【正文】 是什么？有多少級？ 起重機(jī)的載荷狀態(tài)與哪兩因素有關(guān)？載荷譜系數(shù)分為哪四級 。當(dāng)起升高度大于 50米時(shí)，還應(yīng)包括鋼絲繩的自重。 三、風(fēng)載荷 W 工程起重機(jī)主要在室外作業(yè)，應(yīng)考慮風(fēng)力產(chǎn)生的載荷，實(shí)壇計(jì)算時(shí)，認(rèn)為風(fēng)載荷是水平作用于起重機(jī)上，其大小與起重機(jī)所在地區(qū)的風(fēng)速大小、迎風(fēng)面積和形狀有關(guān)。正四邊形空間桁架在對角線的迎風(fēng)面積可近似認(rèn)為是 1． 2倍的正面的迎風(fēng)面積 。 T＝ (Q+q)tana qQWgjjj Rkc??????tan 但是，上述使重物偏擺的因素并不一定作用在同一方向和同一平面內(nèi)。這一計(jì)算式在回轉(zhuǎn)速度較高的情況下(如 3～ 4轉(zhuǎn) /分 )，誤差較大，計(jì)算結(jié)果 a值偏大。 P和 F可按下式計(jì)算： 90022RnGRgVGFtgVGP?????????工程機(jī)械學(xué)院 56 工程起重機(jī) 六、振動(dòng)和沖擊引起的動(dòng)力載荷 由于起重機(jī)是彈性系統(tǒng)，在驟然加載或減載時(shí)，會引起系統(tǒng)的彈性振動(dòng)，這種振動(dòng)會產(chǎn)生振動(dòng)應(yīng)力，通常把相應(yīng)于振動(dòng)應(yīng)力的載荷稱為振動(dòng)載荷，這是一種動(dòng)力載荷 。在起升機(jī)構(gòu)中，如果在起升繩非常松弛的狀態(tài)下突然離地高速起吊，這時(shí)要產(chǎn)生很大的動(dòng)力載荷，其動(dòng)載系數(shù)可按下列近似公式計(jì)算： φ=1+av 工程機(jī)械學(xué)院 57 工程起重機(jī) 沖擊載荷也是一種動(dòng)力載荷 。 工藝載荷 由生產(chǎn)工藝要求提供，在氣溫變化較大的地區(qū)使用起重機(jī)時(shí) (國外有的起重機(jī)規(guī)范規(guī)定氣溫變化范圍為 +45～一 250C)，當(dāng)要考慮溫度載荷時(shí)，溫度影響按鋼材線膨脹系數(shù) a＝ 12X106毫米／毫米 0C考慮， 安裝運(yùn)輸載荷 取決于安裝和運(yùn)輸?shù)墓ぞ吲c方法，可按具體情況進(jìn)行計(jì)算。對某些部件(如電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器等 )還應(yīng)保證其工作溫度維持在安全的工作范圍內(nèi)。 載荷情況 I——基本載荷 載荷情況 Ⅱ ——附加載荷 載荷情況 Ⅲ ——特殊載荷 工程機(jī)械學(xué)院 59 工程起重機(jī) 載荷情況 I——基本載荷 這類載荷是指起重機(jī)在正常工作條件下所承受的載荷，即起重機(jī)工作時(shí)經(jīng)?？赡艹霈F(xiàn)的載荷 。所以這一類載荷又叫壽命計(jì)算載荷。 它是由 起重機(jī)自重、最大額定起重量、急劇的起制動(dòng)引起的動(dòng)力載荷、工作狀態(tài)下最大風(fēng)壓力以及重物最大偏擺 (αx)引起的水平載荷 等組合成 的。 工程機(jī)械學(xué)院 61 工程起重機(jī) 載荷情況 Ⅲ ——特殊載荷 非工作狀態(tài)最大載荷 這類載荷是指起董杌處于非工作狀態(tài)時(shí)可能出現(xiàn)的最大載荷，即非工作狀態(tài)下起重機(jī)所承受的自重，非工作狀態(tài)最大風(fēng)壓力以及路面坡度引起的載荷等 。 一般說來，載荷情況 Ⅱ 的計(jì)算對于起重機(jī)任何部分都是必要的。 工程機(jī)械學(xué)院 62 工程起重機(jī) 第三節(jié) 工程起重機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算方法 一、按許用應(yīng)力計(jì)算方法 工程起重機(jī)零部件、金屬結(jié)構(gòu)件的計(jì)算方法，目前大多數(shù)情況下仍采用許用應(yīng)力計(jì)算方法 。 因此， 按許用應(yīng)力方法計(jì)算的關(guān)鍵問題是合理地確定安全系數(shù)。但如果過分降低安全系數(shù) (即過分提高許用應(yīng)力 )，則會使零件、構(gòu)件在過載及其他偶然性情況下產(chǎn)生破壞的危險(xiǎn)。 工程機(jī)械學(xué)院 65 工程起重機(jī) 式中 γ——應(yīng)力循環(huán)特征，它等于最小應(yīng)力與最大應(yīng)力的比值，即 γ＝ σ min/σ max η——考慮材料對不對稱循環(huán)應(yīng)力的敏感系數(shù)； 對于碳鋼，低合金鋼 ， η ＝ 0． 2，對于合金鋼 η ＝ 0． 3。 