【正文】 ，可靠性高。 R/W 為高電平時，讀取數(shù)據(jù)； R/W 為低電平時，寫入數(shù)據(jù)； E： LCD 模塊使能信號控制端。 射 頻接收模塊接收后送到解碼芯片 PT2272， 其地址碼經(jīng)過三次比較核對 后 ， PT2272 的 VT 腳才輸出高電平 ， 與此同時與 PT2262 相應(yīng)的數(shù)據(jù)腳也輸出高電平，如果 PT2262 連續(xù)發(fā)送編碼信號， PT2272 第 17 腳和相應(yīng)的數(shù)據(jù)腳便連續(xù)輸 出 高電平。 效 能：光效高，目前實驗室最高光效已達到 161 lm/w（ cree） ,是 目前光效最高的照明產(chǎn)品。 燈光輔助模塊局部實物圖 18 4 智能攪拌車模塊方案設(shè)計與論證 車體設(shè)計 方案 1：自己制作 攪拌模型 車。 基于以上分析，我選擇了方案 2。 基于以上分析，我選擇了方案 2。他只需給電機的兩根控制線加上適當?shù)碾妷杭纯墒闺姍C轉(zhuǎn)動起來，電壓越高則電機轉(zhuǎn)速越高。 L298N 為單塊集成電路，高電壓，高電流，四通道驅(qū)動，可直 接的對電機進行控制，無須隔離電路。液晶顯示相對價格比較貴，驅(qū)動比較麻煩，但是其顯示內(nèi)容多，能耗小，連接電路簡單，體積較小。 21 5 智能攪拌車系統(tǒng)硬件電路設(shè)計 LCD1602 顯示模塊 對其 LCD 顯示模塊進行硬件連接時，所有的引腳連接只要根據(jù)其相應(yīng)的功能就顯得明了。 音樂模塊及報警模塊與 單片機端口分配表 繼電器 端口 極性 繼電器 1 DC 繼電器 1 與繼電器 2 公共 DC+ 繼電器 2 DC 燈光輔助模塊 （ 1）前總大燈部分 將五個 LED 燈通過并聯(lián)（由于 LED 燈有正負之別，故不適合采用串聯(lián)）的形式連在一起，但是隨之總電阻變小，影響了燈的使用壽命，于是采用再串聯(lián)安全電阻的形式來達到最佳電流的目的。 uchar code dis1[] = { WLCOME TO }。 } // LCD1602 的初始化 void LCD_init(void) { LCD_WriteCmd(LCD_DISPLAY_DOUBLE_LINE)。 LCD_EN=1。 LCD_EN = LOW。 if (y == LINE1) address = LINE1_HEAD + x。 *Data != 39。 for(。 sbit In3 = P1^2。 sbit SJ1 = P0^0。 In4 = 1。 In2 = 0。 hyy = 0。 hzd = 0。 qzd = 0。 In4 = 0。 while(1) { if(SJ1==1amp。SJ5==0) 31 { forward()。amp。SJ4==0amp。amp。SJ3==0amp。運行 Keil 軟件需要 Pentium 或以上的 CPU， 16MB或更多 RAM、 20M 以上空閑的硬盤空間、 WIN9 NT、 WIN20xx、 WINXP 等操作系統(tǒng)。如同我們所學的《數(shù)控機床維護與保養(yǎng)》對數(shù)控機床電源要求一樣（電源變壓器和控制變壓器），從其讓我彌補了理論在實踐上的缺陷，強化了我實操能力，實現(xiàn)了理論與實踐的有效結(jié)合。 通過 本次課題設(shè)計，不僅是對我們課本所學知識的考查，更是對我的自學能力和 資料分析能力 以及動手能力的考驗。 其方案能夠轉(zhuǎn)彎，但是比較機械遲鈍，笨拙， 這是 由于車體較重，與其車體上的布局要求 難以實現(xiàn)的緣故 。問題解決很容易，就是少了一個中間繼電器，只要增加車體的體積，隨之就能讓他與實際生活一樣更加智能化。 由于自身 水平有限，設(shè)計中一定存在很多不足之處，敬請各位 專家 老師批評指正。這樣的話就能更好展現(xiàn)音樂的跳動。 它能 提高小車轉(zhuǎn)動的靈敏度 ， 尋找更合適的轉(zhuǎn)向速度，以提高轉(zhuǎn)向的精確度。 同樣在其中 使我意識到了實驗的重要性，在硬件制作和軟件調(diào)試的過程中，出現(xiàn)了很多問題，最終都是通過實驗的方法來解決的。各個功能在硬件和軟件的設(shè)計上都實現(xiàn)了模塊化。 的簡介 在運行 下載軟件之 前，應(yīng)該先給出 ISP 的 C 程序源代碼 .要注意的是 :此程序是在 KeilC 中要建立工程文件 ,包含 函數(shù) ,并且在 和 中都要保留 STC 的定義 .