【正文】 :27:5114:27:51March 22, 2023 ? 1意志堅(jiān)強(qiáng)的人能把世界放在手中像泥塊一樣任意揉捏。 2023年 3月 下午 2時(shí) 27分 :27March 22, 2023 ? 1少年十五二十時(shí)，步行奪得胡馬騎。 下午 2時(shí) 27分 51秒 下午 2時(shí) 27分 14:27: ? 沒(méi)有失敗，只有暫時(shí)停止成功！。 14:27:5114:27:5114:273/22/2023 2:27:51 PM ? 1以我獨(dú)沈久，愧君相見(jiàn)頻。由于采用液力傳動(dòng)，使內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)特性得到顯 著改善。 工程機(jī)械學(xué)院 84 工程起重機(jī) 圖 44所示為 汽車起重機(jī)內(nèi)燃機(jī) 液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 布置示例簡(jiǎn)圖。此外， ZZY系列電動(dòng)機(jī)還能承受頻繁的起、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)載荷以及振動(dòng)和沖擊載荷 。 直流電和交流電都有采用。 ???inMvPNNNmHNn955060000)24(?????????機(jī)構(gòu)的計(jì)算功率。如（ 1）這類起重機(jī)是按重復(fù)而短暫的運(yùn)行工況制造，分別有 JC＝ 15％、 JC＝ 25％、 JC＝40％、 JC＝ 60％和 JC＝ 100％五種 負(fù)荷持續(xù)率 等級(jí)。 外接電源的電力一機(jī)械驅(qū)動(dòng)方式，在塔式起重機(jī)中得到普遍的應(yīng)用。 工程機(jī)械學(xué)院 76 工程起重機(jī) 二、內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)功率的確定 起重機(jī)的內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)功率可按下述兩種方法確定： (1)根據(jù)現(xiàn)有的同類型和噸位級(jí)相近的起重機(jī)的參數(shù)來(lái)確定所需的功率，然后再核算起重機(jī)的各項(xiàng)技術(shù)參數(shù)是否滿足設(shè)計(jì)要求； (2)根據(jù)起重機(jī)設(shè)計(jì)參數(shù)，計(jì)算最大阻力矩 (應(yīng)為起動(dòng)時(shí)的阻力矩 )，然后確定所需的內(nèi)燃機(jī)功率。 MT640型自動(dòng)變速器 由一個(gè)可閉鎖的變矩器和三個(gè)行星排的變速機(jī)構(gòu)組合而成 。例如內(nèi)燃機(jī)匹配液力變矩器后可以 顯著改善 內(nèi)燃機(jī)的超載性能，同時(shí)擴(kuò)大了調(diào)速范圍，簡(jiǎn)化了機(jī)械變速器。 工程機(jī)械學(xué)院 72 工程起重機(jī) 第二節(jié) 內(nèi)燃機(jī) 機(jī)械驅(qū)動(dòng) 一、概述 在 輪胎式起重機(jī)和履帶式起重機(jī)中，內(nèi)燃機(jī) 機(jī)械驅(qū)動(dòng)得到廣泛的應(yīng)用。例如，為了提高作業(yè)效率，要求運(yùn)轉(zhuǎn)速度快，但在吊裝構(gòu)件或機(jī)器設(shè)備安裝就位時(shí)，要求很低的速度 (即微速動(dòng)作 )。即當(dāng)載荷增大時(shí)能隨之增大轉(zhuǎn)矩，降低轉(zhuǎn)速；當(dāng)外載荷減小時(shí)能降低轉(zhuǎn)矩，增大轉(zhuǎn)速，以提高起重機(jī)作業(yè)效率。而驅(qū)動(dòng)裝置本身的重量和成本，對(duì)起重機(jī)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)也起著顯著的影響。又如對(duì)有防震要求的構(gòu)件，則應(yīng)使其最大振幅不超過(guò)規(guī)定的允許值。 