【正文】 0+2=257mm 第一槽對稱面至端面的距離 f= +? ，取 f=； e=19 ? ，取 e=19； 帶輪寬 B=（ z1） e+2f=（ 21） 1 9+2=42mm； 皮帶輪輪廓示意圖如下： 圖 41 皮帶輪的結構簡圖 鏈傳動部 件 的設計計算 彈性 挖掘鏟在工作時受到拖拉機前進的阻力 、輸送鏈輸送薯類的阻力 和挖掘 薯類 的阻力 [14]，為了 使挖掘 鏟 在工作中能穩(wěn)定工作，選取的鏈條略大于實際計算的鏈條，能夠承受實際工作所受的阻力。 幾何尺寸計算 青島農(nóng)業(yè)大學機電工程學院本科畢業(yè)設計（論文） 19 (1)輪大端分度圓直徑 mmmzd 8011 ?? mmmzd 14022 ?? (2)確定錐距 R= mmdd 222221 ?????????????? (3)確定齒輪寬度 選取為 mmBB 2021 ?? Ｖ 帶傳動部分的設計計算 由錐齒輪傳動的傳動比得該級傳動傳動軸的的轉速為： n= 720= /minr ，動力輸出軸輸出的功率 P= KW （ 1）、 確定計算功率 pca 查《機械設計》課本，表 86 得工作情況系數(shù) KA= pca= KAP= = （ 2）、選取普通 V帶帶型 查《機械設計》，根據(jù) pca、 n由圖 811 確定選擇 B 型。 計算彎曲疲勞許用應力 青島農(nóng)業(yè)大學機電工程學院本科畢業(yè)設計（論文） 18 取彎曲疲勞安全系數(shù) S=，由式（ 1012）得 ? ?1F? =SK FEFN 11?= ?MPa=398MPa ? ?2F? =SK FEFN 22? ? MPa =392MPa 計算載荷系數(shù) K。 青島農(nóng)業(yè)大學機電工程學院本科畢業(yè)設計（論文） 17 即功率分配情況為： ? ?? ?? ?28% K w K w 10% K w54% K w?????彈 性 挖 掘 鏟 消 耗 功 率 ；總 功 率 為 三 星 振 動 輪 消 耗 功 率 ；牽 引 功 率 。根據(jù)傳動的穩(wěn)定可靠和對收獲機需要的功率我們先采用 12馬力 拖拉機（輸出功 率為 ） 。 青島農(nóng)業(yè)大學機電工程學院本科畢業(yè)設計（論文） 15 三星抖動器參數(shù)的確定 本設計中，抖動器采用三星抖動器，其結構如圖 36，按照設計要求 [11]，分離輸送器的線速度為 m/s，即三星抖動器的線速度為 m/s，半徑 r為 60mm，由 ?? r? ，??30?n 得 )/( n)/(255 srrn ?? 所以抖動頻率： Hzf ? ，也就是說抖動器每秒鐘抖動 次。三星抖動器由線速度一定的分離輸送器帶動旋轉。 單鏟片寬度 B 當挖掘鏟的 ? 、 ? 、 L選定后，下一步是確定鏟寬。 從圖中可得到下列不 等式： 111 2s in2c o s ??? tgRR ? 即： 1902 ?? ?? ? 公式 （ 3— 2） 一般 2? 取 ?? 55~45 ，該挖掘鏟采用 ??100? 。因此，該機采用三角平面多鏟，由三個三角平面鏟組成，材料為 65Mn。 挖掘鏟的選型 挖掘部分的作用是把薯類果實和土壤一起挖起，然后經(jīng)過輸送鏈分離清選。 (3)調(diào)整工作的寬度是由機架動力軸上的套筒和刀軸的軸承座調(diào)整決定的。 結構特點 該方案設計的馬鈴薯收獲機結構簡單、分離效果明顯、作業(yè)效率高、配套動力小，解決了配套動力不足的難題，便于在廣大丘陵、山區(qū)推廣使用。 被挖掘鏟挖出的馬鈴薯隨鏟面上升最終落到輸送鏈上，進行下一步的分離輸送作業(yè)。分開后的馬鈴薯在鋪放柵條的約束下整齊的擺放在地面上。 設計方案二 圖 22 丘陵山地薯類收獲機原理簡圖 如 圖 22所示 1）工作原理： 隨著機組前進，挖掘鏟向前推進，掘起壟中的薯類果實和土壤的混合物；拖拉機的總動力通過機械傳動最終到鏈輪，薯類果實和土壤混合物被推進到輸送鏈上，在經(jīng)過輸送鏈的振動分離后將土馬鈴薯馬鈴薯分離，最后將薯類果實散落到地面。 青島農(nóng)業(yè)大學機電工程學院本科畢業(yè)設計（論文） 4 2 整體結構設計 結構方案論證 根據(jù)馬鈴薯的生長狀況和挖掘要求可知，馬鈴薯收獲的過程：挖掘馬鈴薯、分離泥土、鋪放晾曬等工序。 丘陵山地薯類 收獲機的主要研究內(nèi) 容 研究內(nèi)容 針對小型薯類收獲機的現(xiàn)狀進行研究分析，設計丘陵薯類收獲機的的挖掘及土壤分離部件，達到收獲效率高，經(jīng)濟效益實惠，適合丘陵作業(yè)。 青島農(nóng)業(yè)大學機電工程學院本科畢業(yè)設計（論文） 2 薯類收獲機的國外發(fā)展現(xiàn)狀 在國外馬鈴薯收獲機械中，挖掘機的生產(chǎn)和使用所占的比例趨于下降，而聯(lián)合收獲機得到迅速發(fā)展，形成了用聯(lián)合收獲機直接收獲，或用挖掘 撿拾裝載機加固定分選裝置來進行分段 收獲的兩種全面實現(xiàn)收獲機械化的配套系統(tǒng)，基本上實現(xiàn)了馬鈴薯收獲機械化。 薯類 收獲機的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 薯類收獲機的國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀 解放初期 ,我國收獲馬鈴薯采用人工刨或用犁挖掘的落后方式。 Linksstyle Transport。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。 