【正文】 兩周下來(lái)，確實(shí)很辛苦，因?yàn)檫@個(gè)課程設(shè)計(jì)對(duì)于我們來(lái)說(shuō)很有難度，不過(guò)也重中學(xué)到了很多東西。 嵌入式系統(tǒng)是一種專用的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，作為裝置或設(shè)備的一部分。b20,b21 .word 691*32768/10000, 335*32768/10000 。 單擊“確定”按鈕。 FIR 數(shù)字濾波器是一種非遞歸系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)為： ??ZH = ? ?? ? ? ?????? 10NnnznbzX zY 由此可得到系統(tǒng)的差分方程為： ? ? ? ? ? ???? ?? 10NI inxihny FIR 濾波器的結(jié)構(gòu)如下： 5 其沖激響應(yīng) ??nh 是有限長(zhǎng)序列，它 濾波器系數(shù)向量 ??nb ,N 為 FIR 濾波器的階數(shù)。（ 4）精度高。執(zhí)行裝置可以很簡(jiǎn)單，如手機(jī)上的一個(gè)微小型的電機(jī)，當(dāng)手機(jī)處于震動(dòng)接收狀態(tài)時(shí)打開(kāi)；也可以很復(fù)雜，如 SONY 智能機(jī)器狗，上面集成了多個(gè)微小型控制電機(jī)和多種傳感器，從而可以執(zhí)行各種復(fù)雜的動(dòng)作和感受各種狀態(tài)信息。用戶只要有標(biāo)準(zhǔn)的 ANSI 的 C 交叉編譯器，有匯編器、連接器等軟件工具，就可以將μ C/OS 嵌入到開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品中。 The last is to design new and references. Keywords: FTR digital filter。 題目字體用小三，黑體，正文字體用五號(hào)字，宋體，小標(biāo)題用四號(hào)及小四，宋體，并用 A4 紙打印。 目錄 摘要 ...................................................................................................................................................I 前沿 ....................................................................................................................................................1 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) μC/OSⅡ 簡(jiǎn)介 .....................................................................................1 DSP 系統(tǒng)簡(jiǎn)介 .............................................................................................................................2 第一章、硬件設(shè)計(jì) ............................................................................................................................. 3 設(shè)計(jì)思路和原理框圖 ................................................................................................................3 采用的芯片功能介紹 ..................................................................................................................6 原理圖 ..........................................................................................................................................7 第二章、軟件設(shè)計(jì) ............................................................................................................................11 設(shè)計(jì)思路 ....................................................................................................................................11 程序的流程圖 ............................................................................................................................12 具體程序 ....................................................................................................................................13 第三章、系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)解決的關(guān)鍵問(wèn)題 ...........................................................................................21 第四章、設(shè)計(jì)心得 ............................................................................................................................23參考文獻(xiàn) ..........................................................................................................................................24 I 摘 要 DSP是一門涉及許多學(xué)科而又廣 泛應(yīng)用于許多領(lǐng)域的新興學(xué)科。 DSP。 μ C/OS 具有執(zhí)行效率高、占用空間小、實(shí)時(shí)性能優(yōu)良和可擴(kuò)展 性能等特點(diǎn)，最小內(nèi)核可編譯至 2KB。 DSP 系統(tǒng)簡(jiǎn)介 數(shù)字信號(hào)處理 (Digital Signal Processing，簡(jiǎn)稱 DSP)是一門涉及許多學(xué)科而又廣泛應(yīng)用于許多領(lǐng)域的新興學(xué)科。 16 位數(shù)字系統(tǒng)可以達(dá)到的精度。 在數(shù)字信號(hào)處理應(yīng)用中往往需要設(shè)計(jì)線性相位的濾波器， FIR 濾波器在保證幅度特性滿足技術(shù)要求的同時(shí)，很容易做到嚴(yán)格的線性相位特性為了使濾波器滿足線性相位條件，要求其單位脈沖響應(yīng) ??nh 為實(shí)序列，且滿足偶 對(duì)稱或奇對(duì)稱條件，即 ? ? ? ?nNhnh ??? 1 或? ? ? ?nNhnh ???? ，當(dāng) N 為偶數(shù)時(shí)，偶對(duì)稱線性相位 FIR 濾波器的差分方程表達(dá)為? ? ? ? ? ?? ?? ?????? 12/ 0 ))1((N i inNxinxihny 由上可見(jiàn)， FIR 濾波器不斷地對(duì)輸入樣本 ??nx 延時(shí)后，再做乘法累加運(yùn)算，將濾波器結(jié)果 ??ny 輸出。 （ 5）運(yùn)行并觀察結(jié)果 選擇“ Debug”菜單的“ Animate”項(xiàng)，或按 F12 鍵運(yùn)行程序； 觀察“ Input”、“ Output”窗口中時(shí)域圖形；觀察濾波效果； 鼠標(biāo)右鍵單擊“ Input”和“ Output”窗口，選擇“ Properties?”項(xiàng)，設(shè)置“ Display Type”為“ FFT Magitude”，再單擊“ OK”按鈕結(jié)束設(shè)置； （ 6） 仿真波形及結(jié)果分析 應(yīng)用 MATLAB 設(shè)計(jì) FIR 濾波器的主要任務(wù)就是根據(jù)給定的性能指標(biāo)設(shè)計(jì)一個(gè) ??zH ，使其逼近這一指標(biāo)，進(jìn)而計(jì)算并確定濾波器的系數(shù) ??nb ，再將所設(shè)計(jì)濾波器的幅頻響應(yīng)、相頻響應(yīng)曲線作為輸出，與設(shè)計(jì)要求進(jìn)行比較，對(duì)設(shè)計(jì)的濾波器進(jìn)行優(yōu)化，設(shè)計(jì)完成之后將得到的 FIR 濾波器的單位沖激響應(yīng)序列 ??nh 的各個(gè)參數(shù)值。b22,b23 .word 607*32768/10000, 300*32768/10000 。通常，嵌入式系統(tǒng)是一個(gè)控制程序存儲(chǔ)在 ROM 中的 嵌入式處理器 控制板。 通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了 FIR 濾波器的設(shè)計(jì)并學(xué)會(huì)了 CCS 軟件的應(yīng)用，使我對(duì) DSP 芯片有了更深一步的了解，鞏固了以前在《數(shù)字信號(hào)處理》中學(xué)的濾波器設(shè)計(jì)的理論知識(shí)使我們建立了濾波器設(shè)計(jì)的整體概念，通過(guò)仿真使得學(xué)的一些抽象的理論形象化 ,強(qiáng)化了自己的基礎(chǔ)知識(shí)。但是，只有一次一次不斷告訴自己，不管多難，也要堅(jiān)持下去，這是一個(gè)鍛煉自己動(dòng)手 能力的好機(jī)會(huì)，一定要把握并且充分利用。 作為一個(gè)完整的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)嵌入式系統(tǒng)寶貨