【正文】 提高車輛的操縱穩(wěn)定性； 結構緊湊； 缺點： 在車輛滿載時，質心后移較多，影響動力性； 發(fā)動機艙布置部件過多，影響散熱和維修； 前輪既是轉向輪又是驅動輪，結構和運動關系復雜。 制動防抱死系 ABS ? 作用 ? 在汽車制動時，自動控制制動器制動力的大小，使車輪 不被抱死 ，處于邊滾邊滑（滑移率在 20%左右）的狀態(tài)，以保證車輪與地面的附著力在最大值 ? 組成 ? 傳感器 ABS控制單元 執(zhí)行器 制動器 作用 ? 汽車制動器是指產(chǎn)生阻礙車輛運動或運動趨勢的力（制動力）的部件 ? 分類 ? 可分為鼓式和盤式兩大類 制動分泵 ? 作用 ? 制動輪缸的作用是將從制動主缸輸入的液壓能轉變?yōu)闄C械能 ，以使制動器進入工作狀態(tài) 盤式制動器 一、汽車傳動系統(tǒng)的組成與功能 離合器： 傳遞或者切斷動力； 在正常工作時接通，在起步、換檔、制動、滑行時斷開； 在駕駛員的操縱下，通過主動、從動部分結合或分離實現(xiàn)傳遞或斷開； 注意：在正常使用中滑行是一種危險狀態(tài)，一般我們做的滑行是為了通過滑行試驗獲得車輛的路面阻力。 懸架 ? 懸架是汽車的 車架（或承載式車身）與 車橋（或車輪） 之間的一切傳力連接裝置的總稱。 二、各系統(tǒng)的作用與組成 作用： 將發(fā)動機產(chǎn)生的驅動力矩和轉速，以一定的關系和要求傳遞到車輪的系統(tǒng)。推力桿有 橫向推力桿與縱向推 力桿之分 導向機構組成 控制臂 推力桿 車輪軸承支座 轉向節(jié) ? 轉向節(jié)（ Steering Knuckle）又稱 “羊角 ”，是汽車轉向橋中的重要零件之一，能夠使汽車穩(wěn)定行駛并靈敏傳遞行駛方向。 半軸 一、汽車傳動系統(tǒng)的組成與功能 主減速器 主減速器： 減速增扭； 原因：發(fā)動機的轉速高，扭矩小。 優(yōu)點： 可以采用較大功率的發(fā)動機。 方便布置； 便于維護和保養(yǎng)； 缺點： 需要較長的傳動軸，增加整車重量； 使用多個萬向節(jié)，降低了傳動系統(tǒng)的效率； 影響地板的布置。 ? 通過轉向柱，駕駛員把扭矩 傳遞 給轉向器，帶動轉向器實現(xiàn)轉向。 傳動軸 ? 作用 ? 傳動軸是汽車傳動系中傳遞動力的重要部件，它的作用是與 變速箱 、 驅動橋 一起將發(fā)動機的動力傳遞給車輪，使汽車產(chǎn)生驅動力。另外，驅動橋還要承受作用于路面和車架或車身之間的垂直力，縱向力和橫向力，以及制動力矩和反作用力。 組成： 轉向器操縱機構 轉向傳動機構 轉向器及附屬系統(tǒng) 二、各系統(tǒng)