【正文】 (4)該機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，功率利用率高，在滿足收獲要求的同 時(shí)，所需的配套動(dòng)力小，適合我國廣大農(nóng)村的動(dòng)力現(xiàn)狀，易于推廣。 （ 1）、 基本參數(shù) 連輪齒數(shù)： 1 13z? , 2 31z? 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 22 配用鏈條的節(jié)距 p mm? 配用鏈條的滾子外 1d 1 m ax mm? （ 2）、 分度圓直徑 d 180sinpdz?? 對 1:z 2 5 .4 1 0 6 .2180sin13d m m m m??? 對 2:z 243d mm? （ 3）、 齒頂圓直徑 ad m a x d p d? ? ? 1 mm? m i n 11 . 61ad d p dz??? ? ? ????? 對 1:z m a x 1 0 6 .1 4 1 .2 5 2 5 .4 1 5 .8 8ad m m m m m m? ? ? ?= m i n 1 . 61 0 6 . 2 1 2 5 . 4 1 5 . 8 813ad m m m m m m??? ? ? ? ?????? 對 2:z max 260 mmad ? m in 258 .86 m mad ? （ 4）、 齒根圓直徑 fd 1fd d d?? 對 1 : 1 0 6 . 1 4 m m 1 5 . 8 8 m m = 9 0 . 2 6 m mfzd ? 對 2:z ? （ 5）、 分度圓弦齒高 ah m a x 10 . 80 . 6 2 5 0 . 5ah p dz??? ? ????? ? ?min p d?? 對 1:zm a x 0 . 80 . 6 2 5 2 5 . 4 0 . 5 1 5 . 8 8 9 . 5 013ah m m m m m m??? ? ? ? ? ????? ? ?m i n 0 . 5 2 5 . 4 m m 1 5 . 8 8 4 . 7 6ah m m m m? ? ? ? 對 2z ： max ? 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 23 min ? （ 6）、 鏈輪材料及熱處理 材料 1 20 熱處理 :滲碳、淬火、回火 （ 7）、 連接鍵的選擇 d=34 選取 b=10 h=8 L=36 圖 42 鏈輪的結(jié)構(gòu)簡圖 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 24 5 主要工作參數(shù)分析與設(shè)計(jì)計(jì)算 作業(yè)速度 收獲機(jī)的作業(yè)速度主要取決于工作部件（如挖掘鏟﹑振動(dòng) 分離裝置 等）和拖拉機(jī)行走裝置的適應(yīng)性能是否達(dá)到收獲要求的要求 [15]，一般作業(yè)速度為 67km/h [16]。 K= ?? FFvA KKKK = ???? 5）計(jì)算當(dāng)量齒數(shù) z1v=11cos?z =1cotcos20 uarc =? 24， z2v =22cos?z =? 38 6)查取齒形系數(shù)。 （ 1） .拖拉機(jī)輸出功率分配 功率的估算公式為 tN=? 公式（ 41） 式中： Nt拖拉機(jī)動(dòng)力功率 (Kw) Pt拖拉機(jī)基本擋位的掛鉤牽引力 (KN) tP = V拖拉機(jī)基本擋位的實(shí)際工作速度 (Km/h ) 5V = V ( 1 ) = 6. 49 ( 1 0. 05 ) = 6. 02 K m /h? ? 所以 tN= 5 .2 6 6 .0 2 8 .83 .6 3 .6tV? ???Kw 由總體設(shè)計(jì)可知 ,拖拉機(jī)傳給收獲機(jī)的動(dòng)力首先傳給 錐齒輪 、皮帶輪、最后到 鏈?zhǔn)捷斔?機(jī)構(gòu)。作業(yè)時(shí)，位于前部的挖掘鏟進(jìn)入土層內(nèi)將薯壟整個(gè)掘起，掘起土垡 在平面鏟的作用下發(fā)生劈裂破碎，然后輸送到分離輸送器上。 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 12 鏟面傾角 ? 和鏟體總長度 L 挖掘鏟的傾角α和鏟的長度 L可由圖 32(b)的受力分析求得。對挖掘部件的要求如下：在盡量少挖取土壤的情況下挖凈薯塊；挖掘深度穩(wěn)定不損傷薯塊，并可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整；挖掘鏟應(yīng)有較強(qiáng)的碎土能力，對粘重土壤保證土垡能順利通 過，以便為分離薯塊中的土壤提供有利條件；要求挖掘部件的牽引阻力小，刃口的耐磨性好。 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 9 3 主要零部件設(shè)計(jì) 機(jī)架的設(shè)計(jì) 丘陵山地薯類收獲機(jī)機(jī)架采用 鋼件焊接而成，整體尺寸是通過拖拉機(jī)懸掛裝置和挖掘鏟工作寬度決定的。整個(gè)過程經(jīng)過了傳遞動(dòng)力、挖掘、輸送、分離、鋪放四道工序。在該過程中拖拉機(jī)推著刀軸向前運(yùn)動(dòng)會(huì)造成到刀軸受力過大、鋪放馬鈴薯不方便、傳遞動(dòng)力消 耗過大，所以采用后懸掛式。而且，國外馬鈴薯收獲機(jī)械大多采用升運(yùn)鏈條式聯(lián)合作業(yè)，技術(shù)上已達(dá)到相當(dāng)高的水平。 Excavate。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。鑒于此，丘陵山地的薯類收獲機(jī)設(shè)計(jì)成為必然要求。 (2)在地塊較小、地貌不整齊的區(qū)域，如丘陵山地等地區(qū)，小型小功率型收獲機(jī)適合作業(yè)。 