【正文】 許多個(gè)調(diào)度器協(xié)同工作。工業(yè)生產(chǎn)、通信、交通運(yùn)輸工具等眾多領(lǐng)域，極大地推進(jìn)了信息社會(huì)的構(gòu)建和發(fā)展。通常，嵌入式系統(tǒng)是一個(gè)控制程序存儲(chǔ)在 ROM 中的 嵌入式處理器 控制板。執(zhí)行裝置可以很簡(jiǎn)單，如手機(jī)上的一個(gè)微小型的電機(jī)，當(dāng)手機(jī)處于震動(dòng)接收狀態(tài)時(shí)打開；也可以很復(fù)雜，如 SONY 智能機(jī)器狗，上面集成了多個(gè)微小型控制電機(jī)和多種傳感器，從而可以執(zhí)行各種復(fù)雜的動(dòng)作和感受各種狀態(tài)信息。在過去的二十多年時(shí)間里，數(shù)字信號(hào)處理已經(jīng)在通信等領(lǐng)域得到極為廣泛的應(yīng)用。由 MathWorks 公司和 TI 公司聯(lián)合開發(fā)的DSPMATLAB Link for CCS Development Tools(簡(jiǎn)稱 CCSLink)是 版本 (Release13)中增加的一個(gè)全新的工具箱，它提供了 MATLAB、 CCS 和 DSP 目標(biāo)板的接口，利用此工具可以像操作 MATLAB 變量一樣來操作 DSP 器件的存儲(chǔ)器和寄存器，使開發(fā)人員在 MATLAB 環(huán)境下完成對(duì) DSP 的操作，從而極大地提高 DSP 應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)進(jìn)程。 （ 2）編程方便。（ 4）精度高。 （ 6）集成方便。 數(shù)字信號(hào)處理的核心算法是離散傅立葉變換 (DFT)，是 DFT 使信號(hào)在數(shù)字域和頻域都實(shí)現(xiàn)了離散化，從而可以用 通用計(jì)算機(jī) 處理離散信號(hào)。數(shù)字濾波器根據(jù)其單位沖激響應(yīng)函數(shù)的時(shí)域 特性可分為 2 類 :無限沖激響應(yīng) （ IIR)濾波器和有限 沖激響應(yīng) (FIR)濾波器。 FIR 數(shù)字濾波器是一種非遞歸系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)為： ??ZH = ? ?? ? ? ?????? 10NnnznbzX zY 由此可得到系統(tǒng)的差分方程為： ? ? ? ? ? ???? ?? 10NI inxihny FIR 濾波器的結(jié)構(gòu)如下： 5 其沖激響應(yīng) ??nh 是有限長(zhǎng)序列，它 濾波器系數(shù)向量 ??nb ,N 為 FIR 濾波器的階數(shù)。 具體流程圖如下： bN1 bN2 b1 b0 x(nN+1) x(n1)a Z1 Z1 Z1 X(n) y(n) 6 采用的芯片功能介紹 本次課程設(shè)計(jì)主要用到 TMS320C54x 芯片。 C54x 有片內(nèi) ROM 、 DARAM、 SARAM ，這些區(qū)域可以通過軟件配置到程序空間。 對(duì)該式進(jìn)行 z 變換可得到 FIR 濾波器的傳遞函數(shù)： H（ z） = kNk mzbzXzY ???? 0)()( N 階有限沖激響應(yīng)濾波器（ FIR）公式： N=0,1,2... ? ?? ?????? 12/ 0 ))]1(()()[()( N k kNnxknxkhny 12 程序的流程圖 CCS 匯編程序流程圖： 13 具體程序 CCS 是 TI 推出的用于開發(fā)其 DSP 芯片的繼承 開發(fā)調(diào)試工具 ， 集編輯、編譯、鏈接、軟件仿真、硬件 調(diào)試及實(shí)時(shí)跟蹤等功能于一體 ,極大地方便了 DSP 程序的設(shè)計(jì)與開發(fā) ,此外還提供圖形顯示功能 ,方便 用戶觀察特 定地址的波形。 單擊“確定”按鈕。 b=fir2(39,f,m) 得到 matlab 的系數(shù)為： 16 b = Columns 1 through 11 Columns 12 through 22 Columns 23 through 33 Columns 34 through 40 頻域波形： 濾波前的頻域波形 17 濾波后的頻域波形 由頻域圖可得：濾波前的頻域圖會(huì)出現(xiàn)兩個(gè)帶尖峰的圖像 ,而濾波后的波形只會(huì)出現(xiàn)一個(gè)帶尖峰圖像，而且是出現(xiàn)在低頻部分，說明信號(hào)經(jīng)過濾波器后，將信號(hào)中的高頻成分濾除掉了。b4,b5 .word 50*32768/10000, 9*32768/10000 。b12,b13 .word 300*32768/10000, 607*32768/10000 。b20,b21 .word 691*32768/10000, 335*32768/10000 。b28,b29 .word 124*32768/10000, 77*32768/10000 。