【正文】 ，可靠性高。 R/W 為高電平時(shí)，讀取數(shù)據(jù)； R/W 為低電平時(shí)，寫入數(shù)據(jù)； E： LCD 模塊使能信號(hào)控制端。 射 頻接收模塊接收后送到解碼芯片 PT2272， 其地址碼經(jīng)過三次比較核對(duì) 后 ， PT2272 的 VT 腳才輸出高電平 ， 與此同時(shí)與 PT2262 相應(yīng)的數(shù)據(jù)腳也輸出高電平，如果 PT2262 連續(xù)發(fā)送編碼信號(hào)， PT2272 第 17 腳和相應(yīng)的數(shù)據(jù)腳便連續(xù)輸 出 高電平。 效 能：光效高，目前實(shí)驗(yàn)室最高光效已達(dá)到 161 lm/w（ cree） ,是 目前光效最高的照明產(chǎn)品。 燈光輔助模塊局部實(shí)物圖 18 4 智能攪拌車模塊方案設(shè)計(jì)與論證 車體設(shè)計(jì) 方案 1：自己制作 攪拌模型 車。 基于以上分析，我選擇了方案 2。 基于以上分析，我選擇了方案 2。他只需給電機(jī)的兩根控制線加上適當(dāng)?shù)碾妷杭纯墒闺姍C(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來，電壓越高則電機(jī)轉(zhuǎn)速越高。 L298N 為單塊集成電路，高電壓，高電流，四通道驅(qū)動(dòng)，可直 接的對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，無(wú)須隔離電路。液晶顯示相對(duì)價(jià)格比較貴，驅(qū)動(dòng)比較麻煩，但是其顯示內(nèi)容多，能耗小，連接電路簡(jiǎn)單，體積較小。 21 5 智能攪拌車系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) LCD1602 顯示模塊 對(duì)其 LCD 顯示模塊進(jìn)行硬件連接時(shí)，所有的引腳連接只要根據(jù)其相應(yīng)的功能就顯得明了。 音樂模塊及報(bào)警模塊與 單片機(jī)端口分配表 繼電器 端口 極性 繼電器 1 DC 繼電器 1 與繼電器 2 公共 DC+ 繼電器 2 DC 燈光輔助模塊 （ 1）前總大燈部分 將五個(gè) LED 燈通過并聯(lián)（由于 LED 燈有正負(fù)之別，故不適合采用串聯(lián)）的形式連在一起，但是隨之總電阻變小，影響了燈的使用壽命，于是采用再串聯(lián)安全電阻的形式來達(dá)到最佳電流的目的。 uchar code dis1[] = { WLCOME TO }。 } // LCD1602 的初始化 void LCD_init(void) { LCD_WriteCmd(LCD_DISPLAY_DOUBLE_LINE)。 LCD_EN=1。 LCD_EN = LOW。 if (y == LINE1) address = LINE1_HEAD + x。 *Data != 39。 for(。 sbit In3 = P1^2。 sbit SJ1 = P0^0。 In4 = 1。 In2 = 0。 hyy = 0。 hzd = 0。 qzd = 0。 In4 = 0。 while(1) { if(SJ1==1amp。SJ5==0) 31 { forward()。amp。SJ4==0amp。amp。SJ3==0amp。運(yùn)行 Keil 軟件需要 Pentium 或以上的 CPU， 16MB或更多 RAM、 20M 以上空閑的硬盤空間、 WIN9 NT、 WIN20xx、 WINXP 等操作系統(tǒng)。如同我們所學(xué)的《數(shù)控機(jī)床維護(hù)與保養(yǎng)》對(duì)數(shù)控機(jī)床電源要求一樣（電源變壓器和控制變壓器），從其讓我彌補(bǔ)了理論在實(shí)踐上的缺陷，強(qiáng)化了我實(shí)操能力，實(shí)現(xiàn)了理論與實(shí)踐的有效結(jié)合。 通過 本次課題設(shè)計(jì)，不僅是對(duì)我們課本所學(xué)知識(shí)的考查，更是對(duì)我的自學(xué)能力和 資料分析能力 以及動(dòng)手能力的考驗(yàn)。 其方案能夠轉(zhuǎn)彎，但是比較機(jī)械遲鈍，笨拙， 這是 由于車體較重，與其車體上的布局要求 難以實(shí)現(xiàn)的緣故 。問題解決很容易，就是少了一個(gè)中間繼電器，只要增加車體的體積，隨之就能讓他與實(shí)際生活一樣更加智能化。 由于自身 水平有限，設(shè)計(jì)中一定存在很多不足之處，敬請(qǐng)各位 專家 老師批評(píng)指正。這樣的話就能更好展現(xiàn)音樂的跳動(dòng)。 它能 提高小車轉(zhuǎn)動(dòng)的靈敏度 ， 尋找更合適的轉(zhuǎn)向速度，以提高轉(zhuǎn)向的精確度。 同樣在其中 使我意識(shí)到了實(shí)驗(yàn)的重要性，在硬件制作和軟件調(diào)試的過程中，出現(xiàn)了很多問題，最終都是通過實(shí)驗(yàn)的方法來解決的。各個(gè)功能在硬件和軟件的設(shè)計(jì)上都實(shí)現(xiàn)了模塊化。 的簡(jiǎn)介 在運(yùn)行 下載軟件之 前，應(yīng)該先給出 ISP 的 C 程序源代碼 .要注意的是 :此程序是在 KeilC 中要建立工程文件 ,包含 函數(shù) ,并且在 和 中都要保留 STC 的定義 .