【正文】 41和指示燈H41。5) 檢修開關(guān)SB7接通時(shí)，電梯下行停在一層位置，進(jìn)行檢修，其他所有動(dòng)作均不相應(yīng)。3) 編寫設(shè)計(jì)說明書，內(nèi)容包括：① 設(shè)計(jì)過程和有關(guān)說明。圖1110 輸煤機(jī)組控制系統(tǒng)示意圖表116 輸煤機(jī)組控制信號(hào)說明輸 入輸 出文字符號(hào)說 明文字符號(hào)說 明SA11輸煤機(jī)組手動(dòng)控制開關(guān)KM1給料器和磁選料器接觸器SA12輸煤機(jī)組自動(dòng)控制開關(guān)KM21送煤機(jī)接觸器SB1輸煤機(jī)組自動(dòng)開車按鈕KM3破碎機(jī)接觸器SB2輸煤機(jī)組自動(dòng)停車按鈕KM4提升機(jī)接觸器SB3輸煤機(jī)組緊急停車按鈕KM52送煤機(jī)接觸器SB4給料器和磁選料器手動(dòng)按鈕KM6回收機(jī)接觸器SB51送煤機(jī)手動(dòng)按鈕HL7手動(dòng)運(yùn)行指示燈SB6破碎機(jī)手動(dòng)按鈕HL8緊急停車指示燈SB7提升機(jī)手動(dòng)按鈕HL9系統(tǒng)正常運(yùn)行指示燈SB82送煤機(jī)手動(dòng)按鈕HL10系統(tǒng)故障指示燈SB9回收機(jī)手動(dòng)按鈕HA報(bào)警電鈴KMM1～M6，YA運(yùn)行正常信號(hào)HL1～6輸煤機(jī)組單機(jī)運(yùn)行指示FRM1～M6，YA過載保護(hù)信號(hào)輸煤機(jī)組的拖動(dòng)系統(tǒng)由6臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)M1～M6和一臺(tái)磁選料器YA組成。1) 正常開車 按下自動(dòng)開車按鈕SB1，音響提示5s后，回收電動(dòng)機(jī)M6起動(dòng)運(yùn)行并點(diǎn)亮HL6指示燈；10s后，2送煤電動(dòng)機(jī)M5電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)行并點(diǎn)亮HL5指示燈；10s后，提升電動(dòng)機(jī)M4起動(dòng)運(yùn)行并點(diǎn)亮HL4指示燈；10s后，破碎電動(dòng)機(jī)M3起動(dòng)運(yùn)行并點(diǎn)亮HL3指示燈；10s后，1送煤電動(dòng)機(jī)M2起動(dòng)運(yùn)行并點(diǎn)亮HL2指示燈；10s后，給料器電動(dòng)機(jī)M1和磁選料器YA起動(dòng)運(yùn)行并點(diǎn)亮HL1指示燈；10s后，點(diǎn)亮HL9系統(tǒng)正常運(yùn)行指示燈，輸煤機(jī)組正常運(yùn)行。(3) 相關(guān)參數(shù)1) M1～M6及磁選料器YA功率如圖1111中所示。④ 電器元器件的選擇和有關(guān)計(jì)算。除雜排污過程：由于旋轉(zhuǎn)式過濾器長(zhǎng)時(shí)間過濾原水，勢(shì)必在濾水器內(nèi)的過濾孔中阻塞大量的水中漂浮物，使得進(jìn)水口的水壓大于出水口的水壓，出水量減少，進(jìn)、出水口產(chǎn)生的壓力差高于差壓控制器設(shè)定值，這時(shí)差壓控制器內(nèi)微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作輸出，常開觸點(diǎn)閉合，接通控制系統(tǒng)進(jìn)行除雜排污。由于旋轉(zhuǎn)式濾水器長(zhǎng)時(shí)間置于水中，各個(gè)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)會(huì)銹蝕，影響過濾和除雜排污或?qū)е滦D(zhuǎn)式濾水器損壞，因此，需要具有定時(shí)自動(dòng)除雜排污功能。2) 差壓變送器測(cè)量范圍：～，電感性電接點(diǎn)輸出：AC220V，1A。③ PLC控制程序（梯形圖和指令表）。