【正文】 .......................................................... 16 小車控制電路 ............................................................................ 17 升降變頻器 ................................................................................ 17 第 3 章 可編程序控制器控制系統(tǒng)的設(shè)計 ............................................. 19 輸入地址分布表 ........................................................................ 20 輸出地址分布表 ........................................................................ 21 梯形圖 ........................................................................................ 22 第 4 章 手動自動控制流程 .................................................................... 23 控制流程圖 ................................................................................ 23 手動操作 .................................................................................... 23 自動操作 .................................................................................... 25 第 5 章 系統(tǒng)的干擾與抗干擾措施 ......................................................... 31 電磁干擾的產(chǎn)生 ........................................................................ 31 電磁兼容性概述 ............................................................... 31 電磁干擾產(chǎn)生和形成的條件 ........................................... 31 干擾源及干擾形式 ..................................................................... 32 電網(wǎng)噪聲 .......................................................................... 32 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） IV 信號傳輸線上的噪聲 ....................................................... 32 直接混入 PLC 的輻射干擾 ............................................... 33 PLC 本身產(chǎn)生的干擾 ...................................................... 33 PLC 系統(tǒng)的抗干擾措施 ............................................................. 33 PLC 本身抗干擾措施 ........................................................ 33 PLC 應(yīng)用系統(tǒng)的抗干擾措施 ............................................ 34 結(jié) 論 ..................................................................................................... 37 謝 辭 ....................................................................................................... 38 參考文獻(xiàn) .................................................................................................. 39 附 錄 ..................................................................................................... 41 外文資料翻譯 .......................................................................................... 57 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 1 前 言 電氣控制技術(shù)應(yīng)用于國民經(jīng) 濟的各行各業(yè)。從 PLC 的機外電路來說，使用 PLC 構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。加上 PLC 通信能力的增強及人機界面技術(shù)的發(fā)展，使用 PLC 組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。 橋式起重機主要由橋架，大車運行機構(gòu)，裝有起升機構(gòu)的小車及電氣控制設(shè)備等組成。主 (副 )臂分段制造后用銷軸連接，各個分段均能互換裝配。輕載或空鉤時小電動機單獨驅(qū)動 （ 大電機空轉(zhuǎn)），由八極切換到四極狀態(tài)即以 2 倍額定速度運行。 I 型機為手動夾軌器。