【正文】 程中對(duì)以前學(xué)習(xí)的專業(yè)知識(shí)得到了鞏固，對(duì)今后的工作也有很大的幫助，也是對(duì)大學(xué)四年學(xué)習(xí)的總結(jié)。鏟片由三片三角鏟組合而成，鏟片見留有間隙，可在挖掘的同時(shí)實(shí)現(xiàn)土薯初步分離。播種機(jī)的工作阻力包括開溝器工作阻力、地輪滾動(dòng)阻力、部件傳動(dòng)以及如鎮(zhèn)壓輪等其它部件的工作阻力 [17]。 按式（ 821）計(jì)算實(shí)際中心距 a 0 d 39。 設(shè)計(jì)計(jì)算 111765313 2223 ????????????????m 由于齒輪模數(shù)的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑（即模數(shù)與齒數(shù)的乘積）有關(guān)，圓整為標(biāo)準(zhǔn)值 m =4。 該錐齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比為： 。根據(jù)滾動(dòng)阻力的計(jì)算公式： F=fmg，可以得到滾動(dòng)阻力 F=6000 N。 其中拖拉機(jī)的型號(hào)選擇是根據(jù)總功率的大小決定的，對(duì)其工作和經(jīng)濟(jì)性都有影響。據(jù)資料和實(shí)際測(cè)量，我國(guó)馬鈴薯塊莖厚度尺 寸大多在 3080mm之間，因此若取桿間距 L為 38mm，桿條直徑為 10mm代入式（ 31）得桿條間隙為 28mm[10]。因此，鏈面在三星抖動(dòng)器的作用下產(chǎn)生振動(dòng)。取 L=40cm；并可計(jì)算出挖掘鏟在中等輕質(zhì)土壤，挖掘最大傾角 25176。選擇挖掘鏟刃口夾角的值必須使雜草和莖稈都能滑離鏟刃。一方面是減少鏟尖與土壤的接觸面積，達(dá)到減少阻力的目的；另一方面減輕機(jī)具前部重量，防止鏟尖下陷。 因而設(shè)計(jì)旋挖刀的入土深度 可在 15～ 30cm內(nèi)調(diào)整 [5]。 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 10 收獲機(jī)的機(jī)架使用和調(diào)整 (1)功過(guò)拖拉機(jī)的的遙控桿控制懸掛架的升降，使機(jī)架達(dá)到工作狀態(tài)。輸送分離部件采用升運(yùn)鏈?zhǔn)剑B桿間隙小于一般薯塊的最小特征尺寸，土薯混合物在抖動(dòng)器的作用下分離，土坯破裂落到地面上，薯塊隨著升運(yùn)鏈上升到尾端落到 疏松的土壤表面。如圖 24所示，該機(jī)主要由挖掘部件 4 和振動(dòng)輸送分離部件 組成，可一次性實(shí)現(xiàn)馬鈴薯的挖掘、輸送、分離和集條鋪放等作業(yè)。 設(shè)計(jì)方案三 圖 23 丘陵山地薯類收獲機(jī)原理簡(jiǎn)圖 如圖 23所示 1）工作原理： 拖拉機(jī)的動(dòng)力輸出軸輸出動(dòng)力經(jīng)傳動(dòng)系到達(dá)鏈輪上，機(jī)組前進(jìn)的同時(shí)，挖掘鏟挖掘薯類果實(shí)，薯土混合物傳到輸送鏈上。 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 5 3）方案分析： （ 1）雖然整體裝配簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)路線清晰，但在實(shí)際作業(yè)過(guò)程中，機(jī)具有明顯的前后擺動(dòng)，導(dǎo)致拖拉機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)受嚴(yán)重沖擊，從而影響到發(fā)動(dòng)機(jī)的使用壽命； （ 2）在收獲過(guò)程中容易漏挖果實(shí)； （ 3）擺放不整齊，明薯率低，影響到機(jī)組的前進(jìn)通過(guò)性； [3] 綜上所述，該方案還有改進(jìn)的地方。 （ 4）、研究薯類收獲機(jī)挖掘鏟運(yùn)動(dòng)速度、輸送鏈運(yùn)動(dòng)速度和拖拉機(jī)前進(jìn)速度的主要參數(shù)（傳動(dòng)比等）與薯類收獲質(zhì)量的精確，確定達(dá)到最佳收獲狀況。 (2)在地塊較小、地貌不整齊的區(qū)域，如丘陵山地等地區(qū)，小型小功率型收獲機(jī)適合作業(yè)。此后，因市場(chǎng)需求旺盛，先后有小型升運(yùn)鏈?zhǔn)今R鈴薯收獲機(jī)和振動(dòng)式馬鈴薯 收獲機(jī)投放市場(chǎng)，以及新型農(nóng)用液壓挖掘機(jī)。