傳入用戶代碼時(shí) ,需要與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信 ,一般采用RS232 串行通信 ,數(shù)據(jù)協(xié)議采用簡(jiǎn)單協(xié)議 。SJ4==0amp。amp。SJ5==0) { left()。 } else if(SJ1==0amp。amp。SJ2==0amp。 qzd = 0。 hzd = 1。 hyy = 0。 In2 = 0。 In4 = 1。 qzd = 1。 sbit SJ3 = P0^2。 sbit qyd = P1^4。amp。 x ++) { LCD_WriteData (*(Data++))。 LCD_send_mand(address)。 LCD_RS = HIGH。 LCD_EN=0。 LCD_WriteCmd(LCD_DISPLAY_ON|LCD_CURSOR_OFF)。 // 延時(shí)函數(shù) void delay_ms(UINT n) { UINT i,j。為接下來的總燈控制奠定硬件基礎(chǔ)。接電源的正極時(shí)對(duì)比度最弱，接地電源時(shí)對(duì)比度最高，但對(duì)比度過高時(shí)會(huì)產(chǎn)生“鬼影”，因此我通過比較嘗 試發(fā)現(xiàn)直接串接一個(gè)三個(gè) 10K 并聯(lián)的總電阻到地，效果最佳 。 考慮到本 設(shè)計(jì)的具體要求，選擇方案 2 ，選用 1602LCD 液晶顯示器。調(diào)試時(shí)在依照上表，用程序輸入對(duì)應(yīng)的碼值，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)應(yīng)的動(dòng)作。 PWM調(diào) 速就是使加在直流電機(jī)兩端的電壓為方波形式，通過改變方波的占空比實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。由于其轉(zhuǎn)過的角度可以精確的定位，可以實(shí)現(xiàn)小車前進(jìn)路程和位置的精確 定位。隨之通過查閱資料發(fā)現(xiàn) 該 電源都是較特殊精密電源，生活普遍不用的，雖其具有低文波與低噪音，可選擇連續(xù)或動(dòng)態(tài)負(fù)載，超載與極性反向保護(hù)功能，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，過流能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。 對(duì)于 智能小車這種 要求在 道路面 能較靈敏 行駛，車身重量以及平衡都 必須要有 精確的測(cè)量， 同時(shí)線路的布局及相應(yīng)模塊要的安裝 ，這些都比較難良好地實(shí)現(xiàn)。 穩(wěn)定性： 10 萬(wàn)小時(shí)，光衰為初始的 70% ，俗說“不死燈”。高頻發(fā)射電路完全收控于 PT2262 的 17 腳輸出的數(shù)字信號(hào)，從而對(duì)高頻電路完成幅度鍵控（ ASK調(diào)制）相當(dāng)于調(diào)制度為 100％的調(diào)幅。 D0－ D7： 8 位數(shù)據(jù)總線，三態(tài)雙向。 LCD1602 顯示模塊綜合概況 1602B 可以顯示 2 行 16 個(gè)字符，有 8 位數(shù)據(jù)總線 D0D7，和 RS、 R/W、 EN 三個(gè)控制端口，工作電壓為 5V，并且?guī)в凶址麑?duì)比度調(diào)節(jié)和背光。 3． 4 直流電機(jī)簡(jiǎn)介 電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)稱電機(jī)，是使機(jī)械能與電能相互轉(zhuǎn)換的機(jī)械，直流電機(jī)把直流電能變?yōu)闄C(jī)械能。首先必須拔除板載 5V 輸出使能的跳線帽。主要特點(diǎn)是：工作電壓高，最高工作電壓可達(dá) 46V；輸出電流大，瞬間峰值電流可達(dá) 3A，持續(xù)工作電流為 2A；額定功率 25W。 LM2596SADJ DCDC 可調(diào)降壓模塊實(shí)物 圖 控制模塊單片機(jī) STC89C51 是一種帶 8K 字節(jié)閃爍可編程可檫除只讀存儲(chǔ)器（ FPEROMFlash Programable and Erasable Read Only Memory ）低電壓，高性能 COMOS8 的微處理器， 具有片內(nèi) ROM/EPROM，因此這種芯片構(gòu)成的最小系統(tǒng)簡(jiǎn)單、可靠。 單相橋式整流穩(wěn)壓 5V電源電路圖 6 單相橋式整流穩(wěn)壓 5V電源實(shí)物圖 (2)串聯(lián)型穩(wěn)壓電源 10V 串聯(lián)型穩(wěn)壓電 源的工作原理：串聯(lián)穩(wěn)壓電源，即利用串聯(lián)于電路中的調(diào)整管 Q1進(jìn)行動(dòng)態(tài)分壓而使負(fù)載得到穩(wěn)定電壓的電路。電路中構(gòu)成 e D Rfz 、 D3通電回路，在 Rfz 上形成上正下負(fù)的半波整流電壓， e2為負(fù)半周時(shí)，對(duì) D D4加正向電壓， DD4導(dǎo)通；對(duì) D D3加反向電壓， D D3截止。