【正文】 上述方程稱為動力學普遍方程 。 ? 多體動力學模型：需要建模者給定各部件的詳細特征、運動學約束和系統(tǒng)的拓撲結(jié)構(gòu)，然后由相應(yīng)軟件工具如：基于 Kane 方法的SD/FAST， AUTOSIM， SYMBA；基于 Euler方法的 SD/FAST，AUTOSIM， NASTRAN， SIMPACK；基于 Lagrange 方法的 ADAMS，DADS， MEDYNA， MADYMD 等自動建立運動學方程。 提供轉(zhuǎn)向所需的 側(cè)向力 。 解釋現(xiàn)有設(shè)計中存在的問題，并找出解決方案。 ? 系統(tǒng)處于 活動 之中。 、仿真 直觀上：仿真就是模仿真實的物理世界 簡單的三維重現(xiàn) (靜態(tài) )： Pro/E Solid Edge Solid Work UG 3D Max 加入動畫元素 (動態(tài) )： Maya ADAMS 、仿真 加入各種物理量進行分析（對機械系統(tǒng)而言） 運動學、動力學分析： ADAMS (位移、速度、加速度分析 ) MATLABSIMULINK 有限元分析： ANSYS ALGOR ， Fatigue SAP 、仿真 其它形式的仿真 物流系統(tǒng)仿真： Arena Flexsim 控制系統(tǒng)仿真： MATLAB 三維電磁場仿真： ANSoft 、仿真 系統(tǒng)仿真的結(jié)構(gòu)組成規(guī)律 的有機整體。該模型非常適合與計算機自動建模。 （ 2）按仿真實驗中所取的時間標尺 τ（模型時間）與自然標尺 T之間的比例 ? τ/T=1,實時仿真 ? τ/T≠1,非實時仿真 （ 3）按參與仿真的模型的種類 ? 物理仿真 ? 數(shù)學仿真 ? 半實物仿真 最新發(fā)展 （ 1）仿真實驗任務(wù)的擴展 （ 2）仿真技術(shù)的發(fā)展動向 ?向廣闊時空發(fā)展 ?向快速、高效與海量信息通道發(fā)展 ?向規(guī)?；Ｐ托：?，驗證、確認技術(shù)發(fā)展 ?向虛擬現(xiàn)實技術(shù)發(fā)展 ?向高水平的一體化，智能化仿真環(huán)境發(fā)展 ?向廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域擴展與其它學科融合 ?虛擬樣機應(yīng)用，動態(tài)聯(lián)盟的建立 二 、 傳統(tǒng)的產(chǎn)品開發(fā)流程 概念設(shè)計 詳細設(shè)計 制造物理樣機 物理樣機測試 產(chǎn)品定型生產(chǎn) 發(fā)現(xiàn)問題 ， 修改設(shè)計并重新制造樣機 ? 傳統(tǒng)的產(chǎn)