【正文】 光纖或光纜）。位串行數(shù)據(jù)接口總線 BSD的數(shù)據(jù)傳輸速率為 Kbit/s，與 LIN總線相比，應(yīng)用位串行數(shù)據(jù)接口總線增強(qiáng)了防盜功能。 大眾車系汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 年代 汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的進(jìn)展及裝備水平 1997年 帕薩特乘用車的舒適系統(tǒng)上采用了數(shù)據(jù)傳輸速率為 1998年 帕薩特和高爾夫乘用車的驅(qū)動系統(tǒng)上增加了數(shù)據(jù)傳輸速率為 500kbit/s的 CAN總線 2023年 帕薩特和高爾夫乘用車上都采用了帶有網(wǎng)關(guān)的第 2代 CAN總線 2023年 大眾公司提高了 CAN總線的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，將舒適系統(tǒng) CAN總線的數(shù)據(jù)傳輸速率提高到 100kbit/s，驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸速率提高到 500kbit/s 2023年 大眾集團(tuán)在新的 PQ24平臺上使用帶有車載網(wǎng)絡(luò)控制單元的第 3代 CAN數(shù)據(jù)總線 2023年 大眾集團(tuán)在新的 PQ35平臺上使用 5重結(jié)構(gòu)的 CAN總線系統(tǒng)，并且出現(xiàn)了單線的LIN總線 表 66 大眾車系網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展歷程 CAN網(wǎng)絡(luò)的類型 目前大眾車系的 CAN總線系統(tǒng)劃分為驅(qū)動系統(tǒng)、舒適系統(tǒng)、信息系統(tǒng)、儀表系統(tǒng)、診斷系統(tǒng)五個局域網(wǎng)，通過網(wǎng)關(guān)構(gòu)成一個完整的汽車網(wǎng)絡(luò)體系。 PTCAN的特點(diǎn)是使用了三根導(dǎo)線（ CANH導(dǎo)線、CANL導(dǎo)線、 CANWUP導(dǎo)線），而不是其他車系的兩根導(dǎo)線（ CANH導(dǎo)線與 CANL導(dǎo)線）。FCAN的構(gòu)造和功能與 KCAN完全相同，但 FCAN專門用于傳輸?shù)妆P控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，如動態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)、主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等。 圖 613 BMW E85車型中的 K總線 寶馬車系的 KCAN 寶馬車系將其車身控制器局域網(wǎng)稱為 KCAN。 主總線系統(tǒng) 數(shù)據(jù)傳輸速率 總線結(jié)構(gòu) K總線 * kbit/s 線形，單線 D總線 ~115 kbit/s 線形，單線 CAN 100 kbit/s 線形，雙線 KCAN 100 kbit/s 線形，雙線 FCAN 100 kbit/s 線形，雙線 PTCAN 500 kbit/s 線形，雙線 byteflight 10 Mbit/s 星形，光纖 MOST Mbit/s 環(huán)形，光纖 *—— 在早期車型中， K總線稱為 I總線。同時(shí)，作為診斷總線的主控制單元，網(wǎng)關(guān)還負(fù)責(zé)進(jìn)行 MOST環(huán)路斷開診斷、總線系統(tǒng)的休眠 /喚醒以及電控元件保護(hù)等工作。 圖 65 AUDI A6乘用車舒適總線系統(tǒng)的構(gòu)成 圖 66 AUDI A6乘用車舒適總線系統(tǒng)控制單元的安裝位置 2. AUDI A6乘用車驅(qū)動總線系統(tǒng) Audi A6驅(qū)動總線系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸速率最大為 500kbit/s，屬于 CAN/C級別。光學(xué)總線采用光導(dǎo)纖維（光纖，亦稱光纜）進(jìn)行語音和圖象數(shù)據(jù)的傳輸，總線結(jié)構(gòu)為環(huán)形?？梢哉f，寶馬車系的汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)一直處于業(yè)界前列。 K總線采用半雙工模式傳輸數(shù)據(jù)。 KCAN是一個多主控總線，連接到該總線上的每個控制單元都可以發(fā)送信息。 序號 工作條件 工作狀態(tài) 1 KCANH導(dǎo)線和 KCANL導(dǎo)線均正常 KCAN總線雙線運(yùn)行，正常工作。 在寶馬車系中，由 E60開始使用 PTCAN。 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 絡(luò)系統(tǒng)概覽 圖 626 大眾邁騰汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)概覽 CAN總線網(wǎng)絡(luò) 圖 627 驅(qū)動 CAN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的總體布置 圖 628 驅(qū)動 CAN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元的安裝位置 CAN總線網(wǎng)絡(luò) 圖 629 舒適 CAN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的總體布置 圖 630 舒適 CAN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)各個控制單元的安裝位置 CAN總線網(wǎng)絡(luò) 圖 631 信息娛樂 CAN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的總體布置 J533網(wǎng)關(guān)； J503/R導(dǎo)航控制單元（收音機(jī)）； J412電話準(zhǔn)備系統(tǒng)控制單元； J525數(shù)字音響控制單元； J364駐車加熱控制單元； J738電話控制單元 圖 632 信息娛樂 CAN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)各個控制單元的安裝位置 1—導(dǎo)航控制單元（收音機(jī)） J503/R； 2—電話控制單元 J738； 3—儀表控制單元J285； 4—數(shù)字音響控制單元 J525； 5—網(wǎng)關(guān) J533； 6—故障診斷接口 T16； 7—駐車加熱控制單元 J364； 8—電話準(zhǔn)備系統(tǒng)控制單元 J412 圖 633 LIN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的總體布置 圖 634 LIN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)各個控制單元的安裝位置 CAN總線（子總線） 電子機(jī)械駐車制動 CAN總線（子總線）系統(tǒng)的總體布置及控制單元的安裝位置如圖 635所示。 VAN是由法國雷諾汽車公司和標(biāo)致 雪鐵龍汽車集團(tuán)聯(lián)合開發(fā)的。同時(shí)， VAN總線在一條導(dǎo)線出現(xiàn)故障的情況下，還具有單線工作能力。 此外，智能控制盒（ BSI）還可以實(shí)施遠(yuǎn)程編碼和數(shù)據(jù)下載，以方便故障的檢測與維修工作。 CAN通信網(wǎng)絡(luò) CAN、 BEAN、 AVCLAN網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議各不相同，需要網(wǎng)關(guān)協(xié)調(diào)各個系統(tǒng)的