其一條支路電流通向攪拌電機(jī)，另外主路電流就通向系統(tǒng)控制變壓LM2596SADJ DCDC 可調(diào)降壓模塊，從之純凈輸出直流 5V 電源。到 20xx 年將在日本全國(guó)范圍內(nèi)實(shí)施計(jì)劃。 近幾年，中國(guó)的汽車影音電子經(jīng)過了音頻時(shí)代、影音時(shí)代和導(dǎo)航時(shí)代的蛻變，逐漸進(jìn)入“開發(fā)疲憊期”，與此同時(shí)，相較以往更加激烈 殘酷的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，以及來自洋零部件供應(yīng)商的不斷沖擊，也給中國(guó)的民族汽車電子零部件供應(yīng)商帶來了更為嚴(yán)峻的考驗(yàn)。 為電子設(shè)備智能化開辟 更 廣闊前景。在他基礎(chǔ)上開發(fā)出來的 產(chǎn)品已成為自動(dòng)化物流運(yùn)輸、柔性生產(chǎn)組織等系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備。 目前 ，在企業(yè)生產(chǎn)技術(shù)不斷提高、對(duì)自動(dòng)化技術(shù)要求不斷加深的環(huán)境下，智能車輛以及在智能車輛基礎(chǔ)上開發(fā)出來的產(chǎn)品已成為自動(dòng)化物流運(yùn)輸、柔性生產(chǎn)組織等 系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備。無(wú)線遙控器由于控制距離遠(yuǎn)，抗干擾性強(qiáng)，已越來越多的出現(xiàn)在生活的各個(gè)方面。 湖南三一工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢 業(yè) 論 文 題 目 基于單片機(jī)對(duì)智能攪拌車設(shè)計(jì)與應(yīng)用 專 業(yè) 設(shè)備維修與管理 班 級(jí) 精修 1201 學(xué)生姓名 朱際福 學(xué)號(hào) 120xx80144 指導(dǎo)教師 胡輝春老師 、歐陽(yáng)再東老師 日 期 20xx/3/8 誠(chéng)信聲明 本人所呈交的畢業(yè)論文，是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下 ，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果，所有數(shù)據(jù)、圖片資料均真實(shí)可靠。而隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，智能設(shè)備的不斷出現(xiàn)，無(wú)線遙控與單片機(jī)的結(jié)合運(yùn)用也越來越廣泛。s cutting edge technology. With the continuous development of society, intelligent equipment appear constantly, the bination of wireless remote control with single chip microputer is being more and more extensively used. Wireless remote control due to the distance, antijamming is strong, has been more and more appear in all aspects of life. With this new eight STC89C51 microcontroller, his ease of use and versatility also got the favour of broad consumer. Based on the trinity mixers for model using a generic wireless remote control circuit, based on the STC89C51 as control core. Using special coding decoding circuit, using fewer peripherals to achieve the basic functions. Its strong antiinterference performance and good versatility makes its function is perfect. Including LCD1602 LCD display, intelligent control, mixing drum, also can enjoy the beautiful music in the procession and beautiful light, feel the security alert in the back. Keywords: Intelligent robot The wireless remote control STC89C51 microcontroller LCD1602 LCD screen The smart car 目 錄 1 緒論 .............................................................. 1 問題的提出及研究意 義 ...