【正文】 14:27:5114:27:5114:273/22/2023 2:27:51 PM ? 1越是沒(méi)有本領(lǐng)的就越加自命不凡。 2023年 3月 22日星期三 下午 2時(shí) 27分 51秒 14:27: ? 1比不了得就不比，得不到的就不要。如圖中所示，發(fā)動(dòng)機(jī)和液壓泵布置在上車回轉(zhuǎn)平臺(tái)上，通過(guò)油管和中心回轉(zhuǎn)接頭把液壓泵送出的壓力油送到下車行走液壓油馬達(dá)從而驅(qū)動(dòng)履帶行走。串激電動(dòng)機(jī)具有最大的起動(dòng)力矩和過(guò)載能力，而且它的轉(zhuǎn)速可以隨著載荷的大小而自動(dòng)改變。因?yàn)檫@時(shí)起動(dòng)力矩不足，起動(dòng)過(guò)緩，不能達(dá)到所需要的速度。但考慮所選內(nèi)燃機(jī)原來(lái)的用途與起重機(jī)作業(yè)工況有差別時(shí)，應(yīng)對(duì)有效功率作必要的折算。 柴油機(jī)比汽油機(jī)更具有使用經(jīng)濟(jì)性和工作可靠性的優(yōu)點(diǎn) ，所以柴油機(jī)得到廣泛的應(yīng)用。因此，要求驅(qū)動(dòng)裝置要有足夠的強(qiáng)度，結(jié)構(gòu)應(yīng)堅(jiān)固可靠，以適應(yīng)沖擊振動(dòng)載荷的不利影響。 起重機(jī)所吊重物重量不一， 有時(shí)滿載，甚至是超載，有時(shí)輕載或空載 。例如結(jié)構(gòu)在使用期間產(chǎn)生過(guò)大的變形以及結(jié)構(gòu)振動(dòng) (振幅 )過(guò)大等 。 k—考慮零件表面狀況和幾何形狀的應(yīng)力集中系數(shù)。 而 載荷情況 I和 Ⅲ 的計(jì)算只有部分零部件才是必要的。這類載荷是由起重機(jī)自重、等效起重量、重物正常偏擺 (α x)的水平載荷、平穩(wěn)起制動(dòng)引起的動(dòng)載荷等組合成的。對(duì)于金屬結(jié)構(gòu)和支承零件，由于起升機(jī)構(gòu)工作時(shí)，被提升的重物驟然離地，或下降時(shí)驟然制動(dòng)，就會(huì)產(chǎn)生這種動(dòng)力裁荷：對(duì)于傳動(dòng)零件，由于起重機(jī)各機(jī)構(gòu)起動(dòng)、制動(dòng)要引起動(dòng)力載荷，因而機(jī)構(gòu)傳動(dòng)零件也要承受這種載荷。 作用于起重機(jī)上的風(fēng)載荷可按下式計(jì)算： ① 當(dāng)兩個(gè)或兩個(gè)以上實(shí)體結(jié)構(gòu)并列時(shí)，其迎風(fēng)面積彼此重疊 ，這時(shí)，第二個(gè)和第二個(gè)以后的被前面遮擋的迎風(fēng)面積可按 (圖 3—1)所示確定。 一臺(tái)起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的工作類型可各不相同。顯然 K值越大，重量指標(biāo)越先進(jìn)。為了提高生產(chǎn)率，空鉤下降時(shí)，要求速度快，所以往往采用脫開動(dòng)力靠重力下降的方式來(lái)加快下降速度。對(duì)伸縮臂式起重機(jī)還包括吊臂伸縮速度和支腿收放速度。米值來(lái)表示。國(guó)家建委于 1978年對(duì)塔式起重機(jī)也制訂了基本參數(shù)系列，規(guī)定了起重量和最大起重量參數(shù) (表 17—1)。（ 要求在國(guó)慶節(jié)放假結(jié)束后上繳，不許雷同！ ） 工程機(jī)械學(xué)院 37 工程起重機(jī) 第二章 工程起重機(jī)的性能參數(shù)與工作類型 第一節(jié) 工程起重機(jī)的主要性能參數(shù) 工程起重機(jī)的主要性能參數(shù)包括起重量、起升高度、幅度、各機(jī)構(gòu)工作速度和重量指標(biāo)等 。因此，對(duì)工程起重機(jī)，特別是大功率的工程起重機(jī)的需要量日益增加。 