【正文】 可由一臺內(nèi)燃機對上下車各工作機構供應動力，對于大型汽車起重機，有的上下車各設一臺內(nèi)燃機，分別供應起重機構 (起升、變幅、回轉(zhuǎn) )的動力和行走機構的動力。 通過這些控制系統(tǒng)創(chuàng)造的條件，改變起重機的運動特性，以實現(xiàn)各機構的起動、調(diào)速、改向、制動和停止，從而達到起重機作業(yè)所要求的各種動作 。目前超過 100噸級的輪胎起重機品種逐漸增多。 P5 變幅機構有哪幾種類型，各應用在哪類工程起重機上？ 簡述起重機控制系統(tǒng)的組成與功用。它是隨著幅度的加大而減少的。為了適應國民經(jīng)濟各部門的需要，同時考慮到起重機品種發(fā)展實現(xiàn)標準化，系列化和通用化，對起重機的起重量，國家制訂了系列標準。所以幅度也是衡量起重機起重能力的一個重要參數(shù)。所以，以起重力矩這個參數(shù)就比較全面和確切地反映起重機的起重能力。對于動臂式起重機，當?shù)醣坶L度一定時，起升高度隨幅度的減少而增加。我國塔式起重機基本參數(shù)系列標準對軌距作了相應的規(guī)定。但速度高也帶來一系列不利因素。所以一般只有在運動行程大時，如用于高層建筑中的起重機的起升機構，才采用較高的速度。 綜上所述，起重機各機構工作速度的合理選擇，要考慮的因素較多，通常新設計起重機時，除仔細地、全面地考慮上述因素外，還可根據(jù)同類型、同噸位和工作條件相類似的起重機的相應速度作為選擇時參考。 為了考核起重機重量指標，通常用重量利用系數(shù) K表示 。而起重機工作時各機構時開時停，時而正轉(zhuǎn)，時而反轉(zhuǎn)。表中機構載荷率就是機構載荷波動特性，按表 2—2選取， t∑指機構年工作時數(shù)。 工程機械學院 50 工程起重機 思 考 題 工程起重機主要包括哪些主要技術參數(shù)？ 對于工程起重機起重能力的描述汽車起重機（含履帶式）與塔式起重機有何異同。自重載荷根據(jù)具體結(jié)構型式，以集中或均布載荷作用在相應的位置上。 如圖 3—2所示，該水平力由起升鋼絲繩傳到吊臂端部，使吊臂端部作用一個水平力 T。 ?? m ax ?工程機械學院 55 工程起重機 五、慣性力和離心力引起的載荷 P、 F 當回轉(zhuǎn)、變幅，行走等機構起動或制動時，由起重機相應的運動部分的自重產(chǎn)生慣性力 —P，當起重機回轉(zhuǎn)時，由起重機回轉(zhuǎn)部分的自重產(chǎn)生離心力 F。 除上述載荷外， 還有起重機生產(chǎn)工藝，安裝運輸以及溫度變化等引起的載荷。相應于這三種計算類別有三種載荷情況 。 工程機械學院 60 工程起重機 載荷情況 Ⅱ ——附加載荷 這類載荷是指起重機在使用期內(nèi)工作時可能出現(xiàn)的最大載荷，是非經(jīng)常性作用的載荷 。 顯然，并不是每一種零部件都要進行這三種載荷情況的計算。當這些因素確定后，即可從材料手冊中查出確定的材料極限應力。因此， 許用應力也按不同的計算類別分別確定， 第 I類載荷 第 Ⅱ 類載荷 第 Ⅲ 類載荷 IrkI n/?? ? IIsII n/? IIIsIII n/?? ?式中 σ rk考慮應力集中和應力循環(huán)特性的材料疲勞極限； σ s——材料屈服極限 。 工程機械學院 66 工程起重機 二、按極限狀態(tài)計算方法 起重機結(jié)構計算方法，有的國家采用按極限狀態(tài)計算。這兩者之間的關系，其表達式為： N≤ φ 式中 N——結(jié)構構件計算內(nèi)力，由外載荷確定， φ——構件極限抗力，它與構件截面尺寸，材料強度和結(jié)構使用條件等因素有關。 綜上所述可以看出，這一計算方法的基本特點是； (1)規(guī)定了結(jié)構分別按“承載能力” (強度，穩(wěn)定，耐久性 )和“正常使用” (變形，振幅等 )兩種極限狀態(tài)計算； (2)用多個系數(shù) ——“載荷系數(shù)”、 “材料強度系數(shù)”和“工作條件系數(shù)”來代替按許用應力計算方法中的安全系數(shù) n。 工程起重機對驅(qū)動裝置的要求，主要應從起重機本身工作特點來考慮，主要的有以下幾個方面。 (2)適應迅速改變運動方向的要求。 (4)適應沖擊振動的要求。這種驅(qū)動裝置有一個獨立的能源 (內(nèi)燃機 )，具有較大的機動性，可滿足工程起重機流動性的要求 。 