傳入用戶代碼時 ,需要與計算機進行通信 ,一般采用RS232 串行通信 ,數(shù)據(jù)協(xié)議采用簡單協(xié)議 。SJ4==0amp。amp。SJ5==0) { left()。 } else if(SJ1==0amp。amp。SJ2==0amp。 qzd = 0。 hzd = 1。 hyy = 0。 In2 = 0。 In4 = 1。 qzd = 1。 sbit SJ3 = P0^2。 sbit qyd = P1^4。amp。 x ++) { LCD_WriteData (*(Data++))。 LCD_send_mand(address)。 LCD_RS = HIGH。 LCD_EN=0。 LCD_WriteCmd(LCD_DISPLAY_ON|LCD_CURSOR_OFF)。 // 延時函數(shù) void delay_ms(UINT n) { UINT i,j。為接下來的總燈控制奠定硬件基礎(chǔ)。接電源的正極時對比度最弱，接地電源時對比度最高，但對比度過高時會產(chǎn)生“鬼影”，因此我通過比較嘗 試發(fā)現(xiàn)直接串接一個三個 10K 并聯(lián)的總電阻到地，效果最佳 。 考慮到本 設(shè)計的具體要求，選擇方案 2 ，選用 1602LCD 液晶顯示器。調(diào)試時在依照上表，用程序輸入對應(yīng)的碼值，能夠?qū)崿F(xiàn)對應(yīng)的動作。 PWM調(diào) 速就是使加在直流電機兩端的電壓為方波形式，通過改變方波的占空比實現(xiàn)對電機轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。由于其轉(zhuǎn)過的角度可以精確的定位，可以實現(xiàn)小車前進路程和位置的精確 定位。隨之通過查閱資料發(fā)現(xiàn) 該 電源都是較特殊精密電源，生活普遍不用的，雖其具有低文波與低噪音，可選擇連續(xù)或動態(tài)負載，超載與極性反向保護功能，動態(tài)響應(yīng)快，過流能力強等優(yōu)點。 對于 智能小車這種 要求在 道路面 能較靈敏 行駛，車身重量以及平衡都 必須要有 精確的測量， 同時線路的布局及相應(yīng)模塊要的安裝 ，這些都比較難良好地實現(xiàn)。 穩(wěn)定性： 10 萬小時，光衰為初始的 70% ，俗說“不死燈”。高頻發(fā)射電路完全收控于 PT2262 的 17 腳輸出的數(shù)字信號，從而對高頻電路完成幅度鍵控（ ASK調(diào)制）相當于調(diào)制度為 100％的調(diào)幅。 D0－ D7： 8 位數(shù)據(jù)總線，三態(tài)雙向。 LCD1602 顯示模塊綜合概況 1602B 可以顯示 2 行 16 個字符，有 8 位數(shù)據(jù)總線 D0D7，和 RS、 R/W、 EN 三個控制端口，工作電壓為 5V，并且?guī)в凶址麑Ρ榷日{(diào)節(jié)和背光。 3． 4 直流電機簡介 電動機簡稱電機，是使機械能與電能相互轉(zhuǎn)換的機械，直流電機把直流電能變?yōu)闄C械能。首先必須拔除板載 5V 輸出使能的跳線帽。主要特點是：工作電壓高，最高工作電壓可達 46V；輸出電流大，瞬間峰值電流可達 3A，持續(xù)工作電流為 2A；額定功率 25W。 LM2596SADJ DCDC 可調(diào)降壓模塊實物 圖 控制模塊單片機 STC89C51 是一種帶 8K 字節(jié)閃爍可編程可檫除只讀存儲器（ FPEROMFlash Programable and Erasable Read Only Memory ）低電壓，高性能 COMOS8 的微處理器， 具有片內(nèi) ROM/EPROM，因此這種芯片構(gòu)成的最小系統(tǒng)簡單、可靠。 單相橋式整流穩(wěn)壓 5V電源電路圖 6 單相橋式整流穩(wěn)壓 5V電源實物圖 (2)串聯(lián)型穩(wěn)壓電源 10V 串聯(lián)型穩(wěn)壓電 源的工作原理：串聯(lián)穩(wěn)壓電源，即利用串聯(lián)于電路中的調(diào)整管 Q1進行動態(tài)分壓而使負載得到穩(wěn)定電壓的電路。電路中構(gòu)成 e D Rfz 、 D3通電回路，在 Rfz 上形成上正下負的半波整流電壓， e2為負半周時，對 D D4加正向電壓， DD4導通；對 D D3加反向電壓， D D3截止。其一條支路電流通向攪拌電機，另外主路電流就通向系統(tǒng)控制變壓LM2596SADJ DCDC 可調(diào)降壓模塊，從之純凈輸出直流 5V 電源。