【正文】 （ 4）在對(duì)智能小車更加智能化系統(tǒng)化的情況下，在音樂播放模塊 中我們可以將硬件 mp3 換成 ESE626M 芯片，再其錄制我們想要的音樂。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我對(duì)一個(gè)項(xiàng)目的整體設(shè)計(jì) 布局制造 有了初步認(rèn)識(shí)，還認(rèn)識(shí)了 許些電子器件，極大的豐富了我的知識(shí)面 。掌握這一軟件的使用對(duì)于使用 51 系列單片機(jī)的愛好者來說是十分必要的，如果你使用 C 語言編程，那么 Keil 幾乎就是你的不二之選（目前在國內(nèi)你只能買到該軟件、而你買的仿真機(jī)也很可能只支持該軟件），即使不使用 C 語言而僅用匯編語言編程，其方便易用的集成環(huán)境、強(qiáng)大的軟件仿真調(diào)試工具也會(huì)令你事半功倍。SJ4==1amp。SJ5==0) { back()。amp。 hyd = 1。 } void right() { In1 = 1。 qyd = 1。 sbit In4 = P1^3。\039。 } // LCD1602 寫數(shù)據(jù) void LCD_WriteData (UCHAR dat) { LCD_CheckBusy()。 LCD_WriteCmd(LCD_AC_AUTO_INCREMENT|LCD_MOVE_DISENABLE)。隨后將其總燈正負(fù)極相應(yīng)連接到單片機(jī)擴(kuò)展電源上。 更重要的是能與單片機(jī)兼容實(shí)現(xiàn)較好的連接，從而達(dá)到更好控制。對(duì)于直流電機(jī)的速度調(diào)節(jié)，可以采用改變電壓的方法，也可采用 PWM調(diào)速方法。 電源模塊的選擇 方案 1：由于智能攪拌車結(jié)構(gòu)功能較為復(fù)雜，模塊相對(duì)較多，故車體負(fù)載相對(duì)很大， 為此 通過比較嘗試我發(fā)現(xiàn)所需電壓需在 25V 以上 30V 以下能較好將小車智能的展現(xiàn)出來。 抗震性： LED 是固態(tài)光源，由于它的特殊性，具有其他光源產(chǎn)品不能比擬的抗震性。寫數(shù)據(jù)時(shí)，需要下降沿觸發(fā)模塊。這樣電機(jī)就有了電勢(shì)差，就可以 運(yùn)轉(zhuǎn) 了，調(diào)整電勢(shì)差可以改變正傳反轉(zhuǎn)和加減速（ PWM 來控制）。該芯片采用 15 腳封裝。橋式整流器對(duì)輸入正弦波的利用效率比半波整流高一倍 ，同時(shí) 橋式整流 也 是交流電轉(zhuǎn)換成直流電的第一個(gè)步驟 。 4 2 智能攪拌車整體方案設(shè)計(jì) 整體方案設(shè)計(jì)的思路 通過兩個(gè)變壓器分別采用自制單相橋式整流穩(wěn)壓 5V電源與其自焊串聯(lián)型穩(wěn)壓電源 10V 進(jìn)行失量疊加成 15V 電源 ,隨后再與小蜜蜂擴(kuò)音器 12V 電源模塊進(jìn)行失量疊加成 27V 總電源。同時(shí)，在科研和具體應(yīng)用中，綜合應(yīng)用上述幾種技術(shù)，最終將摸索出一條適合中國國情的智能車發(fā)展方向。智能車輛作為現(xiàn)代工業(yè)研究最小單元， 是現(xiàn)代工業(yè) 發(fā)展必不能少的一環(huán)。而隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，智能設(shè)備的不斷出現(xiàn)，無線遙控與單片機(jī)的結(jié)合運(yùn)用也越來越廣泛。無線遙控器由于控制距離遠(yuǎn)，抗干擾性強(qiáng)，已越來越多的出現(xiàn)在生活的各個(gè)方面。在他基礎(chǔ)上開發(fā)出來的 產(chǎn)品已成為自動(dòng)化物流運(yùn)輸、柔性生產(chǎn)組織等系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備。 近幾年，中國的汽車影音電子經(jīng)過了音頻時(shí)代、影音時(shí)代和導(dǎo)航時(shí)代的蛻變，逐漸進(jìn)入“開發(fā)疲憊期”，與此同時(shí)，相較以往更加激烈 殘酷的市場競爭，以及來自洋零部件供應(yīng)商的不斷沖擊，也給中國的民族汽車電子零部件供應(yīng)商帶來了更為嚴(yán)峻的考驗(yàn)。