為保證起重機(jī)結(jié)構(gòu)安全可靠， 避免出現(xiàn)這種極限狀態(tài)，對(duì)于必須計(jì)算的任何構(gòu)件均應(yīng)按這一極限狀態(tài)計(jì)算。 材料疲勞極限，當(dāng)考慮應(yīng)力循環(huán)特性和應(yīng)力集中等因素時(shí)按下式確定： )1()1(2 1??????????kkr kkrk /11 ?? ?? ??? )/(2 1 ???? ??? ? kkrk對(duì)稱循環(huán) γ ＝一 1時(shí)： 脈動(dòng)循環(huán) γ ＝ 0時(shí)： 當(dāng)零件的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)小于基本循環(huán)次數(shù)時(shí)，疲勞極限應(yīng)力可以相應(yīng)提高到 σ ’ rk； mrk NNrk )/( 039。因此，對(duì)安全系數(shù)的確定，必須全面考慮，仔細(xì)分析，在保證有足夠安全可靠的前提下盡可能降低安全系數(shù)。 這種計(jì)算方法的基本原則是指所設(shè)計(jì)的零部件、構(gòu)件最危險(xiǎn)截面上應(yīng)讓算應(yīng)力不得超過(guò)許用應(yīng)力，若為強(qiáng)度條件，則： σy [σ] 許用應(yīng)力 [σ ]應(yīng)比材料極限應(yīng)力 σ y小一個(gè)倍數(shù)，即安全系數(shù)記 按這種計(jì)算方法，在確定了截面計(jì)算應(yīng)力后，主要是要確定材料極限應(yīng)力和許用應(yīng)力或安全系數(shù)。這類載荷是作為零部件和金屬結(jié)構(gòu)件的強(qiáng)度驗(yàn)算和起重機(jī)非工作狀態(tài)下整機(jī)穩(wěn)定性驗(yàn)算之用。 基本載荷是始終和經(jīng)常作用在起重機(jī)上的載荷。此外，應(yīng)考慮起重機(jī)在使用期間內(nèi)，可能出現(xiàn)的最不利情況下． (即可能出現(xiàn)的最大載荷組合時(shí) )各零部件、結(jié)構(gòu)件應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和穩(wěn)定，以保證起重機(jī)安全可靠地工作。起重機(jī)或變幅小車運(yùn)行通過(guò)不平坦的鋼軌接縫時(shí)，或無(wú)軌運(yùn)行因道路不平時(shí)而產(chǎn)生垂直方向沖擊振動(dòng)的載荷為沖擊載荷，它等于沖擊系數(shù)和重量 (起重機(jī)行走時(shí)包括吊重重量 )的乘積。 按我國(guó)現(xiàn)行起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)推薦，偏擺角可參考表 3—6選取。 ③ 對(duì)于吊重的迎風(fēng)面積，有的國(guó)家 (如日本 )規(guī)范規(guī)定 ，當(dāng)?shù)踔匦∮?5噸時(shí)，每吊 1噸其迎風(fēng)面積為主米 2，此值與表 3—3數(shù)值相同，當(dāng)?shù)踔卮笥?5噸小于 25噸時(shí)，以 5米 2為基數(shù)，每 1噸增加 2，如吊 8噸為 2(5+)，此值略大于表 3—3數(shù)值，這種計(jì)算方法也可作為計(jì)算時(shí)參考 。 二、自重載荷 G 自重載荷指除起重載荷外起重機(jī)各部分的總重量，它包括結(jié)構(gòu)自重 L：機(jī)構(gòu)和屯氣設(shè)備等重量。如塔式起重機(jī)主要用于吊裝的和主要用于輸送混凝土的則各屬不同工作類型，前者一般屬輕級(jí)或中級(jí)，而后者則為中級(jí)或重級(jí)。 按我國(guó)現(xiàn)行的起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)推薦，將起重機(jī)按工作繁忙程度和載荷波動(dòng)特性所決定的工作類型劃分為 輕、中、重和特重 四種類型。 工程機(jī)械學(xué)院 47 工程起重機(jī) 第二節(jié) 工程起重機(jī)工作類型 起重機(jī)是間歇工作的機(jī)器，具有短暫而重復(fù)工作的特征 。例如履帶式底盤(pán)比輪胎式底盤(pán)自重大，箱形伸縮臂式比桁架臂式自重大。 