組成起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)的構(gòu)件較多，其重量通常占整機(jī)重量的一半以上，耗鋼量大。起重機(jī)由于能變幅，這就擴(kuò)大了作業(yè)范圍，即由垂直上下的直線作業(yè)范圍擴(kuò)大為一個(gè)面的作業(yè)范圍。要使一個(gè)重物從某一位置運(yùn)動(dòng)到空間任一位置，則此重物不外乎要作垂直運(yùn)動(dòng)和沿兩個(gè)水平方向的運(yùn)動(dòng)。履帶式起重機(jī)在很長(zhǎng)一段時(shí)期內(nèi)是作為單斗挖掘機(jī)的一種變型機(jī)械。 第一節(jié) 工程起重機(jī)的分類及其特點(diǎn) 工程機(jī)械學(xué)院 3 工程起重機(jī) 一、輪胎式起重機(jī) 輪胎式起重機(jī)既是工程起重機(jī)的主要品種，又是一種使用范圍廣、作業(yè)適應(yīng)性大的通用型起重機(jī)。 (一 )汽車起重機(jī) 通常習(xí)慣上把裝在通用或?qū)Ｓ幂d重汽車底盤上的起重機(jī)稱為汽車起重機(jī)。因此，轉(zhuǎn)移作業(yè)場(chǎng)地時(shí)，需通過(guò)鐵路運(yùn)輸或用平板拖車裝運(yùn)。這四個(gè)機(jī)構(gòu)是工程起重機(jī)的基本工作機(jī)構(gòu)。回轉(zhuǎn)范圍分為全回轉(zhuǎn) (回轉(zhuǎn) 3600以上 )和部分回轉(zhuǎn) (可回轉(zhuǎn) 2700左右 )。 輪胎式起重機(jī)和履帶式起重機(jī)的動(dòng)力裝置多為內(nèi)燃機(jī) 。 二、通用型起重機(jī)以中小型為主，專用起重機(jī)向大型大功率發(fā)展 為了提高建設(shè)工程的裝卸和安裝作業(yè)的機(jī)械化程度，工程起重機(jī)的發(fā)展，仍是以輕便靈活的中小型起重機(jī)為主。所謂 額定起重量是起重機(jī)在各種工況下安全作業(yè)所容許的起吊重物的最大重量 。 幅度表示起重機(jī)不移位時(shí)的工作范圍 。額定起升高度是指滿載時(shí)吊鉤上升到最高極限位置，自吊鉤中心至地面或軌面的距離。當(dāng)起重量一定時(shí)，工作速度高，生產(chǎn)率也高。變幅速度也不能取得很大，因?yàn)樽兎\(yùn)動(dòng)對(duì)起重機(jī)平穩(wěn)性和安全性有很大影響，特別是帶載變幅時(shí)，速度取得更低。它不象有些機(jī)器 (如皮帶運(yùn)輸機(jī) )開動(dòng)后在較長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)連續(xù)不停地運(yùn)轉(zhuǎn)。又如履帶式起重機(jī)使用抓斗時(shí)則屬重級(jí)。 AqCKP ihW ?起升載荷需要考慮以下系數(shù)： ； φ2C,m1,Y0,?0 ； φ3 ； φ4 4. 自重載荷沖擊系數(shù)； φ1 風(fēng)載荷計(jì)算公式意義： ； qⅠ ,qⅡ ,qⅢ ； ， 與結(jié)構(gòu)的體型，尺寸等有關(guān) 由 7個(gè)方面決定（見書） ； 工程機(jī)械學(xué)院 53 工程起重機(jī) 四、重物偏擺引起的載荷 T 回轉(zhuǎn)動(dòng)臂式起重機(jī)撓性懸掛重物時(shí)，因受水平風(fēng)力，起重機(jī)回轉(zhuǎn)時(shí)的離心力，變幅時(shí)重物水平移動(dòng)慣性力，以及回轉(zhuǎn)加速、制動(dòng)時(shí)的切向慣性力等原因使重物偏擺一個(gè) a角而引起水平力。沖擊系數(shù) k值可按表 3—7推薦值選取。它們是自重載荷、起升載荷以及由于機(jī)構(gòu)的起（制）動(dòng)所引起的水平載荷。 材料極限應(yīng)力與材料性質(zhì)、 應(yīng)力種類、尺寸大小和熱處理?xiàng)l件等因素有關(guān)。 ?? ?