【正文】 要實(shí)現(xiàn)庫存記錄 100 ％的準(zhǔn)確性往往比較困難，而且開銷太大。出人庫裝卸站的數(shù)量與布局，決定了巷道式立體倉庫的物流型式，如圖 6 —42 所示。巷道兩邊是多層貨架。 工件輸送裝置 第 5章 物流裝備 自動(dòng)輸送小車 在小車可能停下進(jìn)行裝卸物料電流的一系列站點(diǎn)的地面下，埋設(shè)如圖 6—35a 所示的地址碼，每一個(gè)站點(diǎn)有一個(gè)專用地址，由小車上的傳感器在行走過程中讀得地址碼，由車載計(jì)算機(jī)判斷在該站點(diǎn)是否停下。 由 AGV 、小車控制裝置和電池充電站組成 AGV 物料輸送系統(tǒng)，如圖 6—31 所示。 托盤和隨行夾具 工件輸送裝置 第 5章 物流裝備 托盤和隨行夾具 上方返回 隨行夾具 2 在自動(dòng)線的末端用提升裝置 3 升到機(jī)床上方后 ， 經(jīng)一條傾斜 （ l ： 50 ） 滾道 4 靠自重返回自動(dòng)線的始端 ， 然后用下降裝置 5 降至主輸送帶 1 上 。如 Cincinnati Milacron 公司生產(chǎn)的由車削中心、立式加工中心、臥式加工中心和一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人組成的 FMC （圖 6—22 ) ，工業(yè)機(jī)器人安裝在自動(dòng)有軌運(yùn)輸小車（ RGV ） 上，按固定軌道運(yùn)行實(shí)現(xiàn)機(jī)床間工件的傳送。所采用的定向方法及定向機(jī)構(gòu)，通常隨零件的形狀而異。 n ——定向器每分鐘的工作循環(huán)數(shù)，單位為 r / min 或雙行程次數(shù)／ min 。 料斗的型式很多 ， 根據(jù)在料斗中獲取工件 ， 使工件進(jìn)入送料槽的方式可以分為以下幾種典型結(jié)構(gòu)： （ 右圖 ） 機(jī)床上下料裝置 第 5章 物流裝備 料斗式上料裝置及毛坯自動(dòng)定向方法 機(jī)床上下料裝置 第 5章 物流裝備 料斗式上料裝置及毛坯自動(dòng)定向方法 2）攪動(dòng)器 工件在料斗中由于互相擠住容易形成拱形而堵塞出口，如圖 6 一 9a 所示，使料斗中的工件不能到達(dá)落料孔處，在落料孔處形成空穴。帶彈簧的卸料桿裝在筒夾內(nèi)部（圖6 —6a 、 c ） ，當(dāng)上料桿將毛坯頂入筒夾孔中時(shí)，毛坯靠在卸料桿上并將卸料桿往里推，壓縮彈簧。 槽式上料器 上料器有容納毛坯的槽 ， 接受從料倉落下的毛坯 。這類隔料方法的缺點(diǎn)是隔料時(shí)料槽內(nèi)所有毛坯的質(zhì)量都作用在上料器的上表面，使上料器運(yùn)動(dòng)阻力大，且易于磨損。 毛坯由人工裝入 料倉 1 。 經(jīng)營費(fèi)用 包括 固定費(fèi)用 和 可變費(fèi)用 。 倉儲(chǔ)設(shè)施的位置是在物流系統(tǒng)方案布置圖中確定的，倉儲(chǔ)設(shè)施的倉位大小、數(shù)量、面積等參數(shù)是設(shè)計(jì)的依據(jù)，應(yīng)在物流分析中予以確定 。 布置方案最好擬定 2 一 3 個(gè)，以便通過比較從中選擇較好的方案。 據(jù)統(tǒng)計(jì)，在總經(jīng)營費(fèi)用中 20 %一 50 %是物料搬運(yùn)費(fèi)用，物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)的合理化可使這項(xiàng)費(fèi)用至少減少 10 %一 30 % ，被認(rèn)為是 企業(yè)利潤 的 一大源泉 ，是這些年倍受重視的一個(gè)方向。