【正文】 （ 4）在對智能小車更加智能化系統(tǒng)化的情況下，在音樂播放模塊 中我們可以將硬件 mp3 換成 ESE626M 芯片，再其錄制我們想要的音樂。本次畢業(yè)設計使我對一個項目的整體設計 布局制造 有了初步認識，還認識了 許些電子器件，極大的豐富了我的知識面 。掌握這一軟件的使用對于使用 51 系列單片機的愛好者來說是十分必要的，如果你使用 C 語言編程，那么 Keil 幾乎就是你的不二之選（目前在國內你只能買到該軟件、而你買的仿真機也很可能只支持該軟件），即使不使用 C 語言而僅用匯編語言編程，其方便易用的集成環(huán)境、強大的軟件仿真調試工具也會令你事半功倍。SJ4==1amp。SJ5==0) { back()。amp。 hyd = 1。 } void right() { In1 = 1。 qyd = 1。 sbit In4 = P1^3。\039。 } // LCD1602 寫數據 void LCD_WriteData (UCHAR dat) { LCD_CheckBusy()。 LCD_WriteCmd(LCD_AC_AUTO_INCREMENT|LCD_MOVE_DISENABLE)。隨后將其總燈正負極相應連接到單片機擴展電源上。 更重要的是能與單片機兼容實現較好的連接，從而達到更好控制。對于直流電機的速度調節(jié)，可以采用改變電壓的方法，也可采用 PWM調速方法。 電源模塊的選擇 方案 1：由于智能攪拌車結構功能較為復雜，模塊相對較多，故車體負載相對很大， 為此 通過比較嘗試我發(fā)現所需電壓需在 25V 以上 30V 以下能較好將小車智能的展現出來。 抗震性： LED 是固態(tài)光源，由于它的特殊性，具有其他光源產品不能比擬的抗震性。寫數據時，需要下降沿觸發(fā)模塊。這樣電機就有了電勢差，就可以 運轉 了，調整電勢差可以改變正傳反轉和加減速（ PWM 來控制）。該芯片采用 15 腳封裝。橋式整流器對輸入正弦波的利用效率比半波整流高一倍 ，同時 橋式整流 也 是交流電轉換成直流電的第一個步驟 。 4 2 智能攪拌車整體方案設計 整體方案設計的思路 通過兩個變壓器分別采用自制單相橋式整流穩(wěn)壓 5V電源與其自焊串聯型穩(wěn)壓電源 10V 進行失量疊加成 15V 電源 ,隨后再與小蜜蜂擴音器 12V 電源模塊進行失量疊加成 27V 總電源。同時，在科研和具體應用中，綜合應用上述幾種技術，最終將摸索出一條適合中國國情的智能車發(fā)展方向。智能車輛作為現代工業(yè)研究最小單元， 是現代工業(yè) 發(fā)展必不能少的一環(huán)。而隨著社會的不斷發(fā)展，智能設備的不斷出現，無線遙控與單片機的結合運用也越來越廣泛。無線遙控器由于控制距離遠，抗干擾性強，已越來越多的出現在生活的各個方面。在他基礎上開發(fā)出來的 產品已成為自動化物流運輸、柔性生產組織等系統(tǒng)的關鍵設備。 近幾年，中國的汽車影音電子經過了音頻時代、影音時代和導航時代的蛻變，逐漸進入“開發(fā)疲憊期”，與此同時，相較以往更加激烈 殘酷的市場競爭，以及來自洋零部件供應商的不斷沖擊，也給中國的民族汽車電子零部件供應商帶來了更為嚴峻的考驗。其一條支路電流通向攪拌電機，另外主路電流就通向系統(tǒng)控制變壓LM2596SADJ DCDC 可調降壓模塊，從之純凈輸出直流 5V 電源。 單相橋式整流穩(wěn)壓 5V電源電路圖 6 單相橋式整流穩(wěn)壓 5V電源實物圖 (2)串聯型穩(wěn)壓電源 10V 串聯型穩(wěn)壓電 源的工作原理：串聯穩(wěn)壓電源，即利用串聯于電路中的調整管 Q1進行動態(tài)分壓而使負載得到穩(wěn)定電壓的電路。主要特點是：工作電壓高，最高工作電壓可達 46V；輸出電流大，瞬間峰值電流可達 3A，持續(xù)工作電流為 2A；額定功率 25W。 3． 4 直流電機簡介 電動機簡稱電機，是使機械能與電能相互轉換的機械，直流電機把直流電能變?yōu)闄C械能。 D0－ D7： 8 位數據總線，三態(tài)雙向。 穩(wěn)定性： 10 萬小時，光衰為初始的 70% ，俗說“不死燈”。