式中 N0——基本循環(huán)次數(shù) N0＝ 107(對(duì)焊接鋼板結(jié)構(gòu) N0＝ 2X106)， N——零件的實(shí)際循環(huán)次數(shù) ， m——材料疲勞曲線的指數(shù) ,對(duì)拉、壓、彎、扭轉(zhuǎn)應(yīng)力 m＝ 8(對(duì)焊接鋼結(jié)構(gòu) m＝ 6)，對(duì)接觸應(yīng)力 m＝ 3。其關(guān)系式如下： f/F≤ [f/F] tp≤ [tp] 式中 f/F,[f/F] ——分別表示計(jì)算和許用的相對(duì)撓度， tp,[tp]——分別為計(jì)算和許用的結(jié)構(gòu)振動(dòng)衰減時(shí)間。也就是說(shuō)要求驅(qū)動(dòng)裝置具有“軟”的特性。它 通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)裝置將內(nèi)燃機(jī)發(fā)出的動(dòng)力傳遞到各工作機(jī)構(gòu)上去 (簡(jiǎn)稱內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng) )。變速器裝置有 一個(gè)變矩器閉鎖離合器 CL,兩個(gè)換檔離合器 C C2和三個(gè)換檔制動(dòng)器 B。在少數(shù)輪胎起重機(jī)中也有采用這種驅(qū)動(dòng)方式 。電動(dòng)機(jī)額定功率：tmnGDNNmNGNNNNNKddSSJCS?22d36 5000)34(????????????動(dòng)態(tài)功率。 工程機(jī)械學(xué)院 82 工程起重機(jī) 這種 內(nèi)燃機(jī) 電力驅(qū)動(dòng) 型式是以直流電動(dòng)機(jī)的良好工作特性克服內(nèi)燃機(jī)工作特性的缺點(diǎn)，是一種十分適合工程起重機(jī)的工作特點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)型式。從而進(jìn)一步改善了工程機(jī)械車輛的行駛性能，同時(shí)擴(kuò)大了調(diào)速范圍，簡(jiǎn)化了機(jī)械變速器。 , March 22, 2023 ? 很多事情努力了未必有結(jié)果，但是不努力卻什么改變也沒(méi)有。 2023年 3月 22日星期三 下午 2時(shí) 27分 51秒 14:27: ? 1最具挑戰(zhàn)性的挑戰(zhàn)莫過(guò)于提升自我。 。 , March 22, 2023 ? 雨中黃葉樹，燈下白頭人。而應(yīng)用液壓傳動(dòng)，只要通過(guò)高壓油管和中心回轉(zhuǎn)接頭，就可把上車的動(dòng)力容易而方便地傳遞到下車。 內(nèi)燃機(jī) 電力驅(qū)動(dòng)通常是由柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電，把內(nèi)燃機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能傳送到工作機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)上，再變?yōu)闄C(jī)械能帶動(dòng)工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。 這類電動(dòng)機(jī)具有適應(yīng)起重機(jī)工作要求的各種特性 。各檔功率流傳遞路線如圖中粗線所示。 工程機(jī)械學(xué)院 73 工程起重機(jī) 但是， 內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力裝置配合其他型式的傳動(dòng)裝置 (也稱復(fù)合驅(qū)動(dòng) )后，可以改善整個(gè)機(jī)器的動(dòng)力性能 。尤其是起升機(jī)構(gòu)的工作速度更是變換頻繁。 ~ 工程機(jī)械學(xué)院 70 工程起重機(jī) 第四章 工程起重機(jī)的驅(qū)動(dòng)型式 第一節(jié) 工程起重機(jī)對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置的要求 起重機(jī)的性能和構(gòu)造特點(diǎn)在很大程度上取決于驅(qū)動(dòng)裝置 (動(dòng)力裝置和傳動(dòng)裝置的總稱 )。 這一極限狀態(tài)是指結(jié)構(gòu)強(qiáng)度方面的極限狀態(tài) ， 即結(jié)構(gòu)達(dá)到極限承載能力時(shí)會(huì)使結(jié)構(gòu)由于彎折、剪斷或扭斷而破壞，比較細(xì)長(zhǎng)的受壓桿件會(huì)因失去穩(wěn)定而破壞，承受反復(fù)載荷作用的構(gòu)件會(huì)因過(guò)渡疲勞而破壞等等 。但如果過(guò)分降低安全系數(shù) (即過(guò)分提高許用應(yīng)力 )，則會(huì)使零件、構(gòu)件在過(guò)載及其他偶然性情況下產(chǎn)生破壞的危險(xiǎn)。 工程機(jī)械學(xué)院 61 工程起重機(jī) 載荷情況 Ⅲ ——特殊載荷 非工作狀態(tài)最大載荷 這類載荷是指起董杌處于非工作狀態(tài)時(shí)可能出現(xiàn)的最大載荷，即非工作狀態(tài)下起重機(jī)所承受的自重，非工作狀態(tài)最大風(fēng)壓力以及路面坡度引起的載荷等 。對(duì)某些部件(如電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器等 )還應(yīng)保證其工作溫度維持在安全的工作范圍內(nèi)。這一計(jì)算式在回轉(zhuǎn)速度較高的情況下(如 3～ 4轉(zhuǎn) /分 )，誤差較大，計(jì)算結(jié)果 a值偏大。當(dāng)起升高度大于 50米時(shí)，還應(yīng)包括鋼絲繩的自重。起重機(jī)的這種工作特點(diǎn)，在設(shè)計(jì)起重機(jī)零部件、金屬結(jié)構(gòu)和確定起重機(jī)動(dòng)力功率時(shí)都必須給以考慮。 起重機(jī)自重與起重機(jī)類型、噸位級(jí)、底盤型式、傳動(dòng)型式、結(jié)構(gòu)型式和整機(jī)穩(wěn)定性程度等因素有關(guān) 。 (二 )工作速度選擇與運(yùn)動(dòng)行程有關(guān)。 工程機(jī)械學(xué)院 42 工程起重機(jī) 五、軌距 對(duì)于軌道式塔式起重機(jī)，軌距是一項(xiàng)重要參數(shù)，因?yàn)樗苯佑绊懻麢C(jī)的穩(wěn)定性及起重機(jī)本身尺寸。 工程機(jī)械學(xué)院 40 工程起重機(jī) 三、起重力矩 起重機(jī)的工作幅度與相應(yīng)于此幅度下的起重量的乘積稱為起重力矩，并以 M表示，則 M＝ QXR，單位噸 但應(yīng)予指出，有些大噸位級(jí)起重機(jī)，最大額定起重量往往沒(méi)有實(shí)用意義，因?yàn)榉忍?，?dāng)支腿跨距較大時(shí)，重物在支腿內(nèi)側(cè)。 五、采用新技術(shù)、新材料、新結(jié)構(gòu)、新工藝 為了減輕起重機(jī)的自重，提高起重性能，保證起重機(jī)高效可靠地工作，各國(guó)都非常重視采用新技術(shù)，新材料、新結(jié)構(gòu)和新工藝。而 控制系統(tǒng) 則是解決各機(jī)構(gòu)怎樣運(yùn)動(dòng)的問(wèn)題。塔式起重機(jī)的行走機(jī)構(gòu)是專門設(shè)計(jì)的在軌道上運(yùn)行的行走臺(tái)車。為了提高下降速度，起升機(jī)構(gòu)往往設(shè)置離合器，使卷筒脫開原動(dòng)機(jī)動(dòng)力，在重物自重作用下反向旋轉(zhuǎn)，讓重物或空鉤自由下降。 