作者簽名： 日 期： 學位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的研究成果。 作 者 簽 名： 日 期： 指導教師簽名： 日 期： 使用授權說明 本人完全了解 大學關于收集、保存、使用畢業(yè)設計（論文）的規(guī)定，即：按照學校要求提交畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版本；學校有權保存畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務；學?？梢圆捎糜坝　⒖s印、數(shù)字化或其它復制手段保存論文；在不以贏 利為目的前提下，學?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導師簽名： 日期： 年 月 日 畢業(yè)論文（設計）誠信聲明 本人聲明：所呈交的畢業(yè)論文（設計） 是在導師指導下進行的研究工作及取得的研究成果，論文中引用他人的文獻、數(shù)據(jù)、圖表、資料均已作明確標注，論文中的結論和成果為本人獨立完成，真實可靠，不包含他人成果及已獲得青島農(nóng)業(yè)大學或其他教育機構的學位或證書使用過的材料。 關鍵詞 ： 彈性鏟；輸送鏈； 挖掘 ； 振動分離 II Design of Potato Harvester of Conformed Hill Abstract The design through the present situation and characteristics of the potato harvester at home and abroad, a new potato harvester, which uses a resilient shovel , linksstyle transport and eccentric vibration isolation, was designed. This harvester is the best efficiency of gains and the agronomic requirements is improved in this paper, To design the overall structure and calculate the main parameters, we analysis the harvester on the powertrain process, design and calculate transmission system detailedly, At the same time, the eccentric vibration isolation devices and mining spade are designed for improving the characteristic of the harvester. The cooperation of the ponents is aslo analysised to enhance the quality of the harvesting. This mechinery is overall reasonable layout, highefficiency gains, and suitable for harvesting the potato which grows in a variety of soil conditions. Key words: Resilient Shovel。該設計能大大提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率、降低勞動者的勞動強度、提高農(nóng)民朋友的總體經(jīng)濟效益等。在消化引進國外機型的基礎上 ,國內(nèi)農(nóng)機廠家先后開發(fā)出一些馬鈴薯挖掘機 ,主要是小型挖掘機 ,如西安圣農(nóng)農(nóng)業(yè)機械有限責任公司開發(fā)的 4U21 型馬鈴薯收獲機 ,適用于我國北方干旱半干旱地區(qū)種植馬鈴薯的農(nóng)戶及小型農(nóng)場收獲馬鈴薯使用 ,生產(chǎn)效率高 ,特別是收獲壟上的種植馬鈴薯更能顯示其優(yōu)越性。 雖然薯類收獲機的發(fā)展具有如此特點，但是在設計制造薯類收獲機的過程中要遵循的一些原則性要求不會變，如功率利用率要高、挖掘阻力要小、整機結構簡單便于制造使用維修，另外也必須要滿足一些農(nóng)藝要求如明薯率要高、挖掘率高、損傷率低等。 （ 5）、進行結構與運動參數(shù)改進。所以方案不可取。輸送鏈在三星振動輪的振動下將馬鈴薯和土壤分離開。拖拉機動力輸出軸輸出的動力，經(jīng)過萬向節(jié) 11 到達變速器帶輪 12，經(jīng)皮帶 13到達 輸送鏈主動輪 9，帶動輸送鏈 7 轉動 ,輸送鏈從動輪 5 三星抖動器 7 隨鏈條一起轉動，鎮(zhèn)壓輪 切土圓盤 地輪 挖掘鏟 4 在拖拉機的拖動下前進。可在保證分離率的同時，提高收凈率、降低破損率。 (2)動力輸出的遙控干控制動力的輸出間接控制了集體的工作。 丘陵山地薯類收獲機中 挖掘 鏟采用彈性結構設計，該機構可增加挖掘鏟的彈性變形，提高其使用壽命。多片鏟在工作時發(fā)生局部磨損時，更換方便維修成本低。使莖稈滑離刃口的力如圖 32（ d） 所示，它必須滿足下列不等