工藝要求為：設(shè)備從上件工位抓取車體后將車體放入水洗槽中，水洗 360 秒后提起，停放 20 秒，讓洗液從車體上滴回槽中，然后放入脫脂槽中浸 300 秒，提起后停 20 秒，接著放入磷化槽中浸 600秒，提起后停 20 秒，接著放入表調(diào)槽中浸 600 秒，提起后停 20 秒，然后放入水洗槽中進行水洗， 300 秒后提起，停放 20 秒后向下件工位移動，在下件工位將車體放下后，行車返回到上件工位，準(zhǔn)備進行下一循環(huán)的 工作。 ⑸ .兩 夾具開始同時下降，至壓下限位開關(guān) SQ14 時停止下降，延時 2 秒，延時時間到后，夾具 1 下降， 5秒后，夾具 1停止下降，延時 2秒，夾具 2 開始以與夾具 1 相同的速度下降， 5 秒后停止，延時 2 秒后，兩夾具開始同時下降，直至壓下限位開關(guān) SQ21 時停止下降，延時 1 秒后，夾具 1 開始上升， 3 秒后停止，延時洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 6 1秒，然后下降，直至 壓下限位開關(guān) SQ21 時停止。 ⑼ .當(dāng)大車行駛到下件工位的上方停止時，經(jīng)過延時 4 秒后，兩夾具開始同時下降，直至壓下限位開關(guān) SQ14 時停止。 現(xiàn)代磷化工藝流程一般為： 脫脂 → 水洗 → 除銹 → 表調(diào) → 磷化 → 水洗 → 烘干 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 7 脫脂 鋼材及其零件在儲運過程中要用防銹油脂保護，一般合金在壓力加工時要用到拉延油， 零 件在切削加工時要接觸乳化液，熱處理時可能接觸冷卻油，零件上還經(jīng)常有操作者手上的油跡和汗跡，零件上的油脂還總是和灰塵等雜質(zhì)摻和在一起的。但還 必須使污物離開金屬表面，而讓新的清洗劑占據(jù)表面，這樣金屬表面才能達(dá)到清潔。在中低溫脫脂中，機械作用尤為重要。因為不同的前處理與磷化配套，所得磷化膜的質(zhì)量不同，品質(zhì)也不同。 在液體中加以機械攪拌，使固體表面之液膜減薄。 (6).超聲波輔助清洗。 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 10 有機溶劑的特點是脫脂效率高，特別是 清除那些高黏度、高滴落點的油脂具有特殊的效果，而且可以在常溫下用簡單的器具和石油系溶劑進行手工清洗，對于各種金屬、各種尺寸和形狀的零件都適用，在產(chǎn)量不大、機械化水平不高及有特殊要求的工廠中仍然采用。由于采用有機溶劑去油的勞動條件差、毒性較大，氣相脫脂必須有良好的封 閉式脫脂設(shè)備和通用裝置，大多數(shù)有機溶劑防火要求嚴(yán)格，而且脫脂費用高，現(xiàn)在又有高效的水基清洗劑的出現(xiàn)，現(xiàn)在一般已不采用有機溶劑去油。而這氧化皮和黃銹在涂層下時會加快鋼鐵的腐蝕速度。因此加入氧化型促進劑以去除氫氣。 以上 )磷化、中溫 (50～ 70176。磷化成膜原理可以用過飽和理論來解釋。因此要添加一定量的氧化劑作為陰極去極化 ，以保證磷化反應(yīng)在規(guī)定的時間內(nèi)完成。（ 3）變頻器內(nèi)部控制的核心是 CPU 單元，具有較強的運算和控制能力，能夠?qū)崿F(xiàn)參數(shù)化調(diào)速控制，設(shè)置合理的電機運行參數(shù)，保證起重機各機構(gòu)有較大的調(diào)速范圍和較高的調(diào)速精度。 電動機模型利用電動機的兩相電流和中間電壓辨識電動機的轉(zhuǎn)矩，定子磁通和電動機轉(zhuǎn)速。 由逆變器中間電壓和開關(guān)控制信號生成定子電壓矢量。轉(zhuǎn)矩給定被實時修正，以保證適當(dāng)?shù)闹虚g電壓和電氣角頻率。另外一個很有用的功能加減速度補償，它控制負(fù)載的加減速度偏差。 當(dāng)變頻器供電電壓消失時， DTC 算法將使變頻器的中間電壓維持在一定的水洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 16 平，同時變頻器可以繼續(xù)運行。在輕載時，使用 50%的激磁電流，就可以減少 75%的轉(zhuǎn)子電阻損耗。 大車控制電路，如圖 21。輸入開關(guān)量 24點，地址編號（ 4~5） 00~（ 4~5） 07，（ 4~5） 10~（ 4~5） 16 點，地址編號（ 4~5） 30~（ 4~5） 37. F140MR 具有 16 點特殊輔助繼電器。 Q1 為手動和自動控制轉(zhuǎn)換開關(guān)， Q2 為夾具 1，夾具 2 和雙夾具運行的轉(zhuǎn)換開關(guān)， Q3 為夾具夾緊和放松的轉(zhuǎn)換開關(guān)。夾具的夾緊和放松采用 S或 R指令。 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 24 啟動 接近工件 延時到 延時到 至高限位 到達(dá)上限 減速開關(guān) 減速開關(guān) 停止開關(guān) 延時到 停止開關(guān) 至低限位 接近液面 延時到 延時到 至低限位 延時到 延時到 至高限位 延時到 出液面 圖 41 控制流程圖 M1 M2 M3 M4 M5 M6M7 M8 M9 M10 M11 M12 夾具同步上升 兩 夾具同時下降 夾具閉合 時間延時 10S 夾具同步上升 延時 10S 大車快速前進 大車慢速前進 大車停止 延時 10S后夾具同步下降 夾具 1下降 5S后 夾具 2下降 5S 延時 2S 兩夾具同步下降 下降停止 上下擺動三次 延時 600S 夾具同步上 升 M14 M13 M15 M16 M17 M18 M19 M20 M211 延時 20S 大車快速前進 大車慢速前進 夾具同步下降 大車至下件工位上方停止 延 時 2S 夾具打開 車體放下 延時 1S 停止下降延時 2S 夾具停止上升 夾具同步上升 大車后退至原位 夾具 1 上升 5S 后 夾具 2上升 5S 延時2S M0 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 25 自動操作 本加工工藝采用移位寄存器來實現(xiàn)控制要求，該加工工藝需要采用九級移位寄存器串連，前一級最后一位寄存器的輸出作為后一級的輸入。 (4).夾具上升 當(dāng) T050 延時到 1 秒， T050 與 M102 的接點閉合，產(chǎn)生移位信號， M103 為“ 1”，M100～ M102 均為“ 0”， M103 接點接通 Y430 線圈和 Y432 線圈的回路，兩夾具就會把夾緊的車體向上提升。 M1