(shí) M121 的接點(diǎn)接通復(fù)位回路，使 M100～ M117 均被復(fù)位。 M123 的接點(diǎn)斷開 Y432 線圈的回路，夾具 2 停止上升，同時(shí) M124 的接點(diǎn)接通 T455 線圈回路，使定時(shí)器 T455 開始計(jì)時(shí)，當(dāng) T455 延時(shí)到 1秒， T455 和 M124 的接點(diǎn)接通移位輸入回路，產(chǎn)生移位信號(hào)， M125 為“ 1”， M120～ M124 均置為“ 0”。 M126 的接點(diǎn)接通 T456 線圈回路，使定時(shí)器 T456 開始計(jì)時(shí)。 M128 的接點(diǎn)斷開 Y430 線圈回路，使夾具 1 停止上升， M129 的接點(diǎn)接通 T550 線圈的回路，使定時(shí)器 T550 開始計(jì)時(shí)，當(dāng) T550 延時(shí)到 1 秒， T550 和M129 的接點(diǎn)接通移位輸入回路， M130 為“ 1”， M120～ M129 均置為“ 0”。 (13).滴液 當(dāng)兩夾具上升至壓下高限位開關(guān) SQ20 時(shí)， X504 和 M132 的接點(diǎn)接通移位輸入回路，產(chǎn)生移位信號(hào)， M133 為“ 1”， M120～ M132 均置為“ 0”。 (15)夾具放松 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 29 當(dāng)夾具移位到下件工位且定時(shí)器 T053 延時(shí)到 2秒， M303 和 T053 的接點(diǎn)接通移位輸入回路，產(chǎn)生移位信號(hào)， M304 為“ 1”， M300～ M303 均置為“ 0”。 M305 的接點(diǎn)接通 Y430 和 Y432 線圈回路，使得兩夾具同時(shí)上升。 M307 的接點(diǎn)接通 M363 和 M364 線圈回路， S指令使它們保持通電， M363 的接點(diǎn)接通 Y435 線圈和 Y530 線圈，使得 Y435 和 Y530 保持接通，同時(shí) M364 的接點(diǎn)接通 Y531 和 Y532線圈回路，使得 Y531 和 Y532 線圈回路保持接通，從而使大車開始快速的后退，同時(shí)計(jì)數(shù)器 C256 計(jì)數(shù)一次。 M309 的接點(diǎn)接通 M363線圈， R指令使得 M363 復(fù)位， M363 的接 點(diǎn)斷開 Y435 線圈和 Y530 線圈的回路，使大車停止后退。 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 31 第 5 章 系統(tǒng)的干擾與抗干擾措施 可編程控制器（ PLC）作為新一代工業(yè)控制器，因其功能強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡單、編程方法簡單易學(xué)而廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域，但由于 PLC 大多處在強(qiáng)電電路和強(qiáng)電設(shè)備所形成的惡劣電磁環(huán)境中，電磁 干擾特別強(qiáng)烈，而 PLC 控制系統(tǒng)的可靠性也直接影響到工業(yè)企業(yè)的安全生產(chǎn)和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行，所以提高 PLC 系統(tǒng)的抗干擾能力是整個(gè)系統(tǒng)可靠運(yùn)行的關(guān)鍵所在。電磁干擾可以來自設(shè)備或系統(tǒng)內(nèi)部，也可來