【正文】 UG 3D Max 加入動畫元素 (動態(tài) )： Maya ADAMS 、仿真 加入各種物理量進行分析（對機械系統(tǒng)而言） 運動學、動力學分析： ADAMS (位移、速度、加速度分析 ) MATLABSIMULINK 有限元分析： ANSYS ALGOR ， Fatigue SAP 、仿真 其它形式的仿真 物流系統(tǒng)仿真： Arena Flexsim 控制系統(tǒng)仿真： MATLAB 三維電磁場仿真： ANSoft 、仿真 系統(tǒng)仿真的結構組成規(guī)律 的有機整體。實際上，加速、制動和大多數(shù)轉(zhuǎn)向分析，把整車作為一個集中質(zhì)量來研究都可以滿足要求。 ? 系統(tǒng)處于 活動 之中。 輪胎的基本功能 決定一輛汽車如何轉(zhuǎn)向、制動和加速的關鍵控制力產(chǎn)生于四塊不大于人手掌大小的接觸區(qū)。 解釋現(xiàn)有設計中存在的問題，并找出解決方案。 式 (2) 牛頓第二定律 歐拉方程 車輛動力學的建模方法及基礎理論 二、分析力學體系： iiDiviTiT QqEqEqEqEdtd ???????????????????????式中： ET 、 E v 、 ED 系統(tǒng)總動能、總勢能、總耗散能； q i 描述系統(tǒng)的廣義坐標 (主變量 )； Q i 作用于系統(tǒng)的廣義力 (力或力矩 )； n 系統(tǒng)方程階數(shù) 。 提供轉(zhuǎn)向所需的 側向力 。 任一機構都是由兩個以上的構件組合而成的 、模型 建?？偸呛头抡嬉黄鹛岢鰜恚ǔＪ欠抡娴牡谝徊? 實際系統(tǒng) 模型 計算機 建模 仿真 模型的概念 ?模型：是對系統(tǒng)的簡化和抽象。 ? 多體動力學模型：需要建模者給定各部件的詳細特征、運動學約束和系統(tǒng)的拓撲結構，然后由相應軟件工具如：基于 Kane 方法的SD/FAST， AUTOSIM， SYMBA；基于 Euler方法的 SD/FAST，AUTOSIM， NASTRAN， SIMPACK；基于 Lagrange 方法的 ADAMS，DADS， MEDYNA， MADYMD 等自動建立運動學方程。 （有限元） 3) 在系統(tǒng)理論中，可檢驗理論推導。 上述方程稱為動力學普遍方程 。 試分析搖桿 3的運動