如回轉(zhuǎn)速度因受起動(dòng)、制動(dòng)慣性力的限制，回轉(zhuǎn)速度取得很低。 行程小，采用高的速度顯然不合理。一般說(shuō)來(lái)，起重機(jī)工作效率與各機(jī)構(gòu)工作速度有直接關(guān)系。軌距是指兩根軌道中心線之間的距離。在標(biāo)定起重機(jī)性能參數(shù)時(shí)，通常以額定起升高度表示。米 。所以標(biāo)定起重機(jī)幅度參數(shù)時(shí)，通常是指在額定起重量下，起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心軸線至吊鉤中心的水平距離，并用 R表示，單位米。所以在這種情況下的最大額定起重量只是根據(jù)起重機(jī)強(qiáng)度確定的最大額定值，它只是 標(biāo)志起重機(jī)名義上的起重能力 。起重機(jī)的起重量參數(shù)通常是以額定起重量表示的。 工程機(jī)械學(xué)院 29 工程起重機(jī) 工程機(jī)械學(xué)院 30 工程起重機(jī) 工程機(jī)械學(xué)院 31 工程起重機(jī) 固定式起重機(jī) 工程機(jī)械學(xué)院 32 工程起重機(jī) 龍門(mén)起重機(jī) 工程機(jī)械學(xué)院 33 工程起重機(jī) 橋式起重機(jī) 工程機(jī)械學(xué)院 34 工程起重機(jī) 工程機(jī)械學(xué)院 35 工程起重機(jī) 工程機(jī)械學(xué)院 36 工程起重機(jī) 思 考 題 工程起重機(jī)主要包括哪幾種形式？ 簡(jiǎn)述汽車起重機(jī)與輪胎起重機(jī)的異同點(diǎn)。我國(guó)的主要工程起重機(jī)廠，近年來(lái)的產(chǎn)品多是液壓起重機(jī)。如動(dòng)力傳遞的方向，各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度的快慢，以及使機(jī)構(gòu)突然停止等。不同類型的起重機(jī)由不同類型的動(dòng)力裝置組成。 工程機(jī)械學(xué)院 25 工程起重機(jī) 二、金屬結(jié)構(gòu) 起重機(jī)的吊臂，回轉(zhuǎn)平臺(tái)、人字架，底架 (車架大梁、門(mén)架、支腿橫梁等 )和塔式起重機(jī)的塔架等金屬結(jié)構(gòu)是起重機(jī)的重要組成部分。起重機(jī)有了回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而使起重機(jī)從線、面作業(yè)范圍又?jǐn)U大為一定空間的作業(yè)范圍。 大型起重機(jī)往往備有兩套起升機(jī)構(gòu)，吊大重量的稱為主起升機(jī)構(gòu)或主鉤，吊小重量的稱為副起升機(jī)構(gòu)或副鉤。 依靠 起升機(jī)構(gòu) 實(shí)現(xiàn)重物的垂直上下運(yùn)動(dòng)，依靠 變幅機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 實(shí)現(xiàn)重物在兩個(gè)水平方向的移動(dòng)，依靠 行走機(jī)構(gòu) 實(shí)現(xiàn) 重物在起重機(jī)所能及的范圍內(nèi)任意空間運(yùn)動(dòng)和使起重機(jī)轉(zhuǎn)移工作場(chǎng)所。但是塔式起重機(jī)普通是在專用的寬軌道上行走的，故需專門(mén)平整場(chǎng)地，鋪設(shè)軌道，增加鋪軌費(fèi)用。 履帶式起重機(jī)行駛速度慢，而且行駛過(guò)程要損壞路面。 ④ 一般說(shuō)來(lái)，輪胎起重機(jī)行駛速度比汽車起重機(jī)慢，其機(jī)動(dòng)性不及汽車起重機(jī)。 工程機(jī)械學(xué)院 5 工程起重機(jī) 汽車起重機(jī)由于它是利用汽車底盤(pán)，所以具有汽車的行駛通過(guò)性能，機(jī)動(dòng)靈活，行駛速度高，可快速轉(zhuǎn)移，轉(zhuǎn)移到作業(yè)場(chǎng)地后能迅速投人工作，因此特別適用于流動(dòng)性大，不固定的作業(yè)場(chǎng)所。