其一條支路電流通向攪拌電機(jī)，另外主路電流就通向系統(tǒng)控制變壓LM2596SADJ DCDC 可調(diào)降壓模塊，從之純凈輸出直流 5V 電源。 單相橋式整流穩(wěn)壓 5V電源電路圖 6 單相橋式整流穩(wěn)壓 5V電源實(shí)物圖 (2)串聯(lián)型穩(wěn)壓電源 10V 串聯(lián)型穩(wěn)壓電 源的工作原理：串聯(lián)穩(wěn)壓電源，即利用串聯(lián)于電路中的調(diào)整管 Q1進(jìn)行動(dòng)態(tài)分壓而使負(fù)載得到穩(wěn)定電壓的電路。主要特點(diǎn)是：工作電壓高，最高工作電壓可達(dá) 46V；輸出電流大，瞬間峰值電流可達(dá) 3A，持續(xù)工作電流為 2A；額定功率 25W。 3． 4 直流電機(jī)簡介 電動(dòng)機(jī)簡稱電機(jī)，是使機(jī)械能與電能相互轉(zhuǎn)換的機(jī)械，直流電機(jī)把直流電能變?yōu)闄C(jī)械能。 D0－ D7： 8 位數(shù)據(jù)總線，三態(tài)雙向。 穩(wěn)定性： 10 萬小時(shí)，光衰為初始的 70% ，俗說“不死燈”。隨之通過查閱資料發(fā)現(xiàn) 該 電源都是較特殊精密電源，生活普遍不用的，雖其具有低文波與低噪音，可選擇連續(xù)或動(dòng)態(tài)負(fù)載，超載與極性反向保護(hù)功能，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，過流能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。 PWM調(diào) 速就是使加在直流電機(jī)兩端的電壓為方波形式，通過改變方波的占空比實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。 考慮到本 設(shè)計(jì)的具體要求，選擇方案 2 ，選用 1602LCD 液晶顯示器。為接下來的總燈控制奠定硬件基礎(chǔ)。 LCD_WriteCmd(LCD_DISPLAY_ON|LCD_CURSOR_OFF)。 LCD_RS = HIGH。 x ++) { LCD_WriteData (*(Data++))。 sbit qyd = P1^4。 qzd = 1。 In2 = 0。 hzd = 1。SJ2==0amp。 } else if(SJ1==0amp。amp。 的簡介 在運(yùn)行 下載軟件之 前，應(yīng)該先給出 ISP 的 C 程序源代碼 .要注意的是 :此程序是在 KeilC 中要建立工程文件 ,包含 函數(shù) ,并且在 和 中都要保留 STC 的定義 .傳入用戶代碼時(shí) ,需要與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信 ,一般采用RS232 串行通信 ,數(shù)據(jù)協(xié)議采用簡單協(xié)議 。 同樣在其中 使我意識(shí)到了實(shí)驗(yàn)的重要性，在硬件制作和軟件調(diào)試的過程中，出現(xiàn)了很多問題，最終都是通過實(shí)驗(yàn)的方法來解決的。這樣的話就能更好展現(xiàn)音樂的跳動(dòng)。問題解決很容易，就是少了一個(gè)中間繼電器，只要增加車體的體積，隨之就能讓他與實(shí)際生活一樣更加智能化。 通過 本次課題設(shè)計(jì)，不僅是對(duì)我們課本所學(xué)知識(shí)的考查，更是對(duì)我的自學(xué)能力和 資料分析能力 以及動(dòng)手能力的考驗(yàn)。運(yùn)行 Keil 軟件需要 Pentium 或以上的 CPU， 16MB或更多 RAM、 20M 以上空閑的硬盤空間、 WIN9 NT、 WIN20xx、 WINXP 等操作系統(tǒng)。amp。amp。 while(1) { if(SJ1==1amp。 qzd = 0。 hyy = 0。 In4 = 1。 sbit In3 = P1^2。 *Data != 39。 LCD_EN = LOW。 } // LCD1602 的初始化 void LCD_init(void) { LCD_WriteCmd(LCD_DISPLAY_DOUBLE_LINE)。 