隨之通過查閱資料發(fā)現 該 電源都是較特殊精密電源，生活普遍不用的，雖其具有低文波與低噪音，可選擇連續(xù)或動態(tài)負載，超載與極性反向保護功能，動態(tài)響應快，過流能力強等優(yōu)點。 PWM調 速就是使加在直流電機兩端的電壓為方波形式，通過改變方波的占空比實現對電機轉速的調節(jié)。 考慮到本 設計的具體要求，選擇方案 2 ，選用 1602LCD 液晶顯示器。為接下來的總燈控制奠定硬件基礎。 LCD_WriteCmd(LCD_DISPLAY_ON|LCD_CURSOR_OFF)。 LCD_RS = HIGH。 x ++) { LCD_WriteData (*(Data++))。 sbit qyd = P1^4。 qzd = 1。 In2 = 0。 hzd = 1。SJ2==0amp。 } else if(SJ1==0amp。amp。 的簡介 在運行 下載軟件之 前，應該先給出 ISP 的 C 程序源代碼 .要注意的是 :此程序是在 KeilC 中要建立工程文件 ,包含 函數 ,并且在 和 中都要保留 STC 的定義 .傳入用戶代碼時 ,需要與計算機進行通信 ,一般采用RS232 串行通信 ,數據協(xié)議采用簡單協(xié)議 。 同樣在其中 使我意識到了實驗的重要性，在硬件制作和軟件調試的過程中，出現了很多問題，最終都是通過實驗的方法來解決的。這樣的話就能更好展現音樂的跳動。問題解決很容易，就是少了一個中間繼電器，只要增加車體的體積，隨之就能讓他與實際生活一樣更加智能化。 通過 本次課題設計，不僅是對我們課本所學知識的考查，更是對我的自學能力和 資料分析能力 以及動手能力的考驗。運行 Keil 軟件需要 Pentium 或以上的 CPU， 16MB或更多 RAM、 20M 以上空閑的硬盤空間、 WIN9 NT、 WIN20xx、 WINXP 等操作系統(tǒng)。amp。amp。 while(1) { if(SJ1==1amp。 qzd = 0。 hyy = 0。 In4 = 1。 sbit In3 = P1^2。 *Data != 39。 LCD_EN = LOW。 } // LCD1602 的初始化 void LCD_init(void) { LCD_WriteCmd(LCD_DISPLAY_DOUBLE_LINE)。 音樂模塊及報警模塊與 單片機端口分配表 繼電器 端口 極性 繼電器 1 DC 繼電器 1 與繼電器 2 公共 DC+ 繼電器 2 DC 燈光輔助模塊 （ 1）前總大燈部分 將五個 LED 燈通過并聯（由于 LED 燈有正負之別，故不適合采用串聯）的形式連在一起，但是隨之總電阻變小，影響了燈的使用壽命，于是采用再串聯安全電阻的形式來達到最佳電流的目的。液晶顯示相對價格比較貴，驅動比較麻煩，但是其顯示內容多，能耗小，連接電路簡單，體積較小。他只需給電機的兩根控制線加上適當的電壓即可使電機轉動起來，電壓越高則電機轉速越高。 基于以上分析，我選擇了方案 2。 效 能：光效高，目前實驗室最高光效已達到 161 lm/w（ cree） ,是 目前光效最高的照明產品。 R/W 為高電平時，讀取數據； R/W 為低電平時，寫入數據； E： LCD 模塊使能信號控制端。如果你想驅動電機 A 運轉，可以在 A1 上加高電平 A2 上加低電平 。 STC89C51 實物圖 L298N雙 H 橋直流電機驅動芯片 L298N 是 ST 公司生產的一種高電壓、大電流電機驅動芯片。輸入正弦波的正半部分是兩只管導通，得到正的輸出；輸入正弦波的負半部分時，另兩只管導通，由于這兩只管是反接的，所以輸出還是得到正弦波的正半部分。 讓我們 于 21 世紀信息技術發(fā)達全球化 的 主流中處于不敗之地?，F在正努力推進我國智能公路系統(tǒng)研究應用向縱深發(fā)展，并以交通運輸部試驗場環(huán)境條件為依托，逐步搭建完善我國目前唯一的智能車實體試驗系統(tǒng)。 它 能 集中地運用計算機、傳感、信息、 通信、導航及 自 動控制等技術，是典型的高新技術綜合體 。智能機器人是一個多種高新技術的集成體，它融合了機械、電子、傳感器、計算機硬件、軟件、人工智能等許多學科的知識，涉及到當今許多前沿領域的技術。與此一款八位 STC89C51 單片機，他的易用性和多功能性同樣受 到了廣大使用者的青睞。 