它對(duì)減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省人力，降低建設(shè)成本，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，加快建設(shè)速度，實(shí)現(xiàn)工程施工機(jī)械化起著十分重要的作用。在一些國(guó)家中將輪胎式起重機(jī)和履帶式起重機(jī)統(tǒng)稱為自行式起重機(jī)或移動(dòng)式起重機(jī)。 ② 軸距，輪距可根據(jù)起重機(jī)總體設(shè)計(jì)的要求而合理布置。 履帶式與輪胎式相比，因履帶與地面接觸面積大，故對(duì)地面的平均比壓小，可在松軟、泥濘地面上作業(yè)。一般情況下，塔式起重機(jī)的有用幅度接近全幅度的 80％。起重機(jī)要實(shí)現(xiàn)重物的這些運(yùn)動(dòng)要求，必須設(shè)置相應(yīng)的工作機(jī)構(gòu)。起重機(jī)因驅(qū)動(dòng)形式的不同，驅(qū)動(dòng)卷筒的 原動(dòng)機(jī)可為電動(dòng)機(jī)，可為液壓馬達(dá)，也可為機(jī)械傳動(dòng)中某一主動(dòng)軸 。不同類型的起重機(jī)，變幅型式也不同 。 工程機(jī)械學(xué)院 24 工程起重機(jī) (四 )行走機(jī)構(gòu) 輪胎式起重機(jī)的行走機(jī)構(gòu)就是通用或?qū)Ｓ闷嚨妆P(pán)或?qū)ｉT(mén)設(shè)計(jì)的輪胎底盤(pán)。因此，起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)的合理設(shè)計(jì)，對(duì)減輕起重機(jī)自重，提高起重性能，節(jié)約鋼材都有重要意義。 動(dòng)力裝置 是解決起重機(jī)做功所需的能源。 隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展， 各種 新技術(shù)，新材料、新結(jié)構(gòu)，新工藝 在工程起重機(jī)上得到廣泛的應(yīng)用。 四、發(fā)展一機(jī)多用的產(chǎn)品 為了充分發(fā)揮工程起重機(jī)的作用，擴(kuò)大其使用范圍，有的國(guó)家在設(shè)計(jì)起重機(jī)時(shí)重視了產(chǎn)品的多用性。對(duì)于塔式起重機(jī)還包括起重力矩和軌距等參數(shù)。 輪胎式和履帶式起重機(jī)的名義噸位級(jí) (即起重機(jī)銘牌上標(biāo)定的起重量 )通常是以最大額定起重量表示的 。 工程機(jī)械學(xué)院 39 工程起重機(jī) 二、幅度 規(guī)定 起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心軸線至吊鉤中心的距離稱為幅度或稱工作幅度 。設(shè)計(jì)起重機(jī)時(shí)，應(yīng)合理確定有效幅度。對(duì)于塔式起重機(jī)，我國(guó)是 以基本臂最大工作幅度與相應(yīng)的起重量的乘積作為起重力矩的標(biāo)定值 。 最大額定起升高度的確定，是根據(jù)起重機(jī)作業(yè)要求 (如結(jié)構(gòu)物的高度等 )和起重機(jī)總體設(shè)計(jì)的合理性綜合考慮 。 起升速度指起重吊鉤升起 (或下降 )的速度，以 Vq表示，單位米 /分，變幅速度指吊鉤自最大幅度到最小幅度時(shí)的平均線速度，以 Vb表示，單位米 /分，回轉(zhuǎn)速度指起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)，以 n表示，單位轉(zhuǎn) /分，行走速度以 Va表示，單位公里 /小時(shí)。 工程機(jī)械學(xué)院 44 工程起重機(jī) 合理選擇工作速度要全面考慮的系列因素 (一 )根據(jù)起重機(jī)所服務(wù)對(duì)象的作業(yè)要求考慮。 (三 )起重機(jī)工作速度的選擇與機(jī)型有關(guān)。它反映了起重機(jī)設(shè)計(jì)、制造和材料的技術(shù)水平。重量利用系數(shù)可有三種表示形式。此外，作用于起重機(jī)上的載荷也是變化的，有的起重機(jī)是經(jīng)常滿載工作，有的經(jīng)常只吊輕載，其負(fù)載情況很不相同。