對于零件有溝槽以及緊配合區(qū)段 km＝ ～ , 對不同的零件表面加工情況 kx按表 3—9選取。 所謂極限狀態(tài)是指某一結(jié)構(gòu)或這一結(jié)構(gòu)的某一部分達(dá)到失去正常工作能力，或不再滿足所賦予的正常使用要求的狀態(tài) 。 這一極限狀態(tài)是指結(jié)構(gòu)強(qiáng)度方面的極限狀態(tài) ， 即結(jié)構(gòu)達(dá)到極限承載能力時(shí)會使結(jié)構(gòu)由于彎折、剪斷或扭斷而破壞，比較細(xì)長的受壓桿件會因失去穩(wěn)定而破壞，承受反復(fù)載荷作用的構(gòu)件會因過渡疲勞而破壞等等 。因此，該式還可寫成： ? ??? AkR mnPaN iHii ?式中 ai——構(gòu)件內(nèi)力系數(shù)， PiH——標(biāo)準(zhǔn)載荷， ni——載荷系數(shù) A——構(gòu)件截面幾何因素， R——構(gòu)件材料標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)度， m 工作條件系數(shù)， k——材料強(qiáng)度系數(shù) 工程機(jī)械學(xué)院 68 工程起重機(jī) (二 )第二種極限狀態(tài) ——正常使用極限狀態(tài) 這是指 結(jié)構(gòu)或構(gòu)件達(dá)到不能正常使用時(shí)兩極限狀態(tài)。例如根據(jù)使用要求，需要控制變形值的構(gòu)件應(yīng)進(jìn)行變形驗(yàn)算，使計(jì)算的構(gòu)件最大變形 (撓度等 )不超過規(guī)定的允許值。 這三種系數(shù)分別反映了載荷的變異性、各種材料強(qiáng)度的離散性以及不同的工作條件對結(jié)構(gòu)安全度的影響，從而使結(jié)構(gòu)具有必要的安全儲備。 ~ 工程機(jī)械學(xué)院 70 工程起重機(jī) 第四章 工程起重機(jī)的驅(qū)動(dòng)型式 第一節(jié) 工程起重機(jī)對驅(qū)動(dòng)裝置的要求 起重機(jī)的性能和構(gòu)造特點(diǎn)在很大程度上取決于驅(qū)動(dòng)裝置 (動(dòng)力裝置和傳動(dòng)裝置的總稱 )。 工程機(jī)械學(xué)院 71 工程起重機(jī) 工程起重機(jī)對驅(qū)動(dòng)裝置的要求 (1)適應(yīng)外載荷多變的要求。因而，所選擇的驅(qū)動(dòng)裝置應(yīng)能適應(yīng)這種外載荷多變的要求。 起重機(jī)作業(yè)循環(huán)變換頻繁 ， 在同一作業(yè)循環(huán)內(nèi)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)正向和逆向運(yùn)動(dòng)迅速交替變換。尤其是起升機(jī)構(gòu)的工作速度更是變換頻繁。 在起重機(jī)作業(yè)過程中， 工作機(jī)構(gòu)的起動(dòng)、制動(dòng)頻繁 ，承受著較大的沖擊載荷。 應(yīng)予指出 ，要滿足上述工作特點(diǎn)所提出的各項(xiàng)要求，僅僅依靠動(dòng)力裝置本身還不能完全達(dá)到，而必須有合理的傳動(dòng)裝置與之相配合，以達(dá)到起重機(jī)所要求的傳動(dòng)特性。由于不受外界能源的牽制，所以起重機(jī)一到達(dá)作業(yè)場地后就可隨時(shí)投入工作。 工程機(jī)械學(xué)院 73 工程起重機(jī) 但是， 內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力裝置配合其他型式的傳動(dòng)裝置 (也稱復(fù)合驅(qū)動(dòng) )后，可以改善整個(gè)機(jī)器的動(dòng)力性能 。 在工程起重機(jī)中使用的內(nèi)燃機(jī)目前常用的有 兩種類型，即柴油機(jī)和汽油機(jī) 。 工程機(jī)械學(xué)院 74 工程起重機(jī) 圖 34所示為 Allison公司生產(chǎn)的 MT640型自動(dòng)換檔變速器的傳動(dòng)簡圖，與之相匹配的發(fā)動(dòng)機(jī)額定功率為 ，額定轉(zhuǎn)速為 4000r／ min。根據(jù)變速器的傳動(dòng)簡圖及其各檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作表，可以分析得出它在不同排檔時(shí)的 功率流 傳遞路線圖，如圖 3—5所示。各檔功率流傳遞路線如圖中粗線所示。 所需內(nèi)燃機(jī)額定功率為： 當(dāng)根據(jù)計(jì)算功率來選擇內(nèi)燃機(jī)時(shí)， 一般按內(nèi)燃機(jī)產(chǎn)品說明書上的額定有效功率選擇 。