因此物流系統(tǒng)的改進(jìn)有助于減少生產(chǎn)成本，壓縮庫存，加快資金周轉(zhuǎn)，提高綜合經(jīng)濟(jì)效益 物流裝備的功能和應(yīng)滿足的要求 第 5章 物流裝備 在制造業(yè)中， 單件小批生產(chǎn) 的企業(yè)約占 75 ％。 物料 按性質(zhì) 分有 固體 、 液體 和 氣體 ； 按種類 分有 散裝料 、 單獨(dú)料 和 包裝料 ； 在 物理特征 方面有尺寸、質(zhì)量或密度、形狀、損傷的可能性和狀態(tài)等； 其它特征 還有數(shù)量、時(shí)間性、特種控制、政府法規(guī)和操作規(guī)程等。 物流裝備的總體設(shè)計(jì) 第 5章 物流裝備 物料的分類 系統(tǒng)布置方案 物料流動(dòng)分析 物料搬運(yùn)設(shè)備選擇 倉儲(chǔ)設(shè)施的選擇 計(jì)算機(jī)仿真 ， 進(jìn)行方案修改評(píng)價(jià) 物流裝備的總體設(shè)計(jì) 第 5章 物流裝備 倉儲(chǔ)設(shè)施的型式按 其功能 分有原材料庫、外購件庫、在制品庫、零部件成品庫、維修件和備件庫、產(chǎn)成品庫、工夾量具等工藝裝備庫等； 按地理位置分布有 廠級(jí) 庫、 車間 級(jí)庫、 工段 級(jí)庫和 工序 級(jí)庫等。 一般擬定兩種工作方式。 機(jī)床上下料裝置 第 5章 物流裝備 機(jī)床上料裝置的類型與特點(diǎn) (2)自動(dòng)上料裝置 在大批、大量生產(chǎn)中，為了縮短上料時(shí)間、減輕體力消耗，通常采用各種自動(dòng)上料裝置，使上料過程機(jī)械化，輔助時(shí)間進(jìn)一步縮短，并且免除了繁重的體力勞動(dòng)。 5)圓盤式 料倉送料機(jī)構(gòu) 。 圓盤上的成形槽可很多 ， 圓盤每轉(zhuǎn)一周能送出相當(dāng)多的毛坯 。 圓盤式上料器 機(jī)床上下料裝置 第 5章 物流裝備 料倉式上料裝置設(shè)計(jì) (4)上料桿和卸料桿 在應(yīng)用料倉送料時(shí)，夾緊毛坯采用彈簧筒夾。在機(jī)械手的彈簧抓手上方左面?zhèn)缺谏嫌羞M(jìn)料口15， 當(dāng)機(jī)械手向上移動(dòng)到極限位置時(shí)，隔料器 3 抬起，曲線形料倉 1 中的毛坯自進(jìn)料口落入機(jī)械手的彈簧抓手內(nèi) 。利用鉤、銷來抓取工件并定向（圖 6 一 10a ） 。 當(dāng) 電磁振動(dòng)器 通電時(shí)，使料斗作上下和扭轉(zhuǎn)振動(dòng)。機(jī)器人能模仿人的某些工作機(jī)能和控制機(jī)能，按可變的程序、軌跡和要求，實(shí)現(xiàn)多種工件的抓取、定向和搬運(yùn)工作，并且能使用工具完成多種勞動(dòng)作業(yè)的自動(dòng)化機(jī)械系統(tǒng)。 如圖 6—26 所示，在裝卸工位， 工人從托盤上卸去已加工的工件，裝上待加工的工件 ，由液壓或電動(dòng)推拉機(jī)構(gòu)將托盤推到回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上。 托盤和隨行夾具 工件輸送裝置 第 5章 物流裝備 托盤和隨行夾具 自動(dòng)輸送小車 隨行工作臺(tái)存放站 工件輸送裝置 第 5章 物流裝備 自動(dòng)運(yùn)輸小車是現(xiàn)代生產(chǎn)系統(tǒng)中機(jī)床間傳送物料很重要的設(shè)備，它分 有軌小車 （ RGV ）和 無軌小車 （ AGV ）兩大類。 ( 4 )控制部分 包括控制柜 2 、操作面板、信息接收發(fā)送等部分組成，通過電纜與無軌自動(dòng)運(yùn)輸小車的控制裝置進(jìn)行聯(lián)系，控制小車的起停、輸送或接收隨行工作臺(tái)的操作。 工件輸送裝置 第 5章 物流裝備 托盤和隨行夾具 自動(dòng)輸送小車 隨行工作臺(tái)存放站 工件輸送裝置 第 5章 物流裝備 隨行工作臺(tái)存放站 1 ）存放從自動(dòng)運(yùn)輸小車送來的隨行工作臺(tái)，如圖中 L 位置； 2 ）隨行工作臺(tái)在存放站上有自動(dòng)轉(zhuǎn)移功能， 根據(jù)系統(tǒng)的指令，可將隨行工作臺(tái)移至緩沖的位置 U 。 當(dāng)堆裝機(jī)沿巷道軌道或裝卸托盤沿框架導(dǎo)軌行走時(shí) ， 每經(jīng)過倉庫的一列或一層 ， 將倉位地址的當(dāng)前值加 1 或減 1 。 自動(dòng)化倉庫設(shè)計(jì) 第 5章 物流裝備 自動(dòng)化倉庫的構(gòu)成 自動(dòng)化倉庫的工作過程 自動(dòng)化倉庫的計(jì)算機(jī)管理 自動(dòng)化倉庫設(shè)計(jì) 第 5章 物流裝備 自動(dòng)化倉庫的計(jì)算機(jī)管理 自動(dòng)化倉庫的計(jì)算機(jī)管理一般包括如下內(nèi)容： 接受并保管人庫的貨物；授權(quán)發(fā)放貨物；維護(hù)準(zhǔn)確的庫存記錄；盤庫；規(guī)劃庫房布局 等?！爸腔鄣厍颉?，“萬物皆可控”將不會(huì)是一句空談了。 5 ）堆裝機(jī)帶著取出的貨物 返回起始位置 ，貨叉將貨物從裝卸托盤送到出入庫裝卸站，如圖 6 —43e 所示。 自動(dòng)化倉庫設(shè)計(jì) 第 5章 物流裝備 自動(dòng)化倉庫的構(gòu)成 （ 2）堆裝機(jī) 雙立柱型堆裝機(jī) 的結(jié)構(gòu)如圖 6 —39 所示，是一個(gè)框架結(jié)構(gòu)，可在巷道軌道上行走，堆裝機(jī)上的裝卸托盤可沿框架導(dǎo)軌上下升降，以便對(duì)準(zhǔn)每一個(gè)倉位，取走或送入貨箱。 3 ） 安全功能 包括檢測到障礙物時(shí)自動(dòng)減速，碰到障礙物時(shí)立即停車，防止兩車相碰的措施，各種緊急停車措施，蓄電池放電過量報(bào)警，警示回轉(zhuǎn)燈等。 ( 2 )升降部分 通過升降液壓缸 10 和齒輪齒條 1 式水平保持機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)滑臺(tái)叉架 5 的升降，對(duì)準(zhǔn)機(jī)床上隨行工作臺(tái)交換器導(dǎo)軌。圖 b 采用三條鏈條代替步伐式輸送帶。 應(yīng)該指出的是，工業(yè)機(jī)器人在這里僅用于裝卸料，它當(dāng)然比焊接、噴漆機(jī)器人的功能要求要簡單一些。如此反復(fù)循環(huán)進(jìn)行搬運(yùn)裝卸工作。板彈簧是傾斜安裝的，其沿長度方向的中線在水平面上的投影與半徑為 r 的圓相切， r 小于料斗的平均半徑 r m 機(jī)床上下料裝置 第 5章 物流裝備 料斗式上料裝置及毛坯自動(dòng)定向方法 (3)振動(dòng)式料斗裝置 在筒底 2 的中央，固定著銜鐵 15 ，電磁振動(dòng)器的鐵心和線圈 14 固定在支承盤 12 上，通過三個(gè)調(diào)節(jié)螺釘 13 可調(diào)整銜鐵 15 與鐵心線圈 14 之間的間隙，支承盤 12 又固定在底盤 6 上。定向器的作用 主要是矯正工件的位置 ，并剔除位置不正確的工件?