為滿足加工的需要，主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)有時(shí)需要正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，這個(gè)要求一般是通過改變主軸電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向或采用離合器來實(shí)現(xiàn)的。機(jī)床要有照明設(shè)施表31 車床控制系統(tǒng)信號(hào)說明 符 號(hào) 名 稱 及 用 途 符 號(hào) 名 稱 及 用 途 QF 斷路器作電源引入及短路保護(hù)用 FR1 熱繼電器，主電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)用 FU1～FU2 熔斷器作短路保護(hù) FR2 熱繼電器，冷卻泵電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)用 Ml 主電動(dòng)機(jī) KM1 接觸器，主電動(dòng)機(jī)正向起動(dòng)、停止用 M2 冷卻泵電動(dòng)機(jī) KM2 接觸器，主電動(dòng)機(jī)反向起動(dòng)、停止用 M3 快速電動(dòng)機(jī) KM3接觸器，主電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、制動(dòng)切入電阻 SBl～SB4 主電動(dòng)機(jī)起、停、點(diǎn)動(dòng)按鈕 KM4 接觸器，冷卻泵電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、停止用SB5～SB6 冷卻泵電動(dòng)機(jī)起停按鈕 KM5接觸器，快速電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、停止用SQ限位開關(guān)，快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)控制 TC 控制與照明變壓器 HLl 主電動(dòng)機(jī)起停指示燈SA 機(jī)床照明燈開關(guān) HL2 電源接通指示燈EL 機(jī)床照明燈3．設(shè)計(jì)任務(wù)1) 根據(jù)控制要求，進(jìn)行臥式車床電氣控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)，包括主電路、控制電路及PLC硬件配置電路。⑦ 其他需要說明的問題，例如操作說明書、程序的調(diào)試過程、遇到的問題及解決方法、對(duì)課程設(shè)計(jì)的認(rèn)識(shí)和建議等。 搖臂鉆床適合于在大、中型零件上進(jìn)行鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔及攻螺紋等工作，在具有工藝裝備的條件下還可以進(jìn)行鏜孔。2．控制要求(1) 主要控制電器為四臺(tái)電機(jī)：主電動(dòng)機(jī)、搖臂升降電動(dòng)機(jī)、液壓泵電動(dòng)機(jī)、冷卻泵電機(jī)。(5)搖臂升降電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)不能同時(shí)進(jìn)行，否則將造成電源兩相間的短路。當(dāng)要主軸箱松開時(shí)，按下按鈕SB5，經(jīng)1～3s后，液壓泵電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)使壓力油經(jīng)分配閥進(jìn)入主軸箱液壓缸，推動(dòng)活塞使主軸箱放松。2) 根據(jù)控制要求，編制搖臂鉆床控制PLC應(yīng)用程序。設(shè)計(jì)任務(wù)書課題六、PLC在三面銑組合機(jī)床控制系統(tǒng)中的應(yīng)用1. 三面銑組合機(jī)床概述 三面銑組合機(jī)床是用來對(duì)Z512W型臺(tái)式鉆床主軸箱的Ф80、Ф90孔端面及定位面進(jìn)行銑銷加工的一種自動(dòng)加工設(shè)備。待電機(jī)完全停止后，滑臺(tái)快退回原位，工件松開，一個(gè)自動(dòng)工作循環(huán)結(jié)束。4．