音樂模塊及報(bào)警模塊與 單片機(jī)端口分配表 繼電器 端口 極性 繼電器 1 DC 繼電器 1 與繼電器 2 公共 DC+ 繼電器 2 DC 燈光輔助模塊 （ 1）前總大燈部分 將五個(gè) LED 燈通過并聯(lián)（由于 LED 燈有正負(fù)之別，故不適合采用串聯(lián)）的形式連在一起，但是隨之總電阻變小，影響了燈的使用壽命，于是采用再串聯(lián)安全電阻的形式來達(dá)到最佳電流的目的。液晶顯示相對(duì)價(jià)格比較貴，驅(qū)動(dòng)比較麻煩，但是其顯示內(nèi)容多，能耗小，連接電路簡單，體積較小。他只需給電機(jī)的兩根控制線加上適當(dāng)?shù)碾妷杭纯墒闺姍C(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來，電壓越高則電機(jī)轉(zhuǎn)速越高。 基于以上分析，我選擇了方案 2。 效 能：光效高，目前實(shí)驗(yàn)室最高光效已達(dá)到 161 lm/w（ cree） ,是 目前光效最高的照明產(chǎn)品。 R/W 為高電平時(shí)，讀取數(shù)據(jù)； R/W 為低電平時(shí)，寫入數(shù)據(jù)； E： LCD 模塊使能信號(hào)控制端。如果你想驅(qū)動(dòng)電機(jī) A 運(yùn)轉(zhuǎn)，可以在 A1 上加高電平 A2 上加低電平 。 STC89C51 實(shí)物圖 L298N雙 H 橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片 L298N 是 ST 公司生產(chǎn)的一種高電壓、大電流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。輸入正弦波的正半部分是兩只管導(dǎo)通，得到正的輸出；輸入正弦波的負(fù)半部分時(shí)，另兩只管導(dǎo)通，由于這兩只管是反接的，所以輸出還是得到正弦波的正半部分。 讓我們 于 21 世紀(jì)信息技術(shù)發(fā)達(dá)全球化 的 主流中處于不敗之地。現(xiàn)在正努力推進(jìn)我國智能公路系統(tǒng)研究應(yīng)用向縱深發(fā)展，并以交通運(yùn)輸部試驗(yàn)場環(huán)境條件為依托，逐步搭建完善我國目前唯一的智能車實(shí)體試驗(yàn)系統(tǒng)。 它 能 集中地運(yùn)用計(jì)算機(jī)、傳感、信息、 通信、導(dǎo)航及 自 動(dòng)控制等技術(shù)，是典型的高新技術(shù)綜合體 。智能機(jī)器人是一個(gè)多種高新技術(shù)的集成體，它融合了機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)硬件、軟件、人工智能等許多學(xué)科的知識(shí)，涉及到當(dāng)今許多前沿領(lǐng)域的技術(shù)。與此一款八位 STC89C51 單片機(jī)，他的易用性和多功能性同樣受 到了廣大使用者的青睞。 它對(duì)于發(fā)展國民經(jīng)濟(jì)，改善人們的物質(zhì)，文化生活的需要都起著重要作用。在導(dǎo)航影音時(shí)代之后，續(xù)寫出一個(gè)“智能時(shí)代”。實(shí)現(xiàn)對(duì)智能攪拌全車系統(tǒng)供電。其工作原理，是在輸入電壓存在波動(dòng)時(shí)，輸出電壓保持恒定的裝置，利用穩(wěn)壓二極管兩端電壓不變的原理，使輸出電壓保持不變，并用多級(jí)三極管組成達(dá)令頓復(fù)合電路，組成放大器提高穩(wěn)壓精度。內(nèi)含兩個(gè) H 橋的高電壓大電流全橋式驅(qū)動(dòng)器，可以用來驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、繼電器線圈等感性負(fù)載；采用標(biāo)準(zhǔn)邏輯電平信號(hào)控制；具有兩個(gè)使能控制端，在不受輸入信號(hào)影 響的情況下允許或禁止器件工作有一個(gè)邏輯電源輸入端，使內(nèi)部邏輯電路部分在低電壓下工作；可以 9 外接檢測電阻，將變化量反饋給控制電路。作為機(jī)電執(zhí)行元部件，直流電機(jī)內(nèi)部有一個(gè)閉合的主磁路。如果 MCU 的 I/O 口 資源緊張的話，該模塊也可以只使用 4 位數(shù)據(jù)線 D4－ D7 接口傳送數(shù)據(jù)。 