鑒于此，丘陵山地的薯類收獲機(jī)設(shè)計(jì)成為必然要求。該機(jī)具整機(jī)布置合理，收獲效率高，適合收獲 各種土壤條件下生長(zhǎng)的 馬鈴薯、紅薯等薯類作物 。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。對(duì)本研究 提供過(guò)幫助和做出過(guò)貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。 論文（設(shè)計(jì)）作者簽名： 日期： 年 月 日 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）版權(quán)使用授權(quán)書 本畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）作者同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文（設(shè)計(jì)）的復(fù)印件和電子版，允許論文（設(shè)計(jì)）被查閱和借閱。 Excavate。在 20 世紀(jì) 60 年代初期，有關(guān)農(nóng)機(jī)部門開始了研制工作 ,引進(jìn)了國(guó)外馬鈴薯收獲機(jī)械并進(jìn)行了生產(chǎn)性能試驗(yàn) ,力圖吸收消化國(guó)外技術(shù) ,開發(fā)同類產(chǎn)品。而且，國(guó)外馬鈴薯收獲機(jī)械大多采用升運(yùn)鏈條式聯(lián)合作業(yè)，技術(shù)上已達(dá)到相當(dāng)高的水平。對(duì)丘陵山地薯類收獲機(jī)總體進(jìn)行設(shè)計(jì)，使收獲機(jī)的挖掘部件和輸送裝置得到更好的改善，達(dá)到操作簡(jiǎn)單、安全可靠、使用壽命長(zhǎng)等要求。在該過(guò)程中拖拉機(jī)推著刀軸向前運(yùn)動(dòng)會(huì)造成到刀軸受力過(guò)大、鋪放馬鈴薯不方便、傳遞動(dòng)力消 耗過(guò)大，所以采用后懸掛式。 2）方案分析： （ 1）固定挖掘產(chǎn)不靈活，適應(yīng)性差。整個(gè)過(guò)程經(jīng)過(guò)了傳遞動(dòng)力、挖掘、輸送、分離、鋪放四道工序。該過(guò)程中三星振動(dòng)器在鏈輪的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，使得輸送鏈上下抖動(dòng)，提高土薯分離率。 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 9 3 主要零部件設(shè)計(jì) 機(jī)架的設(shè)計(jì) 丘陵山地薯類收獲機(jī)機(jī)架采用 鋼件焊接而成，整體尺寸是通過(guò)拖拉機(jī)懸掛裝置和挖掘鏟工作寬度決定的。 (4)其 它 調(diào)整是通過(guò)機(jī)體上的調(diào)整螺母調(diào)整。對(duì)挖掘部件的要求如下：在盡量少挖取土壤的情況下挖凈薯塊；挖掘深度穩(wěn)定不損傷薯塊，并可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整；挖掘鏟應(yīng)有較強(qiáng)的碎土能力，對(duì)粘重土壤保證土垡能順利通 過(guò)，以便為分離薯塊中的土壤提供有利條件；要求挖掘部件的牽引阻力小，刃口的耐磨性好。 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 11 鏟刃夾角 ? 圖 32 挖掘鏟參數(shù)及受力圖 三角挖掘鏟結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造工藝少。 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 12 鏟面傾角 ? 和鏟體總長(zhǎng)度 L 挖掘鏟的傾角α和鏟的長(zhǎng)度 L可由圖 32(b)的受力分析求得。設(shè)計(jì)要求取總寬度為 600mm，取單鏟寬度 B為 160mm，則產(chǎn)片間隙為 10mm，挖掘鏟的厚度為 5mm。作業(yè)時(shí)，位于前部的挖掘鏟進(jìn)入土層內(nèi)將薯壟整個(gè)掘起，掘起土垡 在平面鏟的作用下發(fā)生劈裂破碎，然后輸送到分離輸送器上。 圖 36 三星輪式振動(dòng)分離裝置 抖動(dòng)器的安裝 根據(jù)齊姆斯的研究，升運(yùn)器的功率消耗與抖動(dòng)器的位置有關(guān)，一般抖動(dòng)器在距升運(yùn)器前從動(dòng)輪 ～ 的位置，升運(yùn)器消耗的功率比較小，因?yàn)樵?