至于由內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)直流發(fā)電機(jī)供電能到各電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)方式在第四節(jié)復(fù)合驅(qū)動(dòng)中討論。 但這種驅(qū)動(dòng)方式必須依賴外接電源，且對電動(dòng)機(jī)特性要求特殊， 一般最好選擇過載能力強(qiáng)，調(diào)速范圍大的直流電動(dòng)機(jī) 。 這類電動(dòng)機(jī)具有適應(yīng)起重機(jī)工作要求的各種特性 。 工程機(jī)械學(xué)院 79 工程起重機(jī) 二、電力 機(jī)械驅(qū)動(dòng)容量確定 正確選用電動(dòng)機(jī)的容量是很重要的．如果電動(dòng)機(jī)容量不足，會使電動(dòng)機(jī)過熱，以致很快損壞，同時(shí)也會影響到起重機(jī)的生產(chǎn)率。 各機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)的過載校核公式按照《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》 GB381183的規(guī)定，應(yīng)按下式計(jì)算。電動(dòng)機(jī)發(fā)熱校核：)64(g)54(22?????? ?rfddZGDGDCicd折合全起動(dòng)次數(shù)：慣量增加率： CZ值是慣量增加率 C與折合的每小時(shí)全起動(dòng)次數(shù) z的乘積。 內(nèi)燃機(jī) 電力驅(qū)動(dòng)通常是由柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電，把內(nèi)燃機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能傳送到工作機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)上，再變?yōu)闄C(jī)械能帶動(dòng)工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。起重機(jī)用的直流電動(dòng)機(jī)為 ZZY系列，有串激、并激和復(fù)激三種類型。后兩種電動(dòng)機(jī)主要用于回轉(zhuǎn)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)。 圖 43所示為這種復(fù)合驅(qū)動(dòng)的布置型式的一個(gè)例子。而應(yīng)用液壓傳動(dòng)，只要通過高壓油管和中心回轉(zhuǎn)接頭，就可把上車的動(dòng)力容易而方便地傳遞到下車。 圖 4—5是履帶起重機(jī)內(nèi)燃機(jī) 液壓驅(qū)動(dòng)的一個(gè)實(shí)例。液力傳動(dòng)廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械車輛底盤的傳動(dòng)系統(tǒng)。 液力傳動(dòng)不僅用于工程起重機(jī)下車傳動(dòng)系統(tǒng)中，而且也應(yīng)用于起重機(jī)上車各工作機(jī)構(gòu)中，以適應(yīng)起重機(jī)工作特性的要求。 , March 22, 2023 ? 雨中黃葉樹，燈下白頭人。 :27:5114:27:51March 22, 2023 ? 1他鄉(xiāng)生白發(fā)，舊國見青山。 2023年 3月 22日星期三 2時(shí) 27分 51秒 14:27:5122 March 2023 ? 1做前，能夠環(huán)視四周；做時(shí)，你只能或者最好沿著以腳為起點(diǎn)的射線向前。 :27:5114:27Mar2322Mar23 ? 1世間成事，不求其絕對圓滿，留一份不足，可得無限完美。 。 , March 22, 2023 ? 閱讀一切好書如同和過去最杰出的人談話。勝人者有力，自勝者強(qiáng)。 2023年 3月 22日星期三 2時(shí) 27分 51秒 14:27:5122 March 2023 ? 1一個(gè)人即使已登上頂峰，也仍要自強(qiáng)不息。 2023年 3月 22日星期三 下午 2時(shí) 27分 51秒 14:27: ? 1最具挑戰(zhàn)性的挑戰(zhàn)莫過于提升自我。 :27:5114:27Mar2322Mar23 ? 1越是無能的人，越喜歡挑剔別人的錯(cuò)兒。 2023年 3月 22日星期三 2時(shí) 27分 51秒 14:27:5122 March 2023 ? 1空山新雨后，天氣晚來秋。 :27:5114:27:51March 22, 2023 ? 1意志堅(jiān)強(qiáng)的人能把世界放在手中像泥塊一樣任意揉捏。 , March 22, 2023 ? 