響應(yīng)時(shí)間： LED 燈的響應(yīng)時(shí)間為納秒級(jí)，是目前所有光源中響應(yīng)時(shí)間最快的產(chǎn)品。但是價(jià)格非常昂貴，顯然不符合當(dāng)時(shí)情況。 基于以上分析，我選擇了方案 2，用直流電機(jī)作為電動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。 20 無線收發(fā)模塊的選擇 方案 1： 采用 解碼接收電路 為非鎖 輸出模式 ， 非鎖型輸出又稱點(diǎn)動(dòng)輸出（ M），數(shù)據(jù)腳輸出的電平是瞬時(shí)的 ， 而且和發(fā)射端是否發(fā)射相對(duì)應(yīng)，可以用于類似點(diǎn)動(dòng)的控制，有遙控信號(hào)時(shí)數(shù)據(jù)腳是高電平，遙控信號(hào)消失時(shí)數(shù)據(jù)腳立即恢復(fù)為低電平，雖然長按不放手時(shí)，信號(hào)可能會(huì)變?yōu)檫B續(xù)的脈沖狀態(tài)。 (2）行駛輔助燈部分 車體相應(yīng)部位燈在串聯(lián)安全電阻的情況下分別以就近原則將其負(fù)極連接到單片機(jī)擴(kuò)張單元，隨后將其正極連接到單片機(jī)各控制端口，已達(dá)到行駛 輔助燈的智能化。 LCD_WriteCmd(LCD_CLEAR_SCREEN)。 LCD_RW = LOW。 } if(*Data!=39。 sbit qzd = P1^5。 hyd = 0。 In3 = 0。 qyy = 0。amp。amp。SJ5==0) { right()。 具體的使用方法： 一、先把學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)板和計(jì)算機(jī)連接好（接好串口線和電源） 二、打開 STCISP v48，在 MCU Type 欄目下選中單片機(jī)，如 STC89C52RC：根據(jù)您的 9 針的數(shù)據(jù)線連接情況選中 COM 端口，最好把波特率適當(dāng)下調(diào)一些，按圖示選中各項(xiàng)： 33 STCISP 的界面圖 三、先確認(rèn)硬件連接正確，按下圖點(diǎn)擊 “ 打開文件 ” 并在對(duì)話框內(nèi)找到您要下載的 HEX 文件： 四、選中兩個(gè)條件項(xiàng)，這樣可以使您在每次編譯 KEIL 時(shí) HEX 代碼能自動(dòng)加載到STCISP，點(diǎn)擊 “Download/ 下載 ” ： 五、手動(dòng)按下電源開關(guān)便即可把可執(zhí)行文件 HEX 寫入到單片機(jī)內(nèi)，下圖是正在寫入程序截圖： 34 單片機(jī)程序下載截 圖 35 8 結(jié)論與展望 主要結(jié)論 本設(shè)計(jì)主要是把傳統(tǒng)智能小車系統(tǒng)和可編程電子器件結(jié)合起來設(shè)計(jì)智能小車系統(tǒng) ，并通過人工 編程 實(shí)現(xiàn)一定的智能化的方法。還有以前對(duì)程序只是一個(gè)很模糊的概念，通過這次的課題設(shè)計(jì)使我對(duì)程序完全有了一個(gè)新的認(rèn)識(shí)，并能使用 Keil 軟件 熟練的進(jìn)行編程了。但是這些的實(shí)現(xiàn)是需要一定的費(fèi)用，故我們只能應(yīng)情況而定。但是由于車體的局限性，讓我只能被動(dòng)的選擇與實(shí)際不符的方案，即當(dāng)只有后退的情況下就報(bào)警，其他情況下均播放音樂。 但基本 能夠?qū)崿F(xiàn)小車的 高仿真行使功能 、 攪拌功能 ， 音樂功能與倒車報(bào)警功能， LCD 液晶顯示功能，及相應(yīng)輔助功能， 基本上能 全程遙控操縱 小車 各 功能。 Keil 提供了包括 C 編譯器、宏匯編、連接器、庫管理和一個(gè)功能強(qiáng)大的仿真調(diào)試器等在內(nèi)的完整開發(fā)方案，通過一個(gè)集成開發(fā)環(huán)境（ uVision）將這些部份組合在一起。SJ3==0amp。SJ4==0amp。 } void main() { // SJ1=SJ2=SJ3=SJ4=SJ5=0。 qyd = 0。 qyy = 1。 In3 = 0。 sbit In2 = P1^1。amp。 LCDIO = mand。j++)。而 24 我的話就把這