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 5 3）方案分析： （ 1）雖然整體裝配簡單，運(yùn)動(dòng)路線清晰，但在實(shí)際作業(yè)過程中，機(jī)具有明顯的前后擺動(dòng)，導(dǎo)致拖拉機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)受嚴(yán)重沖擊，從而影響到發(fā)動(dòng)機(jī)的使用壽命； （ 2）在收獲過程中容易漏挖果實(shí)； （ 3）擺放不整齊，明薯率低，影響到機(jī)組的前進(jìn)通過性； [3] 綜上所述，該方案還有改進(jìn)的地方。如圖 24所示，該機(jī)主要由挖掘部件 4 和振動(dòng)輸送分離部件 組成，可一次性實(shí)現(xiàn)馬鈴薯的挖掘、輸送、分離和集條鋪放等作業(yè)。 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 10 收獲機(jī)的機(jī)架使用和調(diào)整 (1)功過拖拉機(jī)的的遙控桿控制懸掛架的升降，使機(jī)架達(dá)到工作狀態(tài)。一方面是減少鏟尖與土壤的接觸面積，達(dá)到減少阻力的目的；另一方面減輕機(jī)具前部重量，防止鏟尖下陷。取 L=40cm；并可計(jì)算出挖掘鏟在中等輕質(zhì)土壤，挖掘最大傾角 25176。據(jù)資料和實(shí)際測量，我國馬鈴薯塊莖厚度尺 寸大多在 3080mm之間，因此若取桿間距 L為 38mm，桿條直徑為 10mm代入式（ 31）得桿條間隙為 28mm[10]。根據(jù)滾動(dòng)阻力的計(jì)算公式： F=fmg，可以得到滾動(dòng)阻力 F=6000 N。 設(shè)計(jì)計(jì)算 111765313 2223 ????????????????m 由于齒輪模數(shù)的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑（即模數(shù)與齒數(shù)的乘積）有關(guān)，圓整為標(biāo)準(zhǔn)值 m =4。播種機(jī)的工作阻力包括開溝器工作阻力、地輪滾動(dòng)阻力、部件傳動(dòng)以及如鎮(zhèn)壓輪等其它部件的工作阻力 [17]。感謝各位同學(xué) ！ 設(shè)計(jì)過程中對以前學(xué)習(xí)的專業(yè)知識(shí)得到了鞏固，對今后的工作也有很大的幫助，也是對大學(xué)四年學(xué)習(xí)的總結(jié)。 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 25 6 結(jié)論與建議 該課題設(shè)計(jì)的 丘陵山地薯類收獲機(jī) 主要由挖掘部件和振動(dòng)輸送分離部件組成，可一次性完成馬鈴 薯的挖掘、輸送、分離和集條鋪放等作業(yè)。 a0 取定后，根據(jù)傳動(dòng)的幾何關(guān)系，按照下式計(jì)算所需帶基準(zhǔn)長度 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 20 2 22 d 10 2 d 1 0( d ) ( 2 5 0 1 2 5 )39。 選擇材料：選用齒輪材料為 40Cr，滲碳淬火處理，芯部硬度為 3345HRC，齒面硬度為小齒輪的是 65HRC，大齒輪的是 55HRC。 這種傳遞功率消耗小，傳動(dòng)穩(wěn)定。 當(dāng)被掘起的土垡、薯塊及莖桿等向上輸送時(shí)，在輸送鏈的作用下， 土垡被疏松，土壤通過桿間隙篩出，薯塊則被輸送到側(cè)向輸送器。挖掘鏟的主要參數(shù)有：刃切口夾角 ? 、挖掘鏟與地面的夾角 ? 、鏟的長度 L、鏟的寬度 B[7]。 紅薯多為單壟單行種植，馬鈴薯多為單壟雙行 。 圖 24 馬鈴薯收獲機(jī)結(jié)構(gòu)簡圖 器 結(jié)構(gòu)組成 該課題設(shè)計(jì)的馬鈴薯挖掘機(jī)由機(jī)架、鎮(zhèn)壓輪、切土圓盤、挖掘鏟、輸送鏈從動(dòng)輪、輸送鏈、三星抖動(dòng)器、地輪、輸送鏈主動(dòng)輪、柵條、聯(lián)軸器、變速器、帶輪、皮帶等機(jī)構(gòu)組成。 綜上所述，該方案還有改進(jìn)的地方。對丘陵山地青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3 薯類 收獲機(jī)的挖掘部件、薯土分離裝置的重點(diǎn)研究。黑龍江省農(nóng)機(jī)所參照瑞士機(jī)型設(shè)計(jì)出了 4UTL22 型塊莖作物收獲機(jī) ,可用于收獲馬鈴薯和甜菜等。 論文（設(shè)計(jì)）作者簽名： 日期： 年 月 日 指 導(dǎo) 教 師 簽 名： 日期： 年 月 目 錄 摘 要 .............................................................................................................................................. I Abstract ..........................................................................................................................................II 1 緒論 ............................................................................................................................................. 1 設(shè)計(jì)的目的和意義 ................................................................................................................ 1 薯類收獲機(jī)的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 ..................................................................................