內(nèi)燃機加上電力傳動或液壓傳動的傳動裝置后，整個動力性能也改變成為電力傳動或液壓傳動所具有的動力性能，以此 滿足起重機對動力特性的要求 。 MT640型自動換檔變速器具有 四個前進檔 (其中第四檔為直接檔 )和 一個后退檔 。當兩個或兩個以上機構協(xié)同工作時，應按所有協(xié)同工作的機構所需的功率計算，并考慮其中一機構按起動時的功率計算。電力一機械驅(qū)動比內(nèi)燃機 機械驅(qū)動有以下優(yōu)點， (1)電動機能承受短時間的較大過載，而且可以帶載隨時起動； (2)電動機容易逆轉(zhuǎn)，而且可在較大范圍內(nèi)實現(xiàn)無級調(diào)速； (3)各機構可由獨立的電動機分別驅(qū)動，使機械傳動裝置和操縱機構大為簡化； (4)操縱方便靈活，維修也比較方便； (5)外接電源的驅(qū)動，沒有內(nèi)燃機那樣廢氣污染而且噪聲低。 因此，可根據(jù)起重機各機構接合的頻繁程度選用； (2)這類電動機具有較高的機械強度，結(jié)構堅固，能承受頻繁起、制動產(chǎn)生的振動沖擊載荷，工作可靠； (3)電動機最大轉(zhuǎn)矩倍數(shù)大，因而承受過載能力強； (4)電動機轉(zhuǎn)子飛輪矩 [GD2]較小，轉(zhuǎn)子長度與直徑比值 (L／ D)較大，因而起動時間小且起動損失少。穩(wěn)態(tài)平均功率。因為直流電動機可以在較大范圍內(nèi)無級調(diào)速，過載能力強。但這種驅(qū)動型式，電器設備多，它與外接電源的電力驅(qū)動比較，由于多了一臺內(nèi)燃機和一臺發(fā)電機，因而重量大，價格昂貴，使起重機造價顯著增大。 這種驅(qū)動型式的 主要缺點 是：傳動效率低，因為能量經(jīng)過了兩次轉(zhuǎn)換，液壓元件加工精度要求高，因而加工成本大 ,對密封要求也高，如果制造安裝工藝不完善，常有運轉(zhuǎn)失靈及漏油現(xiàn)象產(chǎn)生 。圖 46所示為 16噸輪胎起重機底盤上采用的內(nèi)燃機 液力驅(qū)動系統(tǒng)圖。 14:27:5114:27:5114:27Wednesday, March 22, 2023 ? 1乍見翻疑夢，相悲各問年。 14:27:5114:27:5114:273/22/2023 2:27:51 PM ? 1成功就是日復一日那一點點小小努力的積累。 下午 2時 27分 51秒 下午 2時 27分 14:27: ? 楊柳散和風，青山澹吾慮。 2023年 3月 下午 2時 27分 :27March 22, 2023 ? 1業(yè)余生活要有意義，不要越軌。 14:27:5114:27:5114:27Wednesday, March 22, 2023 ? 1知人者智，自知者明。 2023年 3月 22日星期三 下午 2時 27分 51秒 14:27: ? 1楚塞三湘接，荊門九派通。 2023年 3月 下午 2時 27分 :27March 22, 2023 ? 1行動出成果，工作出財富。 工程機械學院 88 工程起重機 工程機械學院 89 工程起重機 工程機械學院 90 工程起重機 塔式起重機之二 工程機械學院 91 工程起重機 塔式起重機之三 工程機械學院 92 工程起重機 塔式起重機之四 工程機械學院 93 工程起重機 塔式起重機之五 工程機械學院 94 工程起重機 塔式起重機之六 工程機械學院 95 工程起重機 塔式起重機 性能曲線 工程機械學院 96 工程起重機 自升塔式起重機之一 工程機械學院 97 工程起重機 自升塔式起重機標準節(jié)上升 工程機械學院 98 工程起重機 塔式起重機標準節(jié) 工程機械學院 99 工程起重機 塔式起重機 的架設過程 工程機械學院 100 工程起重機 浮吊之一 工程機械學院 101 工程起重機 浮吊之二 工程機械學院 102 工程起重機 履帶 式起重機 工程機械學院 103 工程起重機 履帶、 塔式起重機之一 工程機械學院 104 工程起重機 履帶、 塔式起重機之二 工程機械學院 105 工程起重機 履帶、 塔式起重機之三 工程機械學院 106 工程起重機 工程機械學院 107 工程起重機 駕駛室及安全裝置 工程機械學院 108 工程起重機 ? 靜夜四無鄰，荒居舊業(yè)貧。但液壓傳動液能的主要表現(xiàn)形式為壓力能，而液力傳動的液能形式主要為動能，所以又稱為動力式液壓傳動。