【正文】 0+2=257mm 第一槽對(duì)稱面至端面的距離 f= +? ，取 f=； e=19 ? ，取 e=19； 帶輪寬 B=（ z1） e+2f=（ 21） 1 9+2=42mm； 皮帶輪輪廓示意圖如下： 圖 41 皮帶輪的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 鏈傳動(dòng)部 件 的設(shè)計(jì)計(jì)算 彈性 挖掘鏟在工作時(shí)受到拖拉機(jī)前進(jìn)的阻力 、輸送鏈輸送薯類(lèi)的阻力 和挖掘 薯類(lèi) 的阻力 [14]，為了 使挖掘 鏟 在工作中能穩(wěn)定工作，選取的鏈條略大于實(shí)際計(jì)算的鏈條，能夠承受實(shí)際工作所受的阻力。 幾何尺寸計(jì)算 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 19 (1)輪大端分度圓直徑 mmmzd 8011 ?? mmmzd 14022 ?? (2)確定錐距 R= mmdd 222221 ?????????????? (3)確定齒輪寬度 選取為 mmBB 2021 ?? Ｖ 帶傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)計(jì)算 由錐齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比得該級(jí)傳動(dòng)傳動(dòng)軸的的轉(zhuǎn)速為： n= 720= /minr ，動(dòng)力輸出軸輸出的功率 P= KW （ 1）、 確定計(jì)算功率 pca 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》課本，表 86 得工作情況系數(shù) KA= pca= KAP= = （ 2）、選取普通 V帶帶型 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》，根據(jù) pca、 n由圖 811 確定選擇 B 型。 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 18 取彎曲疲勞安全系數(shù) S=，由式（ 1012）得 ? ?1F? =SK FEFN 11?= ?MPa=398MPa ? ?2F? =SK FEFN 22? ? MPa =392MPa 計(jì)算載荷系數(shù) K。 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 17 即功率分配情況為： ? ?? ?? ?28% K w K w 10% K w54% K w?????彈 性 挖 掘 鏟 消 耗 功 率 ；總 功 率 為 三 星 振 動(dòng) 輪 消 耗 功 率 ；牽 引 功 率 。根據(jù)傳動(dòng)的穩(wěn)定可靠和對(duì)收獲機(jī)需要的功率我們先采用 12馬力 拖拉機(jī)（輸出功 率為 ） 。 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 15 三星抖動(dòng)器參數(shù)的確定 本設(shè)計(jì)中，抖動(dòng)器采用三星抖動(dòng)器，其結(jié)構(gòu)如圖 36，按照設(shè)計(jì)要求 [11]，分離輸送器的線速度為 m/s，即三星抖動(dòng)器的線速度為 m/s，半徑 r為 60mm，由 ?? r? ，??30?n 得 )/( n)/(255 srrn ?? 所以抖動(dòng)頻率： Hzf ? ，也就是說(shuō)抖動(dòng)器每秒鐘抖動(dòng) 次。三星抖動(dòng)器由線速度一定的分離輸送器帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。 單鏟片寬度 B 當(dāng)挖掘鏟的 ? 、 ? 、 L選定后，下一步是確定鏟寬。 從圖中可得到下列不 等式： 111 2s in2c o s ??? tgRR ? 即： 1902 ?? ?? ? 公式 （ 3— 2） 一般 2? 取 ?? 55~45 ，該挖掘鏟采用 ??100? 。因此，該機(jī)采用三角平面多鏟，由三個(gè)三角平面鏟組成，材料為 65Mn。 挖掘鏟的選型 挖掘部分的作用是把薯類(lèi)果實(shí)和土壤一起挖起，然后經(jīng)過(guò)輸送鏈分離清選。 (3)調(diào)整工作的寬度是由機(jī)架動(dòng)力軸上的套筒和刀軸的軸承座調(diào)整決定的。 結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 該方案設(shè)計(jì)的馬鈴薯收獲機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、分離效果明顯、作業(yè)效率高、配套動(dòng)力小，解決了配套動(dòng)力不足的難題，便于在廣大丘陵、山區(qū)推廣使用。 被挖掘鏟挖出的馬鈴薯隨鏟面上升最終落到輸送鏈上，進(jìn)行下一步的分離輸送作業(yè)。分開(kāi)后的馬鈴薯在鋪放柵條的約束下整齊的擺放在地面上。 設(shè)計(jì)方案二 圖 22 丘陵山地薯類(lèi)收獲機(jī)原理簡(jiǎn)圖 如 圖 22所示 1）工作原理： 隨著機(jī)組前進(jìn)，挖掘鏟向前推進(jìn)，掘起壟中的薯類(lèi)果實(shí)和土壤的混合物；拖拉機(jī)的總動(dòng)力通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)最終到鏈輪，薯類(lèi)果實(shí)和土壤混合物被推進(jìn)到輸送鏈上，在經(jīng)過(guò)輸送鏈的振動(dòng)分離后將土馬鈴薯馬鈴薯分離，最后將薯類(lèi)果實(shí)散落到地面。 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4 2 整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 結(jié)構(gòu)方案論證 根據(jù)馬鈴薯的生長(zhǎng)狀況和挖掘要求可知，馬鈴薯收獲的過(guò)程：挖掘馬鈴薯、分離泥土、鋪放晾曬等工序。 丘陵山地薯類(lèi) 收獲機(jī)的主要研究?jī)?nèi) 容 研究?jī)?nèi)容 針對(duì)小型薯類(lèi)收獲機(jī)的現(xiàn)狀進(jìn)行研究分析，設(shè)計(jì)丘陵薯類(lèi)收獲機(jī)的的挖掘及土壤分離部件，達(dá)到收獲效率高，經(jīng)濟(jì)效益實(shí)惠，適合丘陵作業(yè)。 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 薯類(lèi)收獲機(jī)的國(guó)外發(fā)展現(xiàn)狀 在國(guó)外馬鈴薯收獲機(jī)械中，挖掘機(jī)的生產(chǎn)和使用所占的比例趨于下降，而聯(lián)合收獲機(jī)得到迅速發(fā)展，形成了用聯(lián)合收獲機(jī)直接收獲，或用挖掘 撿拾裝載機(jī)加固定分選裝置來(lái)進(jìn)行分段 收獲的兩種全面實(shí)現(xiàn)收獲機(jī)械化的配套系統(tǒng)，基本上實(shí)現(xiàn)了馬鈴薯收獲機(jī)械化。 