；瑝K上的方頭銷 9 撥動(dòng)搖臂 7 繞滾動(dòng)軸承 擺動(dòng) ，通過拉桿6 、杠桿 14 和傳動(dòng)軸 5 使機(jī)械手 2 上下運(yùn)動(dòng) 。轉(zhuǎn)塔刀架的一個(gè)刀具孔中裝有接收器。 毛坯從送料槽落人圓盤的成形槽內(nèi) ， 靠圓盤的轉(zhuǎn)動(dòng)將其送至上料器 。 這類機(jī)構(gòu)中具有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) ， 機(jī)構(gòu)較為復(fù)雜 ， 常用于軸承加工機(jī)床上用來送進(jìn)座圈 、 圓柱滾子和圓錐滾子等 機(jī)床上下料裝置 第 5章 物流裝備 料倉式上料裝置設(shè)計(jì) 強(qiáng)制送進(jìn)料倉 機(jī)床上下料裝置 第 5章 物流裝備 料倉式上料裝置設(shè)計(jì) 4)毛坯放在鏈條的凹槽上或鉤子上 ， 靠 鏈條 的傳動(dòng)把毛坯送到規(guī)定的位置 。 這種上料方式只適用于 單件小批生產(chǎn) 或者加工 大型 的或 外形復(fù)雜的工件 。 現(xiàn)在可以借助計(jì)算機(jī)進(jìn)行物料的調(diào)度輸送動(dòng)態(tài)仿真。 物 流量低 的物料應(yīng) 選用簡單 的搬運(yùn)設(shè)備，以降低搬運(yùn)的成本； 反之，物 流量高 的物料應(yīng) 選用復(fù)雜 的搬運(yùn)設(shè)備，以提高搬運(yùn)的效率。 5 ） 毛坯、在制品、產(chǎn)品的自動(dòng)儲(chǔ)存 ，能保證三班制時(shí)無人或少人運(yùn)行時(shí)的需要，或能保證易損壞設(shè)備快速排除故障時(shí)間內(nèi)生產(chǎn)還能繼續(xù)進(jìn)行。物流貫穿著生產(chǎn)的全過程，是 生產(chǎn)的基本活動(dòng)之一 。 物流裝備的功能和應(yīng)滿足的要求 第 5章 物流裝備 物流系統(tǒng)應(yīng)滿足的要求 前面已經(jīng)提及，物料流的合理化是當(dāng)今向生產(chǎn)組織、向管理要效益的重要措施。物料流程圖只表示每類產(chǎn)品或物料流動(dòng)的順序，不表達(dá)每個(gè)工作部門的地理位置，因此不必表達(dá)流動(dòng)的距離和搬運(yùn)方法等； 2 ）將所有產(chǎn)品或物料按每條起迄點(diǎn)路線進(jìn)行匯總， 繪制工廠 物流圖 。 因此設(shè)計(jì)物料系統(tǒng)時(shí)常常受到許多因素的制約，應(yīng)根據(jù)各種制約條件對(duì)物料系統(tǒng)方案進(jìn)行修改。 可變費(fèi)用 包括設(shè)備方面的可變費(fèi)用和工資。 機(jī)床上下料裝置 第 5章 物流裝備 料倉式上料裝置設(shè)計(jì) 料倉的 作用 是 儲(chǔ)存毛坯 。隔料器每作一次往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從料槽中分離出一個(gè)毛坯，由上料器將其送走。 此時(shí)料倉中其它毛坯被上料器的上表面隔住 。固定長度式卸料桿（圖 6 ——6b ）是一根裝在主軸內(nèi)部的桿子，可作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。 攪動(dòng)器的結(jié)構(gòu)型式很多，如圖 6 —9 所示。 機(jī)床上下料裝置 第 5章 物流裝備 料斗式上料裝置及毛坯自動(dòng)定向方法 (3)振動(dòng)式料斗裝置 振動(dòng)式料斗是一種 典型