到 20xx 年將在日本全國范圍內(nèi)實施計劃。 近幾年，中國的汽車影音電子經(jīng)過了音頻時代、影音時代和導航時代的蛻變，逐漸進入“開發(fā)疲憊期”，與此同時，相較以往更加激烈 殘酷的市場競爭，以及來自洋零部件供應(yīng)商的不斷沖擊，也給中國的民族汽車電子零部件供應(yīng)商帶來了更為嚴峻的考驗。 為電子設(shè)備智能化開辟 更 廣闊前景。在他基礎(chǔ)上開發(fā)出來的 產(chǎn)品已成為自動化物流運輸、柔性生產(chǎn)組織等系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備。 目前 ，在企業(yè)生產(chǎn)技術(shù)不斷提高、對自動化技術(shù)要求不斷加深的環(huán)境下，智能車輛以及在智能車輛基礎(chǔ)上開發(fā)出來的產(chǎn)品已成為自動化物流運輸、柔性生產(chǎn)組織等 系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備。無線遙控器由于控制距離遠，抗干擾性強，已越來越多的出現(xiàn)在生活的各個方面。 湖南三一工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院 畢 業(yè) 論 文 題 目 基于單片機對智能攪拌車設(shè)計與應(yīng)用 專 業(yè) 設(shè)備維修與管理 班 級 精修 1201 學生姓名 朱際福 學號 120xx80144 指導教師 胡輝春老師 、歐陽再東老師 日 期 20xx/3/8 誠信聲明 本人所呈交的畢業(yè)論文，是在導師的指導下 ，獨立進行研究工作所取得的成果，所有數(shù)據(jù)、圖片資料均真實可靠。而隨著社會的不斷發(fā)展，智能設(shè)備的不斷出現(xiàn)，無線遙控與單片機的結(jié)合運用也越來越廣泛。s cutting edge technology. With the continuous development of society, intelligent equipment appear constantly, the bination of wireless remote control with single chip microputer is being more and more extensively used. Wireless remote control due to the distance, antijamming is strong, has been more and more appear in all aspects of life. With this new eight STC89C51 microcontroller, his ease of use and versatility also got the favour of broad consumer. Based on the trinity mixers for model using a generic wireless remote control circuit, based on the STC89C51 as control core. Using special coding decoding circuit, using fewer peripherals to achieve the basic functions. Its strong antiinterference performance and good versatility makes its function is perfect. Including LCD1602 LCD display, intelligent control, mixing drum, also can enjoy the beautiful music in the procession and beautiful light, feel the security alert in the back. Keywords: Intelligent robot The wireless remote control STC89C51 microcontroller LCD1602 LCD screen The smart car 目 錄 1 緒論 .............................................................. 1 問題的提出及研究意 義 ...