由于履帶式起重機的動力裝置是裝設在上車回轉(zhuǎn)平臺上，因此在以往的內(nèi)燃機一機械驅(qū)動系統(tǒng)中，履帶行走機構所需的動力，需要從上車通過逆轉(zhuǎn)機構等復雜的動力傳遞機構傳到下車。復激電動機的特性介于前兩者之間。前者是獨立的動力源一內(nèi)燃機，后者是外接電網(wǎng)電源。 工程機械學院 80 工程起重機 一般情況下，可定 K=，這樣對應于所需的 CZ值，即可從《超重機設計規(guī)范》 GB381183表 U6中查出輸出功率 N0，只需滿足 N0≥N S， 即可認為電動機發(fā)熱校核合格。 第三節(jié) 電力 機械驅(qū)動 工程機械學院 78 工程起重機 目前在塔式起重機中廣泛采用起重和冶金專用的 YZR、JZR YZD系列電動機。 工程機械學院 77 工程起重機 一、概述 本節(jié)所討論的電力 機械驅(qū)動是指 外接電源使電動機轉(zhuǎn)動，再經(jīng)機械傳動裝置將動力傳遞到各工作機構的一種驅(qū)動方式 ，簡稱電力驅(qū)動。根據(jù)變速器的傳動簡圖及其各檔執(zhí)行機構動作表，可以分析得出它在不同排檔時的功率流傳遞路線圖，如圖 3—5所示。最好選用工程機械用的中轉(zhuǎn)速的柴油機以適應工程起重機工作特性，保證工作可靠性和簡化中間傳動裝置的構造。 此外，內(nèi)燃機噪聲、振動及廢氣污染等問題也有待進一步解決。 為避免噪聲的公害，要求低噪聲的驅(qū)動裝置 。 起重機作業(yè)時，各機構的 工作速度時時變換，而且要求調(diào)速范圍大 。即 使在同一循環(huán)作業(yè)中，也是處于時而加速、時而制動的工作狀況 。 工程機械學院 69 工程起重機 思 考 題 工程起重機主要承受的外載荷有哪些？ 工程起重機設計時，在確定起升載荷過程中都考慮哪些載荷系數(shù)？各系數(shù)對于設計計算能保證哪些方面因素的影響？ ～ 19 工程起重機水平載荷計算應從哪兩個方面考慮？設計過程中應該如何處理？ ～ 20 工程起重機設計中的風載是如何考慮的？設計時如何考慮更完善？~23 風載系數(shù)是風載計算的主要參數(shù)，設計時如何考慮？ ~23 試問起重機的載荷分為哪幾類？設計計算如何考慮？ ~24 工程起重機的設計方法有幾種？簡述各設計方法的特點。 因此，對各種結(jié)構，必要時應按第二種極限狀態(tài)進行驗算 。 工程機械學院 67 工程起重機 (一 )第一種極限狀態(tài) ——承載能力 (強度、穩(wěn)定、耐久性 )極限狀態(tài)。k x。 我們從上述強度公式中看出， 在截面計算應力值不變的情況下，降低安全系數(shù)，可以減小零件、構件的截面尺寸，節(jié)約材料，減輕重量，改善機器使用性能 。至于 起升機構，行走機構、回轉(zhuǎn)機構的驅(qū)動系統(tǒng)等，在起重機不工作期間幾乎不受力，因而不需進行載荷情況 Ⅲ 的計算 。 應予指出，當機構受各種條件跟制 (如行走輪打滑、離合器制動器打滑 )和有限制裝置時，則上述的最大載荷應考慮以限制條件或限制裝置的極限載荷為計算載荷。這類載荷是用來計算傳動零件和重級、特重級起重機的金屬結(jié)構件的疲勞 (耐久性 )、磨損和發(fā)熱等的一種計算載荷。 工程機械學院 58 工程起重機 第二節(jié) 起重機載荷計算類別 一臺新設計制造的起重機，應具有一定的使用期限 (使用壽命 )， 在規(guī)定的使用期內(nèi)，應保證起重機各零部件和結(jié)構件在長期重復載荷作用下具有耐久性，不致產(chǎn)生疲勞損壞。動載系數(shù)與工作速度有關，具體選取可分別按金屬結(jié)構件和傳動零件由起重機設計手冊所推薦的公式和數(shù)值進行計算和選取。因此，考慮到最不利情況，上述各因素引起的偏擺可能在同一平面內(nèi)疊加起來，則最大偏擺角 a可由下式求得： 工程機械學院 54 工程起重機 在初算時，有的推薦用下式計算最大偏擺角： 這一計算式是在忽略了一些影響因素后，僅按起重機回轉(zhuǎn)時起動 (或制動 )時間 t為 4秒，并考慮增大系數(shù)為 2的情況下得來的。 ② 三角形斷面的空間桁架迎風面積可取為其一片平面桁架的 。 工程機械學院 52 工程起重機 一、起升載荷 PQ 對于吊鉤式起重機，起重載荷包括最大額定起重量 Q和吊鉤自重 q。 常用的工程起