它對于發(fā)展國民經濟，改善人們的物質，文化生活的需要都起著重要作用。在導航影音時代之后，續(xù)寫出一個“智能時代”。實現對智能攪拌全車系統(tǒng)供電。其工作原理，是在輸入電壓存在波動時，輸出電壓保持恒定的裝置，利用穩(wěn)壓二極管兩端電壓不變的原理，使輸出電壓保持不變，并用多級三極管組成達令頓復合電路，組成放大器提高穩(wěn)壓精度。內含兩個 H 橋的高電壓大電流全橋式驅動器，可以用來驅動直流電動機和步進電動機、繼電器線圈等感性負載；采用標準邏輯電平信號控制；具有兩個使能控制端，在不受輸入信號影 響的情況下允許或禁止器件工作有一個邏輯電源輸入端，使內部邏輯電路部分在低電壓下工作；可以 9 外接檢測電阻，將變化量反饋給控制電路。作為機電執(zhí)行元部件，直流電機內部有一個閉合的主磁路。如果 MCU 的 I/O 口 資源緊張的話，該模塊也可以只使用 4 位數據線 D4－ D7 接口傳送數據。 響應時間： LED 燈的響應時間為納秒級，是目前所有光源中響應時間最快的產品。但是價格非常昂貴，顯然不符合當時情況。 基于以上分析，我選擇了方案 2，用直流電機作為電動車的驅動電機。 20 無線收發(fā)模塊的選擇 方案 1： 采用 解碼接收電路 為非鎖 輸出模式 ， 非鎖型輸出又稱點動輸出（ M），數據腳輸出的電平是瞬時的 ， 而且和發(fā)射端是否發(fā)射相對應，可以用于類似點動的控制，有遙控信號時數據腳是高電平，遙控信號消失時數據腳立即恢復為低電平，雖然長按不放手時，信號可能會變?yōu)檫B續(xù)的脈沖狀態(tài)。 (2）行駛輔助燈部分 車體相應部位燈在串聯安全電阻的情況下分別以就近原則將其負極連接到單片機擴張單元，隨后將其正極連接到單片機各控制端口，已達到行駛 輔助燈的智能化。 LCD_WriteCmd(LCD_CLEAR_SCREEN)。 LCD_RW = LOW。 } if(*Data!=39。 sbit qzd = P1^5。 hyd = 0。 In3 = 0。 qyy = 0。amp。amp。SJ5==0) { right()。 具體的使用方法： 一、先把學習實驗板和計算機連接好（接好串口線和電源） 二、打開 STCISP v48，在 MCU Type 欄目下選中單片機，如 STC89C52RC：根據您的 9 針的數據線連接情況選中 COM 端口，最好把波特率適當下調一些，按圖示選中各項： 33 STCISP 的界面圖 三、先確認硬件連接正確，按下圖點擊 “ 打開文件 ” 并在對話框內找到您要下載的 HEX 文件： 四、選中兩個條件項，這樣可以使您在每次編譯 KEIL 時 HEX 代碼能自動加載到STCISP，點擊 “Download/ 下載 ” ： 五、手動按下電源開關便即可把可執(zhí)行文件 HEX 寫入到單片機內，下圖是正在寫入程序截圖： 34 單片機程序下載截 圖 35 8 結論與展望 主要結論 本設計主要是把傳統(tǒng)智能小車系統(tǒng)和可編程電子器件結合起來設計智能小車系統(tǒng) ，并通過人工 編程 實現一定的智能化的方法。還有以前對程序只是一個很模糊的概念，通過這次的課題設計使我對程序完全有了一個新的認識，并能使用 Keil 軟件 熟練的進行編程了。但是這些的實現是需要一定的費用，故我們只能應情況而定。但是由于車體的局限性，讓我只能被動的選擇與實際不符的方案，即當只有后退的情況下就報警，其他情況下均播放音樂。 但基本 能夠實現小車的 高仿真行使功能 、 攪拌功能 ， 音樂功能與倒車報警功能， LCD 液晶顯示功能，及相應輔助功能， 基本上能 全程遙控操縱 小車 各 功能。 Keil 提供了包括 C 編譯器、宏匯編、連接器、庫管理和一個功能強大的仿真調試器等在內的完整開發(fā)方案，通過一個集成開發(fā)環(huán)境（ uVision）將這些部份組合在一起。SJ3==0amp。SJ4==0amp。 } void main() { // SJ1=SJ2=SJ3=SJ4=SJ5=0。 qyd = 0。 qyy = 1。 In3 = 0。 sbit In2 = P1^1。amp。 LCDIO = mand。j++)。而 24 我的話就把這