工程機(jī)械學(xué)院 15 工程起重機(jī) 自升式塔式起重機(jī)類型有： 固定式、軌道式、爬升式、附著式 工程機(jī)械學(xué)院 16 工程起重機(jī) 塔式起重機(jī)之一 內(nèi)爬式塔式起重機(jī)提升過(guò)程 工程機(jī)械學(xué)院 17 工程起重機(jī) 塔式起重機(jī)之一 自升塔式起重機(jī)頂升過(guò)程 工程機(jī)械學(xué)院 18 工程起重機(jī) 塔式起重機(jī)的動(dòng)力裝置是用外接電源的電動(dòng)機(jī)，而一般施工現(xiàn)場(chǎng)都有動(dòng)力電源，可很方便地接通電源，不需要造價(jià)昂貴的內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力裝置。 ③ 輪胎起重機(jī)可前后左右四面作業(yè)，在平坦的地面上可不用支腿吊重以及吊重慢速行駛。工程機(jī)械設(shè)計(jì) 工程起重機(jī) 第一篇 總 論 工程機(jī)械學(xué)院 1 工程起重機(jī) 第一篇 總 論 第一章 概 述 第二節(jié) 起重機(jī)載荷計(jì)算類別 第三章 工程起重機(jī)計(jì)算載荷與 計(jì)算方法 第四章 工程起重機(jī)的驅(qū)動(dòng)型式 工程機(jī)械學(xué)院 2 工程起重機(jī) 第一章 概 述 工程起重機(jī)在經(jīng)濟(jì)建設(shè)中的作用： 是各種工程建設(shè)廣泛應(yīng)用的重要起重設(shè)備。輪胎起重機(jī)一般輪距較寬，穩(wěn)定性好，軸距小，車身短，故轉(zhuǎn)彎半徑小，適用于狹窄的作業(yè)場(chǎng)所。同樣情況下，若選用履帶式或輪胎式起重機(jī)，其有用幅度則不超過(guò) 50％，并隨著建 筑物的增高而急劇減少。當(dāng)原動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī)或高速液壓馬達(dá)時(shí)，應(yīng)通過(guò)減速器改變?cè)瓌?dòng)機(jī)的扭矩和轉(zhuǎn)速。履帶式起重機(jī)的行走機(jī)構(gòu)就是履帶底盤。有了這個(gè)能源，就能使起重機(jī)各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。例如在工作裝置設(shè)計(jì)方面，除了使用吊鉤外，還設(shè)計(jì)了配備有電磁吸盤、抓斗、拉鏟和木料抓取器等取物裝置。 最大額定起重量是指基本臂處于最小幅度時(shí)所起吊重物的最大重量 。對(duì)于輪胎式起重機(jī)，在 JB1375—74標(biāo)準(zhǔn) (表 11—5)中按不同起重量的起重機(jī)規(guī)定了不同的有效幅度范圍。輪胎式起重機(jī)和塔式起重機(jī)基本參數(shù)系列標(biāo)準(zhǔn)中，對(duì)各種噸位級(jí)的起重機(jī)的起升高度作了相應(yīng)的規(guī)定，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)予以遵循。 如主要用于港口碼頭和料場(chǎng)裝卸作業(yè)的起重機(jī)，為了提高裝卸貨物及材料的生產(chǎn)率，一般要求工作速度快，但對(duì)于建筑安裝工程使用的起重機(jī)，則要求吊裝平穩(wěn)性好，其工作速度相應(yīng)地要低些，甚至要求能實(shí)現(xiàn)微動(dòng)速度 (一般小于 1米 /分 )。隨著技術(shù)的進(jìn)步和材料性能的提高，起重機(jī)自重可以相應(yīng)地減少。還有，由于各機(jī)構(gòu)的短暫而重復(fù)的工作，起、制動(dòng)頻繁，所以時(shí)時(shí)受到動(dòng)力沖擊載荷的作用，由于機(jī)構(gòu)工作速度的不同，這種動(dòng)力沖擊載荷作用程度也不同。 工程機(jī)械學(xué)院 52 工程起重機(jī) 一、起升載荷 PQ 對(duì)于吊鉤式起重機(jī)，起重載荷包括最大額定起重量 Q和吊鉤自重 q。因此，考