～ 的位置上最容易形成物料的堆積。 （ 1） .拖拉機(jī)輸出功率分配 功率的估算公式為 tN=? 公式（ 41） 式中： Nt拖拉機(jī)動(dòng)力功率 (Kw) Pt拖拉機(jī)基本擋位的掛鉤牽引力 (KN) tP = V拖拉機(jī)基本擋位的實(shí)際工作速度 (Km/h ) 5V = V ( 1 ) = 6. 49 ( 1 0. 05 ) = 6. 02 K m /h? ? 所以 tN= 5 .2 6 6 .0 2 8 .83 .6 3 .6tV? ???Kw 由總體設(shè)計(jì)可知 ,拖拉機(jī)傳給收獲機(jī)的動(dòng)力首先傳給 錐齒輪 、皮帶輪、最后到 鏈?zhǔn)捷斔?機(jī)構(gòu)。 故 實(shí)際消耗功率 =彈性 挖掘 鏟 挖掘的功率 +鏈?zhǔn)椒蛛x裝置消耗的功率 +牽引功率 。 K= ?? FFvA KKKK = ???? 5）計(jì)算當(dāng)量齒數(shù) z1v=11cos?z =1cotcos20 uarc =? 24， z2v =22cos?z =? 38 6)查取齒形系數(shù)。 （ 3）、確定帶輪基準(zhǔn)直徑 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》，由表 83 和 87取主動(dòng)輪直徑 dd1=125mm 根據(jù)式（ 815）， n1=416 n2=208 i=416= 從動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑 dd2。 （ 1）、 基本參數(shù) 連輪齒數(shù)： 1 13z? , 2 31z? 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 22 配用鏈條的節(jié)距 p mm? 配用鏈條的滾子外 1d 1 m ax mm? （ 2）、 分度圓直徑 d 180sinpdz?? 對(duì) 1:z 2 5 .4 1 0 6 .2180sin13d m m m m??? 對(duì) 2:z 243d mm? （ 3）、 齒頂圓直徑 ad m a x d p d? ? ? 1 mm? m i n 11 . 61ad d p dz??? ? ? ????? 對(duì) 1:z m a x 1 0 6 .1 4 1 .2 5 2 5 .4 1 5 .8 8ad m m m m m m? ? ? ?= m i n 1 . 61 0 6 . 2 1 2 5 . 4 1 5 . 8 813ad m m m m m m??? ? ? ? ?????? 對(duì) 2:z max 260 mmad ? m in 258 .86 m mad ? （ 4）、 齒根圓直徑 fd 1fd d d?? 對(duì) 1 : 1 0 6 . 1 4 m m 1 5 . 8 8 m m = 9 0 . 2 6 m mfzd ? 對(duì) 2:z ? （ 5）、 分度圓弦齒高 ah m a x 10 . 80 . 6 2 5 0 . 5ah p dz??? ? ????? ? ?min p d?? 對(duì) 1:zm a x 0 . 80 . 6 2 5 2 5 . 4 0 . 5 1 5 . 8 8 9 . 5 013ah m m m m m m??? ? ? ? ? ????? ? ?m i n 0 . 5 2 5 . 4 m m 1 5 . 8 8 4 . 7 6ah m m m m? ? ? ? 對(duì) 2z ： max ? 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 23 min ? （ 6）、 鏈輪材料及熱處理 材料 1 20 熱處理 :滲碳、淬火、回火 （ 7）、 連接鍵的選擇 d=34 選取 b=10 h=8 L=36 圖 42 鏈輪的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 24 5 主要工作參數(shù)分析與設(shè)計(jì)計(jì)算 作業(yè)速度 收獲機(jī)的作業(yè)速度主要取決于工作部件（如挖掘鏟﹑振動(dòng) 分離裝置 等）和拖拉機(jī)行走裝置的適應(yīng)性能是否達(dá)到收獲要求的要求 [15]，一般作業(yè)速度為 67km/h [16]。 Pm馬鈴薯 收獲機(jī)每米幅寬的工作阻力（ N/m） mP =。 (4)該機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，功率利用率高，在滿足收獲要求的同 時(shí)，所需的配套動(dòng)力小，適合我國(guó)廣大農(nóng)村的動(dòng)力現(xiàn)狀，易