點(diǎn)動(dòng)工作包括：四臺(tái)主軸電機(jī)均能點(diǎn)動(dòng)對(duì)刀、滑臺(tái)快速（快進(jìn)、快退）點(diǎn)動(dòng)調(diào)整、松緊油缸的調(diào)整（手動(dòng)松開與手動(dòng)夾緊）。③ PLC控制程序（梯形圖和指令表）。左、右機(jī)械動(dòng)力頭各有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)（快速電動(dòng)機(jī)、工速電動(dòng)機(jī)、主軸電動(dòng)機(jī)），液壓站由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。車鏜專機(jī)液壓系統(tǒng)元件表YV1 +卸荷SP1 +油壓到信號(hào)YV2 +（）工件松開（夾緊）SP2 +工件緊信號(hào)YV3 +向Ⅰ工位YV5 +橫 進(jìn)YV4 +向Ⅱ工位YV6 +橫 退 注：表中“+”表示得電，“”表示斷電。7）油泵起動(dòng)后，液壓系統(tǒng)要有一定的壓力緩沖，才允許開始工作，工作結(jié)束要卸荷。③ PLC控制程序（梯形圖和指令表）。機(jī)床的工作程序是：(1) 工件定位 人工將零件裝入夾具后，定位液壓缸動(dòng)作，工件定位。2．控制要求(1) 左右動(dòng)力頭旋轉(zhuǎn)切削由電動(dòng)機(jī)M1集中傳動(dòng)，切削時(shí)冷卻泵電動(dòng)機(jī)同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)。④ 電磁閥YV1～YV5：100mA，AC220V。⑤ 電氣設(shè)備明細(xì)表。③ PLC控制程序（梯形圖和指令表）。② 冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2：JCB22，AC380V。以上各種動(dòng)作由電磁閥控制，電磁閥動(dòng)作要求見表117。動(dòng)力頭的快進(jìn)、工進(jìn)及快退由液壓缸驅(qū)動(dòng)。3) 編寫設(shè)計(jì)說明書，內(nèi)容包括：① 設(shè)計(jì)過程和有關(guān)說明。5）左、右床身導(dǎo)軌應(yīng)具有自動(dòng)潤(rùn)滑功能（YVYV8）。左、右動(dòng)力頭重新起動(dòng)，快進(jìn)，工進(jìn)到終點(diǎn)延時(shí)后快退回原位，Ⅱ工位加工結(jié)束，工作臺(tái)退到Ⅰ工位，松開工件，一個(gè)自動(dòng)工作循環(huán)結(jié)束。加工工件如圖所示。3) 編寫設(shè)計(jì)說明書，內(nèi)容包括：① 設(shè)計(jì)過程和有關(guān)說明。3．單銑頭自動(dòng)循環(huán)工作包括：左銑頭單循環(huán)工作、右1銑頭單循環(huán)工作、右2銑頭單循環(huán)工作、立頭單循環(huán)工作。操作者將要加工的零件放在工作臺(tái)的夾具中，在其他準(zhǔn)備工作就緒后，發(fā)出加工指令。⑥ 參考資料、參考書及參考手冊(cè)。其他動(dòng)作過程和主軸箱松開和夾緊完全相同，不再重復(fù)。SB5是主軸箱和立柱的松開按鈕，SB6為主軸箱和立柱的夾緊按鈕。當(dāng)搖臂上升到所需要的位置時(shí)，松開搖臂上升起動(dòng)按鈕，升降電動(dòng)機(jī)斷電，搖臂停止上升。而搖臂的回轉(zhuǎn)和主軸箱的左右移動(dòng)通常采用手動(dòng)。 鉆床的種類很多，有臺(tái)鉆、立鉆、臥鉆、專門化鉆床和搖臂鉆床。⑤ 電氣設(shè)備明細(xì)表。三臺(tái)電機(jī)都要有短路保護(hù)措施。車床在加工工件時(shí)，隨著工件材料和材質(zhì)的不同，應(yīng)選擇合適的主軸轉(zhuǎn)速及進(jìn)給速度。3) 編寫設(shè)計(jì)說明書，內(nèi)容包括：① 設(shè)計(jì)過程和有關(guān)說明。(9) 其他 必要的電氣聯(lián)鎖與保護(hù)，受控對(duì)象運(yùn)行狀態(tài)顯示等。時(shí)，接點(diǎn)SA12接通，人工起動(dòng)、停止旋轉(zhuǎn)式濾水器進(jìn)行除雜排污。