汽車(chē)動(dòng)力學(xué)仿真基礎(chǔ)(完整版)
【正文】 楚 ,可預(yù)測(cè)系統(tǒng)將來(lái)的狀態(tài)和行為變化 ,但對(duì)內(nèi)部分解結(jié)構(gòu)尚不明了。 （ 2）按仿真實(shí)驗(yàn)中所取的時(shí)間標(biāo)尺 τ（模型時(shí)間）與自然標(biāo)尺 T之間的比例 ? τ/T=1,實(shí)時(shí)仿真 ? τ/T≠1,非實(shí)時(shí)仿真 （ 3）按參與仿真的模型的種類(lèi) ? 物理仿真 ? 數(shù)學(xué)仿真 ? 半實(shí)物仿真 最新發(fā)展 （ 1）仿真實(shí)驗(yàn)任務(wù)的擴(kuò)展 （ 2）仿真技術(shù)的發(fā)展動(dòng)向 ?向廣闊時(shí)空發(fā)展 ?向快速、高效與海量信息通道發(fā)展 ?向規(guī)模化模型校核，驗(yàn)證、確認(rèn)技術(shù)發(fā)展 ?向虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)發(fā)展 ?向高水平的一體化，智能化仿真環(huán)境發(fā)展 ?向廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò)展與其它學(xué)科融合 ?虛擬樣機(jī)應(yīng)用，動(dòng)態(tài)聯(lián)盟的建立 二 、 傳統(tǒng)的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)流程 概念設(shè)計(jì) 詳細(xì)設(shè)計(jì) 制造物理樣機(jī) 物理樣機(jī)測(cè)試 產(chǎn)品定型生產(chǎn) 發(fā)現(xiàn)問(wèn)題 ， 修改設(shè)計(jì)并重新制造樣機(jī) ? 傳統(tǒng)的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程實(shí)際上是基于實(shí)物或半實(shí)物模型 (樣機(jī) )的仿真實(shí)驗(yàn)過(guò)程 ? 傳統(tǒng)的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程，是一個(gè)周而復(fù)始的設(shè)計(jì)－實(shí)驗(yàn)－設(shè)計(jì)過(guò)程，對(duì)于結(jié)構(gòu)復(fù)雜的系統(tǒng)，這一過(guò)程是冗長(zhǎng)的，需要耗費(fèi)大量的時(shí)間和資金； ? 縮短開(kāi)發(fā)周期、提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低成本并對(duì)市場(chǎng)做出靈活反應(yīng)成為生產(chǎn)商所追求的目標(biāo)； 三 、 虛擬樣機(jī)技術(shù) (Virtual Prototype) ?利用 CAD中的三維幾何造型技術(shù)，在計(jì)算機(jī)中建立產(chǎn)品的幾何模型 ?采用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)在幾何模型之上附加 其它的功能特性 ，使之成為產(chǎn)品的數(shù)字樣機(jī)（虛擬樣機(jī)） ?再利用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)構(gòu)建虛擬實(shí)驗(yàn)場(chǎng)，用虛擬模型代替實(shí)物模型進(jìn)行虛擬實(shí)驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)計(jì)的驗(yàn)證 ?虛擬樣機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了數(shù)字樣機(jī)與試驗(yàn)環(huán)境的集成，是計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的深化和擴(kuò)展。 ( 2 ) 2 ( 2 ) si n 0g g gP Q x M P Q x? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? 2( 2 ) 2 ( 2 ) si n 0a I aP Q x x P Q xgr ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ， 拉格朗日發(fā)表了 《 分析力學(xué) 》 ， 系統(tǒng)地考慮了約束 ， 提出了廣義坐標(biāo)的概念 ， 利用變分原理考慮系統(tǒng)的動(dòng)能和勢(shì)能 ， 得出了拉格朗日方程 ( ) ,KKKd T T Qdt q q?? ???? (K =1, 2, ,3n s)212 iiT m v?為質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能 ? 質(zhì)點(diǎn)系由 n個(gè)質(zhì)點(diǎn)組成 ， 系統(tǒng)具有 s個(gè)完整約束 ， 并且都是理想約束 ， 因此它是具有 (3ns)個(gè)自由度的系統(tǒng) 1 2 3, , , nsq q q ?? 表示系統(tǒng)的廣義坐標(biāo) ， 設(shè)系統(tǒng)中第 i個(gè)質(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量為 mi 310nsF K KKW Q q???????? ? ，使得利用計(jì)算機(jī)自動(dòng)建立復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型 ， 并自動(dòng)求解稱為可能 ?1984年 Chace和 Haug選取每個(gè)剛體質(zhì)心在慣性系中的三個(gè)直角坐標(biāo)和確定剛體方位的三個(gè)歐拉坐標(biāo)作為笛卡兒廣義坐標(biāo)。該模型非常適合與計(jì)算機(jī)自動(dòng)建模。 ? ， 牛頓建立了牛頓方程 ， 解決了質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)問(wèn)題 ? 1725年提出剛體的概念 ， 采用反作用力的概念隔離剛體以描述鉸鏈等約束 ? ， 達(dá)朗貝爾研究了約束剛體系統(tǒng) ， 區(qū)分了作用力和反作用力 ， 提出達(dá)朗貝爾原理和虛位移原理 。 、仿真 直觀上：仿真就是模仿真實(shí)的物理世界 簡(jiǎn)單的三維重現(xiàn) (靜態(tài) )： Pro/E Solid Edge Solid Work
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1