而整機(jī)和金屬結(jié)構(gòu)部分的工作類型則由其主要機(jī)構(gòu) (一般是主起升機(jī)構(gòu) )的工作類型確定。 作用在起重機(jī)上的外載荷應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況確定 ，主要的有； 起重載荷、起重機(jī)啟重載荷、風(fēng)載荷、重物偏擺引起的載荷、慣性和離心力載荷和振動(dòng)、沖擊引起的動(dòng)力載荷等 。圖中 η 為折減系數(shù)，按表 3—4選取。如圖 3—3所示，重物在垂直于吊臂平面內(nèi)擺動(dòng)，當(dāng)起重機(jī)轉(zhuǎn)過(guò) 900后，重物的擺動(dòng)變成在吊臂平面內(nèi)了。 為便于計(jì)算，通常動(dòng)力載荷是以靜載荷 (當(dāng)不平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)時(shí)還包括慣性載荷 )乘以一個(gè)大于 1的系數(shù) φ，系數(shù) φ稱為動(dòng)載系數(shù)。 地震載荷 國(guó)外有的起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范作了考慮，對(duì)于輪胎式起重機(jī)則可以不予考慮。除選擇電動(dòng)機(jī)外，一般不考慮風(fēng)壓載荷的影響。這類載荷又叫強(qiáng)度計(jì)算載荷。例如需要進(jìn)行載荷情況 Ⅲ 計(jì)算的只是那些在起重機(jī)非工作期間可能承受暴風(fēng)載荷的零部件 ，如起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)支承裝置的某些零件，夾軌器以及塔身結(jié)構(gòu)等。 ]/[ ?? yn ?工程機(jī)械學(xué)院 63 工程起重機(jī) 因此， 按許用應(yīng)力方法計(jì)算的關(guān)鍵問(wèn)題是合理地確定安全系數(shù)。 k＝ km下面分別討論這兩種極限狀態(tài)的特點(diǎn)和計(jì)算方法。結(jié)構(gòu)出現(xiàn)變形過(guò)大或振幅過(guò)大，雖然對(duì)于結(jié)構(gòu)本身的危害性不如達(dá)到上述的承載能力極限狀態(tài)那樣嚴(yán)重，但卻將影響結(jié)構(gòu)的正常使用。在不同條件下三個(gè)系數(shù)組成的安全度不是一定值，這就比較更能符合結(jié)構(gòu)工作的實(shí)際情況。 因而 有時(shí)需要很大的驅(qū)動(dòng)功率， 但在短時(shí)間內(nèi)又要把功率降低到很小值 。 (3)適應(yīng)工作速度頻繁變換的要求。 此外，對(duì)于需要經(jīng)常轉(zhuǎn)移作業(yè)場(chǎng)地的工程起重機(jī)，要求有獨(dú)立的動(dòng)力能源裝置。但是內(nèi)燃機(jī) 機(jī)械驅(qū)動(dòng)與電力 機(jī)械驅(qū)動(dòng)比較，前者存在不少缺點(diǎn)： (1)承受超載能力差，在超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)容易熄火，因此不得不選用大一些功率的內(nèi)燃機(jī)，以較大的功率儲(chǔ)備來(lái)適應(yīng)超載的需要； (2)內(nèi)燃機(jī)不能帶載起動(dòng)，因此在內(nèi)燃機(jī) 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，必須設(shè)置離合器機(jī)構(gòu)，在起動(dòng)時(shí)脫開(kāi)離合器； (3)內(nèi)燃機(jī)不能逆轉(zhuǎn)，為了保證機(jī)構(gòu)的正向和逆向轉(zhuǎn)動(dòng)，在機(jī)械傳動(dòng)的起重機(jī)必須設(shè)置逆轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)； (4)內(nèi)燃機(jī)在嚴(yán)寒地區(qū)運(yùn)轉(zhuǎn)，要采取措