很多事情努力了未必有結(jié)果，但是不努力卻什么改變也沒有。 。 :27:5114:27Mar2322Mar23 ? 1故人江海別，幾度隔山川。 工程機(jī)械學(xué)院 87 工程起重機(jī) 思 考 題 工程起重機(jī)對驅(qū)動(dòng)裝置的要求有哪些？ 試說明工程起重機(jī)有哪幾種驅(qū)動(dòng)形式？ ～ 29 簡述電力 機(jī)械驅(qū)動(dòng)相對于內(nèi)燃機(jī) 機(jī)械驅(qū)動(dòng)有哪些優(yōu)勢？ 塔式起重機(jī)所使用的電動(dòng)機(jī)有哪些特點(diǎn)？ 簡述電力 機(jī)械驅(qū)動(dòng)形式中，確定電動(dòng)機(jī)容量的原則是什么？ 簡述內(nèi)燃機(jī) 電力驅(qū)動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)？ 簡述內(nèi)燃機(jī) 液壓驅(qū)動(dòng)的主要特點(diǎn)。從而進(jìn)一步改善了工程機(jī)械車輛的行駛性能，同時(shí)擴(kuò)大了調(diào)速范圍，簡化了機(jī)械變速器。 工程機(jī)械學(xué)院 86 工程起重機(jī) 液力傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)一樣都是以油液作為工作介質(zhì)的傳動(dòng)系統(tǒng)。 工程機(jī)械學(xué)院 85 工程起重機(jī) 內(nèi)燃機(jī) 液壓驅(qū)動(dòng)的 主要特點(diǎn) 是：(1)減少了齒輪，軸等機(jī)械傳動(dòng)件，而代之以重量輕，體積小的液壓元件和油管 ,使起重機(jī)的重量大為減輕，結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸?。?(2)可以在很大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速，而且容易變換運(yùn)動(dòng)方向；(3)傳動(dòng)平穩(wěn)，因?yàn)樽鳛閭鲃?dòng)介質(zhì)的液壓油液具有彈性，通過液壓閥平穩(wěn)而漸近地操縱可獲得平穩(wěn)的柔和的工作特性；(4)易于防止過載； (5)操縱簡單，省力。 這種 內(nèi)燃機(jī) 液壓 (液力 )驅(qū)動(dòng) 型式不僅廣泛應(yīng)用于汽車起重機(jī)和輪胎起重機(jī)，近年來也應(yīng)用于履帶式起重機(jī)代替以往的內(nèi)燃機(jī)一機(jī)械驅(qū)動(dòng)型式。 工程機(jī)械學(xué)院 82 工程起重機(jī) 這種 內(nèi)燃機(jī) 電力驅(qū)動(dòng) 型式是以直流電動(dòng)機(jī)的良好工作特性克服內(nèi)燃機(jī)工作特性的缺點(diǎn)，是一種十分適合工程起重機(jī)的工作特點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)型式。并激電動(dòng)機(jī)的特性曲線最硬，即它的轉(zhuǎn)速隨載荷的變化最小，而且起動(dòng)力矩和過載能力較小。但更多的是采用直流發(fā)電機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)。 一、內(nèi)燃機(jī) 電力驅(qū)動(dòng) 內(nèi)燃機(jī) 電力驅(qū)動(dòng)與外接電源的電力驅(qū)動(dòng)的主要區(qū)別是動(dòng)力源不同。電動(dòng)機(jī)額定功率：tmnGDNNmNGNNNNNKddSSJCS?22d36 5000)34(????????????動(dòng)態(tài)功率。如果電動(dòng)機(jī)容量過大，不僅是浪費(fèi)，而且使機(jī)構(gòu)龐大，自重增加，起動(dòng)過猛，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)載荷增大．因此，確定電動(dòng)機(jī)容量的原則是： (1)保證所需要的起動(dòng)能力； (2)在規(guī)定的工作條件下，電動(dòng)機(jī)的溫升不超過容許值，即不過熱。不同的負(fù)荷持續(xù)率 (JC值 )具有不同的功率。只有在 內(nèi)燃機(jī) 發(fā)電機(jī) 電動(dòng)機(jī) 這種內(nèi)燃機(jī) 電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中直流電動(dòng)機(jī)才獲得采用。在少數(shù)輪胎起重機(jī)中也有采用這種驅(qū)動(dòng)方式 。為了使所選的內(nèi)燃機(jī)有一定的超載能力，應(yīng)考慮一定的儲備功率。 因?yàn)閮?nèi)燃機(jī)超載能力很差