旋轉(zhuǎn)式濾水器的基本工作原理是根據(jù)旋轉(zhuǎn)式濾水器進(jìn)水口、出水口之間的水位壓力差來控制旋轉(zhuǎn)式濾水器的除雜排污。② 基于PLC的輸煤機(jī)組電氣控制系統(tǒng)電路圖。5) 系統(tǒng)正常運(yùn)行指示 輸煤機(jī)組中，拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)M1～M6和磁選料器YA按照程序全部正常起動(dòng)運(yùn)行后，HL9指示燈點(diǎn)亮。(2) 自動(dòng)開車/停車功能 SA1手柄指向右45186。⑦ 其他需要說明的問題，例如操作說明書、程序的調(diào)試過程、遇到的問題及解決方法、對(duì)課程設(shè)計(jì)的認(rèn)識(shí)和建議等。2．設(shè)計(jì)任務(wù)1) 根據(jù)控制要求進(jìn)行電氣控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)，包括主電路、控制電路及PLC硬件配置電路。3) 電梯運(yùn)行時(shí)，電梯開門與關(guān)門按鈕不起作用，電梯到達(dá)停在各樓層時(shí)，電梯開門與關(guān)門動(dòng)作可由電梯開門與關(guān)門按鈕控制，也可延時(shí)控制，但檢測(cè)到電梯超重時(shí)，電梯門不能關(guān)閉，并由報(bào)警電鈴發(fā)出報(bào)警信號(hào)。5．設(shè)計(jì)用參考資料① 工廠電氣控制設(shè)備② 電氣控制與可編程序控制器③ 電氣工程手冊(cè)④ 三菱微型可編程序控制器手冊(cè)⑤ 工廠常用電氣設(shè)備手冊(cè)⑥ 其他有關(guān)產(chǎn)品使用手冊(cè)設(shè)計(jì)任務(wù)書課題一、四層電梯自動(dòng)控制1．控制要求1) 采用PLC構(gòu)成四層簡(jiǎn)易電梯電氣控制系統(tǒng)。至此，基本完成了SBR廢水處理系統(tǒng)要求的電氣控制原理設(shè)計(jì)和工藝設(shè)計(jì)任務(wù)。在控制面板上設(shè)計(jì)安裝的電器元件有：控制按鈕、旋鈕開關(guān)、各色指示燈等。3) 系統(tǒng)動(dòng)態(tài)調(diào)試及運(yùn)行。表111 SBR廢水處理系統(tǒng)PLC輸入接口功能表序號(hào)工位名稱文字符號(hào)輸入口1污水池高水位開關(guān)信號(hào)H1X0002污水池低水位開關(guān)信號(hào)L1X0013清水池高水位開關(guān)信號(hào)H2X0024清水池低水位開關(guān)信號(hào)L2X0035中水箱高水位開關(guān)信號(hào)H3X0046中水箱低水位開關(guān)信號(hào)L3X0057起動(dòng)按鈕（綠色）SB1X0068停止按鈕（紅色）SB2X0079旋鈕開關(guān)（自動(dòng)）SB31X01010旋鈕開關(guān)（手動(dòng)）SB32X01111手動(dòng)開電動(dòng)閥旋鈕開關(guān)SB4X01212手動(dòng)關(guān)電動(dòng)閥旋鈕開關(guān)SB5X013131清水泵手動(dòng)旋鈕開關(guān)SB6X014142清水泵手動(dòng)旋鈕開關(guān)SB7X01515電動(dòng)閥門開起限位開關(guān)SQ1X01616電動(dòng)閥門關(guān)閉限位開關(guān)SQ2X01717電動(dòng)閥電動(dòng)機(jī)故障報(bào)警FR0X02018電動(dòng)機(jī)熱保護(hù)器報(bào)警KA1X02119曝氣風(fēng)機(jī)手動(dòng)旋鈕開關(guān)SB8X02220輸入點(diǎn)備用X023～X027表112 SBR廢水處理系統(tǒng)PLC輸出接口功能表序號(hào)工位名稱文字符號(hào)輸入口11清水泵接觸器KM1Y00022清水泵接觸器KM2Y0013污水池高水位紅色指示燈HL7Y0024污水池低水位綠色指示燈HL8Y0035清水池高水位紅色指示燈HL9Y0046清水池低水位綠色指示燈HL10Y0057中水箱高水位紅色指示燈HL11Y0068中水箱低水位綠色指示燈HL12Y007