薯類(lèi) 收獲機(jī)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 薯類(lèi)收獲機(jī)的國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀 解放初期 ,我國(guó)收獲馬鈴薯采用人工刨或用犁挖掘的落后方式。 Linksstyle Transport。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。 作者簽名： 日 期： 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。 作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說(shuō)明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏 利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉?jī)?nèi)容。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）誠(chéng)信聲明 本人聲明：所呈交的畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 是在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果，論文中引用他人的文獻(xiàn)、數(shù)據(jù)、圖表、資料均已作明確標(biāo)注，論文中的結(jié)論和成果為本人獨(dú)立完成，真實(shí)可靠，不包含他人成果及已獲得青島農(nóng)業(yè)大學(xué)或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書(shū)使用過(guò)的材料。 關(guān)鍵詞 ： 彈性鏟；輸送鏈； 挖掘 ； 振動(dòng)分離 II Design of Potato Harvester of Conformed Hill Abstract The design through the present situation and characteristics of the potato harvester at home and abroad, a new potato harvester, which uses a resilient shovel , linksstyle transport and eccentric vibration isolation, was designed. This harvester is the best efficiency of gains and the agronomic requirements is improved in this paper, To design the overall structure and calculate the main parameters, we analysis the harvester on the powertrain process, design and calculate transmission system detailedly, At the same time, the eccentric vibration isolation devices and mining spade are designed for improving the characteristic of the harvester. The cooperation of the ponents is aslo analysised to enhance the quality of the harvesting. This mechinery is overall reasonable layout, highefficiency gains, and suitable for harvesting the potato which grows in a variety of soil conditions. Key words: Resilient Shovel。該設(shè)計(jì)能大大提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率、降低勞動(dòng)者的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高農(nóng)民朋友的總體經(jīng)濟(jì)效益等。在消化引進(jìn)國(guó)外機(jī)型的基礎(chǔ)上 ,國(guó)內(nèi)農(nóng)機(jī)廠家先后開(kāi)發(fā)出一些馬鈴薯挖掘機(jī) ,主要是小型挖掘機(jī) ,如西安圣農(nóng)農(nóng)業(yè)機(jī)械有限責(zé)任公司開(kāi)發(fā)的 4U21 型馬鈴薯收獲機(jī) ,適用于我國(guó)北方干旱半干旱地區(qū)種植馬鈴薯的農(nóng)戶及小型農(nóng)場(chǎng)收獲馬鈴薯使用 ,生產(chǎn)效率高 ,特別是收獲壟上的種植馬鈴薯更能顯示其優(yōu)越性。 雖然薯類(lèi)收獲機(jī)的發(fā)展具有如此特點(diǎn)，但是在設(shè)計(jì)制造薯類(lèi)收獲機(jī)的過(guò)程中要遵循的一些原則性要求不會(huì)變，如功率利用率要高、挖掘阻力要小、整機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單便于制造使用維修，另外也必須要滿足一些農(nóng)藝要求如明薯率要高、挖掘率高、損傷率低等。 （ 5）、進(jìn)行結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)參數(shù)改進(jìn)。所以方案不可取。輸送鏈在三星振動(dòng)輪的振動(dòng)下將馬鈴薯和土壤分離開(kāi)。拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸輸出的動(dòng)力，經(jīng)過(guò)萬(wàn)向節(jié) 11 到達(dá)變速器帶輪 12，經(jīng)皮帶 13到達(dá) 輸送鏈主動(dòng)輪 9，帶動(dòng)輸送鏈 7 轉(zhuǎn)動(dòng) ,輸送鏈從動(dòng)輪 5 三星抖動(dòng)器 7 隨鏈條一起轉(zhuǎn)動(dòng)，鎮(zhèn)壓輪 切土圓盤(pán) 地輪 挖掘鏟 4 在拖拉機(jī)的拖動(dòng)下前進(jìn)?？稍诒ＷC分離率的同時(shí)，提高收凈率、降低破損率。 (2)動(dòng)力輸出的遙控干控制動(dòng)力的輸出間接控制了集體的工作。 丘陵山地薯類(lèi)收獲機(jī)中 挖掘 鏟采用彈性結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，該機(jī)構(gòu)可增加挖掘鏟的彈性變形，提高其使用壽命。多片鏟在工作時(shí)發(fā)生局部磨損時(shí)，更換方便維修成本低。使莖稈滑離刃口的力如圖 32（ d） 所示，它必須滿足下列不等