【正文】 為保證良好剛性，需作預(yù)緊。 進給傳動系統(tǒng) ? 齒輪齒條副與雙導(dǎo)程蝸桿副傳動 ? 雙導(dǎo)程蝸桿與普通蝸桿的區(qū)別是雙導(dǎo)程蝸桿齒的左右兩側(cè)面具有不同導(dǎo)程，同一側(cè)是相同的，因此雙導(dǎo)程蝸桿的齒厚從一端向另一端均勻地逐漸增厚或減薄。 內(nèi)循環(huán)結(jié)構(gòu)緊湊、定位可靠、剛性好，不易磨損，返回滾道短不易卡珠且摩擦損失小，缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造困難。 進給傳動系統(tǒng) ? 齒輪傳動副 圖 411 斜齒輪軸向壓簧錯齒消隙結(jié)構(gòu) 2— 薄片斜齒輪 3— 彈簧 4— 寬齒輪 5— 螺母 ? ? （ 1）軸向壓簧調(diào)整法 如圖 412為錐齒輪軸向壓簧調(diào)整法。 構(gòu)造簡單、徑向尺寸小，但要求被聯(lián)接兩軸同軸度高且裝拆困難。伺服進給系統(tǒng)的作用是根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的指令信息，進行放大后控制執(zhí)行部件的運動，不僅控制進給運動的速度，同時還要精確控制刀具相對工件的移動軌跡和坐標位置。機器運轉(zhuǎn)時，被聯(lián)接的兩軸不能分離，只有停機后，將聯(lián)軸器拆開，兩軸才能脫開。 柔性調(diào)整法是指調(diào)整后齒側(cè)間隙仍能自動補償?shù)恼{(diào)整法，齒輪周節(jié)及齒厚不需嚴格控制，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，軸向尺寸大，傳動剛度差。 外循環(huán)結(jié)構(gòu)和制造工藝簡單，使用較廣泛，其缺點是滾道接縫處不平滑，平穩(wěn)性不佳易卡珠。 ? 3）雙導(dǎo)程蝸桿副使用修磨調(diào)整環(huán)來控制 沿蝸桿軸向調(diào)整量，調(diào)整準確，方便可靠；而普通蝸桿副的徑向調(diào)整量較難掌握，調(diào)整時也容易產(chǎn)生蝸桿軸線歪斜。 進給傳動系統(tǒng) ? 數(shù)控機床導(dǎo)軌 ? 導(dǎo)軌特點和適用范圍 ? 1）滾動導(dǎo)軌 為提高數(shù)控機床移動部件的運動精度和定位精度，數(shù)控機床廣泛采用滾動導(dǎo)軌。 進給傳動系統(tǒng) ? 數(shù)控機床導(dǎo)軌 圖 443 直線滾動導(dǎo)軌的外形和結(jié)構(gòu) 1— 導(dǎo)軌體 2— 側(cè)面密封墊 3— 保持器 4— 滾珠 5— 端部密封墊 6— 端蓋 7— 滑塊 8— 潤滑油杯 ? 2）靜壓導(dǎo)軌 靜壓導(dǎo)軌是指在導(dǎo)軌滑動面間開有油槽通以一定壓力的液壓油形成壓力油膜將運動部件浮起，使導(dǎo)軌工作面處于純液體摩擦，無磨損精度保持性好，摩擦系數(shù)低，所需驅(qū)動功率小，運動不受速度和負載限制，低速無爬行承載能力大剛性好，油液有吸振作用，抗振性好，摩擦發(fā)熱小，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，要具備液壓系統(tǒng)且對油液的清潔度要求高。 導(dǎo)軌的磨損形式： ? （ 1）硬粒磨損 ? （ 2）咬合和熱焊 ? （ 3）疲勞和壓潰 進給傳動系統(tǒng) ? 數(shù)控機床導(dǎo)軌 導(dǎo)軌面間存在著的堅硬微粒、由外界或潤滑油帶入的切屑或磨粒以及微觀不平的摩擦面上的高峰，在運動過程中均會在導(dǎo)軌面產(chǎn)生機械的相互切割和銼削作用面，而使導(dǎo)軌面上產(chǎn)生溝痕和劃傷，進而使導(dǎo)軌面受到破壞。 進給傳動系統(tǒng) ? 數(shù)控機床用絲杠傳動副 單螺母預(yù)緊 微量過盈滾珠 變螺距 雙螺母預(yù)緊 修磨墊片厚度 雙鎖緊螺母 齒差式調(diào)整法 ? 滾珠絲杠的安裝 進給傳動系統(tǒng) ? 數(shù)控機床用絲杠傳動副 圖 418 滾珠絲杠安裝（一） 進給傳動系統(tǒng) ? 數(shù)控機床用絲杠傳動副 圖 418 滾珠絲杠安裝（二） 進給傳動系統(tǒng) ? 數(shù)控機床用絲杠傳動副 圖418 滾珠絲杠安裝（三） 齒輪齒條副傳動 在大型數(shù)控機床 (如大型數(shù)控龍門銑床 )中，工作臺的行程很大。 在絲杠和螺母上都有半圓弧形的螺旋槽，當它們套裝在一起時便形成了滾珠的螺旋滾道。 構(gòu)造簡單、成本低、可傳遞較大轉(zhuǎn)矩，但對兩軸同軸度要求高，如不能達到要求會產(chǎn)生附加載荷。 ? 2）轉(zhuǎn)動慣量小，以減少對伺服機構(gòu)的起動和制動特性的影響。