【正文】 CAN通信網(wǎng)絡(luò) CAN、 BEAN、 AVCLAN網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議各不相同，需要網(wǎng)關(guān)協(xié)調(diào)各個系統(tǒng)的工作。同時， VAN總線在一條導線出現(xiàn)故障的情況下，還具有單線工作能力。 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 絡(luò)系統(tǒng)概覽 圖 626 大眾邁騰汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)概覽 CAN總線網(wǎng)絡(luò) 圖 627 驅(qū)動 CAN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的總體布置 圖 628 驅(qū)動 CAN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元的安裝位置 CAN總線網(wǎng)絡(luò) 圖 629 舒適 CAN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的總體布置 圖 630 舒適 CAN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)各個控制單元的安裝位置 CAN總線網(wǎng)絡(luò) 圖 631 信息娛樂 CAN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的總體布置 J533網(wǎng)關(guān)； J503/R導航控制單元（收音機）； J412電話準備系統(tǒng)控制單元； J525數(shù)字音響控制單元； J364駐車加熱控制單元； J738電話控制單元 圖 632 信息娛樂 CAN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)各個控制單元的安裝位置 1—導航控制單元（收音機） J503/R； 2—電話控制單元 J738； 3—儀表控制單元J285； 4—數(shù)字音響控制單元 J525； 5—網(wǎng)關(guān) J533； 6—故障診斷接口 T16； 7—駐車加熱控制單元 J364； 8—電話準備系統(tǒng)控制單元 J412 圖 633 LIN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的總體布置 圖 634 LIN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)各個控制單元的安裝位置 CAN總線（子總線） 電子機械駐車制動 CAN總線（子總線）系統(tǒng)的總體布置及控制單元的安裝位置如圖 635所示。 序號 工作條件 工作狀態(tài) 1 KCANH導線和 KCANL導線均正常 KCAN總線雙線運行，正常工作。 K總線采用半雙工模式傳輸數(shù)據(jù)。光學總線采用光導纖維（光纖，亦稱光纜）進行語音和圖象數(shù)據(jù)的傳輸，總線結(jié)構(gòu)為環(huán)形。同時，作為診斷總線的主控制單元，網(wǎng)關(guān)還負責進行 MOST環(huán)路斷開診斷、總線系統(tǒng)的休眠 /喚醒以及電控元件保護等工作。 圖 613 BMW E85車型中的 K總線 寶馬車系的 KCAN 寶馬車系將其車身控制器局域網(wǎng)稱為 KCAN。 PTCAN的特點是使用了三根導線（ CANH導線、CANL導線、 CANWUP導線），而不是其他車系的兩根導線（ CANH導線與 CANL導線）。位串行數(shù)據(jù)接口總線 BSD的數(shù)據(jù)傳輸速率為 Kbit/s，與 LIN總線相比，應(yīng)用位串行數(shù)據(jù)接口總線增強了防盜功能。 圖 641 VANCAN混合結(jié)構(gòu) 、雪鐵龍汽車的 VAN網(wǎng)絡(luò) 下面以標致 20標致 20雪鐵龍 C2為例介紹法國車系的 VAN汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。 。 圖 657 ABS制動系統(tǒng)通過 CAN I/S網(wǎng)絡(luò)進行信息傳輸 BSI1—智能控制盒； 0004—組合儀表； 7020—ABS控制單元； 7000—左前車輪轉(zhuǎn)速傳感器； 7005—右前車輪轉(zhuǎn)速傳感器； 7010—左后車輪轉(zhuǎn)速傳感器； 7015—右后車輪轉(zhuǎn)速傳感器 圖 658 安全氣囊系統(tǒng)的信息傳輸網(wǎng)絡(luò) BSI1—智能控制盒； CV00—轉(zhuǎn)向盤下轉(zhuǎn)換模塊； 0004—組合儀表； 6570—安全氣囊控制單元和預(yù)張緊器； 656 6565—正面安全氣囊； 656 656 657 6576—安全氣囊； 6576574—衛(wèi)星式傳感器（依車型）； 6569—乘客安全氣囊解除開關(guān)（依車型） 安全氣囊系統(tǒng)根據(jù)碰撞傳感器信號檢測和識別正面、側(cè)面和后部（追尾）的碰撞及其碰撞強度，決定相應(yīng)方向的安全氣囊是否引爆以及引爆強度，進而對車內(nèi)乘員實施最大限度的安全保護。 VAN采用兩根導線進行數(shù)據(jù)傳輸。兩個 120Ω的終端電阻并聯(lián)連接得到總電阻 60Ω。 圖 614 E65的 KCAN系統(tǒng) /外圍設(shè)備 在 BMW E65/66中， KCAN又分為 KCAN系統(tǒng)（ KCAN S）和 KCAN外圍設(shè)備（ KCAN P）兩個部分。 子總線系統(tǒng)負責系統(tǒng)內(nèi)的數(shù)據(jù)交換，用于交換特定系統(tǒng)內(nèi)數(shù)據(jù)量相對較少的數(shù)據(jù)。汽車總線控制技術(shù) 主講 劉國新 河北交通職業(yè)技術(shù)學院 2023年 8月 15日 第 6章 典型汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 奧迪車系汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 奧迪 A6網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)概覽 圖 61 AUDI A6的汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 圖 62 AUDI A6L乘用車控制單元的安裝位置 圖 63 熔斷器（保險絲）和繼電器安裝位置 A6網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)構(gòu)成 圖 64 AUDI A6乘用車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)構(gòu)成 奧迪 A6網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng) 1. AUDI A6乘用車舒適總線系統(tǒng) Audi A6舒適總線系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸速率最大為 100kbit/s，屬于 CAN/B級別。 主總線系統(tǒng)負責跨系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換，數(shù)據(jù)交換量大，且數(shù)據(jù)傳輸速率差別