b36,b37 .word 1*32768/10000, 7*32768/10000 。 4 結(jié)語(yǔ) 系類和數(shù)據(jù)類，這種分類、存儲(chǔ)的方法能方便產(chǎn)品 設(shè)計(jì)、工藝設(shè)計(jì)人員提取所需信息，并為制造質(zhì)量 信息后期研究提供有效支持。 嵌入式系統(tǒng)是一種專用的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，作為裝置或設(shè)備的一部分。執(zhí)行裝置也稱為被控對(duì)象，它可以接受嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)發(fā)出的控制命令，執(zhí)行所規(guī)定的操作或任務(wù)。更不好看） ； 空心漢字字形如使用 AutoCAD R14 中的 BONUS 功能（一定要完全安裝 AutoCAD，或自定義安裝時(shí)選了它），有一個(gè) TXTEXP 命令，可將文本炸 ； AutoCAD R14 的 BONUS 中有一個(gè) ARCTEXT命令，可實(shí)現(xiàn)弧形文本輸出，使用方法為先選圓弧，再輸入文本內(nèi)容，按 OK； BONUS 中有一個(gè)有用的命令，即 MPEDIT，用它將多個(gè)線一齊修改為多義線，再改它的 線寬 ； Image命令在 R14 中代替了 R13 中的 BMPIN、 PCXIN 之類的命令，它將 位圖 嵌入文件中，只用來顯示，如炸開就成了空框架，如何使用 PCXIN 等命令重現(xiàn)？請(qǐng)將 R13 安裝目錄下的 拷入 R14 下，用 appload 將其裝入，然后就可以將位圖導(dǎo)入（可編緝，可炸開）了 ； AutoCAD 二次開發(fā) 工具很多， Lisp 早就有了， R11 提供了 ADS（ Acad Develop system）， R12 中提供了 ADS 對(duì) 實(shí)模式 下 C 編譯器 （如 BC， MS C）的支持， R13 提供 ARX（ Acad Runtime eXtend）， R14 提供了 VB Automation，這個(gè) Automation 使 VB 編寫 CAD 程序成為可能，渴望 CAD 編程的人有了一個(gè)最好的選擇，不必學(xué)習(xí) ADS、 ARX、 Object ARX和 AutoLisp，一起加入 AutoCAD 編程的世界。 把 2 中得到的結(jié)果和 PCB 仿真圖放入 CCS 中，將高級(jí)程序語(yǔ)言語(yǔ)言轉(zhuǎn)化為機(jī)器語(yǔ)言，得出波形圖，截圖。兩周下來，確實(shí)很辛苦，因?yàn)檫@個(gè)課程設(shè)計(jì)對(duì)于我們來說很有難度，不過也重中學(xué)到了很多東西。通過這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會(huì)服務(wù)，從而 提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。 24 參考文獻(xiàn) （ 1） 程佩青 .數(shù)字信號(hào)處理教程 [M].北京 :清華大學(xué)出版 社， 20xx. （ 2） 胡洪凱 .TMS320C54X DSP 混 合 編 程 方 法 研 究 [J].電 子 技 術(shù)應(yīng)用， 20xx(8):6870. （ 3）、 汪安民 .TMS320C54XX DSP 實(shí)用技術(shù) [M].北京 :清華大學(xué) 出版 fc20xx. （ 4） 清源科技 .TMS320C54X DSP 硬件開發(fā)教程 [M].北京 :機(jī)械 工業(yè)出版社， 20xx. （ 5） 鄭紅，吳冠 .TMS320C54X DSP 應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì) [M].北京 :航 空航天大學(xué)出版社， 20xx. （ 6） 丁玉美 .數(shù)字信號(hào)處理 [M].西安：西安電 子科技大學(xué)出 版 社 , 20xx. （ 7） 彭啟琮 .DSP 集成開發(fā)環(huán)境： CCS 及 DSP/BIOS 的原理與 應(yīng)用 [M].北京：電子工業(yè)出版社 ,20xx. （ 8） 趙順珍 ， 馬英 .基于 DSP 的 FIR 數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)與實(shí) 現(xiàn) [J] .微計(jì)算機(jī)信息 ,20xx, 25( 2) : 162 163. （ 9）張衛(wèi)寧， DSP 原理與應(yīng)用教程 科學(xué)出版社 （ 10）李真芳、蘇濤等 .DSP 程序開發(fā) — MATLAB 調(diào)試及直接代碼生成 [M].西安：西安電子科技大學(xué)出版社 .. （ 11）趙 秀 玲 .基于定點(diǎn) DSP 的 FIR 數(shù)字濾波器的研究與設(shè)計(jì) [碩士論文 ].現(xiàn)代計(jì)算機(jī) . 9799