【正文】 第五章 系統(tǒng)的軟硬件調(diào)試、硬件調(diào)試接通電源，檢查松下FP1C40型可編程控制器是否可以正常工作，接頭是否接觸良好，然后把其與電腦的通信口連接。 存儲(chǔ)容量(字節(jié))＝開(kāi)關(guān)量I／O點(diǎn)數(shù)10＋模擬量I／O通道數(shù)100 本系統(tǒng)選擇的PLC本次交通燈設(shè)計(jì)用的是FP1C40可編程控制器。 對(duì)于以開(kāi)關(guān)量控制為主，帶少量模擬量控制的系統(tǒng)，可選用能帶A／D和D／A轉(zhuǎn)換單元，具有加減算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送功能的增強(qiáng)型低檔PLC。白天模式時(shí)、按下S4，交通燈進(jìn)入強(qiáng)制通行狀態(tài)，交通燈所有紅燈亮，并且，數(shù)碼管顯示全為8，象征吉利，此時(shí)一般是有大的領(lǐng)導(dǎo)來(lái)的時(shí)候，要一路同行時(shí)使用。I/O擴(kuò)展接口若主機(jī)（基本單元）的I/O接口不能滿(mǎn)足 輸入輸出設(shè)備點(diǎn)數(shù)需要時(shí)，可以通過(guò)此接口用扁平電纜線(xiàn)將I/O擴(kuò)展單元與基本單元相連，以增加I/O點(diǎn)數(shù)。中央處理單元CPU CPU作為整個(gè)PLC的核心起著總指揮的作用，是PLC運(yùn)算和控制的中心，主要任務(wù)是診斷電源，內(nèi)部電路的工作狀態(tài)及編制程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）又先后頒布了PLC 標(biāo)準(zhǔn)的草案第一稿，第二稿，并在1987 年2 月通過(guò)了對(duì)它的如下定義：“可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。PLC改變?cè)瓊鹘y(tǒng)的“硬”接線(xiàn)程序控制方式為存儲(chǔ)程序控制方式，即通過(guò)運(yùn)行事先編好，并存于程序存儲(chǔ)器中的用戶(hù)程序來(lái)完成控制的功能。早期的可編程控制器稱(chēng)作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)，簡(jiǎn)稱(chēng)PLC，它主要用來(lái)代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。2 程序執(zhí)行階段PLC在程序執(zhí)行階段，按用戶(hù)程序順序掃描執(zhí)行每條命令，所需的執(zhí)行條件可以從輸入映像寄存器中和元件狀態(tài)寄存器中讀入，經(jīng)過(guò)相應(yīng)的運(yùn)算處理后，將結(jié)果再寫(xiě)入元件映像寄存器中，因此對(duì)于每一個(gè)元件來(lái)說(shuō)，元件映像寄存器中所存的內(nèi)容會(huì)隨著程序的執(zhí)行進(jìn)程而改變。現(xiàn)在許多PLC的直流電源采用直流開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源，這種電源穩(wěn)壓性能好、抗干擾能力強(qiáng)，不僅可提供多路獨(dú)立的電壓供內(nèi)部電路使用，而且可以為輸入設(shè)備或輸出設(shè)備的傳感器提供標(biāo)準(zhǔn)電源。其它除以上基本性能外，不同的PLC還有一些其他指標(biāo)，如輸入/輸出方式、特殊功能模塊種類(lèi)、自診斷、通訊聯(lián)網(wǎng)、遠(yuǎn)程I/O、監(jiān)控、主要硬件型號(hào)、工作環(huán)境及電源等級(jí)等。安裝方式的選擇 PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠(yuǎn)程I／O式以及多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。存儲(chǔ)容量的選擇 用戶(hù)程序所需的存儲(chǔ)容量大小不僅與PLC系統(tǒng)的功能有關(guān)，而且還與功能實(shí)現(xiàn)的方法、程序編寫(xiě)水平有關(guān)。(2) 白天時(shí)，按下S3，進(jìn)入強(qiáng)制通行狀態(tài)，Y0和Y3保持接通，東西南北紅燈一直亮。、軟件調(diào)試打開(kāi)FPSOFT軟件，按要求輸入梯形圖，看軟件是否與PLC可編程控制器正常連接，下載此梯形圖到PLC可編程控制器，進(jìn)行下一步的運(yùn)行調(diào)試。由于每一個(gè)方向的兩組指示燈中，同種顏色的指示燈同時(shí)工作，為了節(jié)省輸出點(diǎn)數(shù)，可采用并聯(lián)輸出方法。響應(yīng)速度要求 PLC是為工業(yè)自動(dòng)化設(shè)計(jì)的通用控制器，不同檔次PLC的響應(yīng)速度一般都能滿(mǎn)足其應(yīng)用范圍內(nèi)的需要。保證夜間不管是什么情況，總能保證夜間模式的執(zhí)行。 I/O總點(diǎn)數(shù)I/O總點(diǎn)數(shù)是衡量PLC可以接收輸入信號(hào)（I）和輸出信號(hào)（O）的數(shù)量。將存于數(shù)據(jù)寄存器中的數(shù)據(jù)處理結(jié)果和輸出映像寄存器的內(nèi)容送至輸出電路?！笨傊?，可編程控制器是一臺(tái)計(jì)算機(jī)，它是專(zhuān)為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的計(jì)算機(jī)。 PLC的由來(lái) 早期工業(yè)生產(chǎn)中廣泛使用的電器自動(dòng)控制系統(tǒng)是繼電器接觸器控制系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱(chēng)繼電器控制系統(tǒng)，隨著20世紀(jì)工業(yè)生產(chǎn)的迅速發(fā)展，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈，工業(yè)產(chǎn)品更新?lián)Q代的周期日趨縮短，新產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)，傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)難以滿(mǎn)足現(xiàn)代社會(huì)小批量、多品種、低成本、高質(zhì)量生產(chǎn)方式的生產(chǎn)控制要求，為了改變這一現(xiàn)狀，美國(guó)通用汽車(chē)公司在1969年公開(kāi)招標(biāo)，要求用新的控制裝置取代繼電器控制裝置，并從用戶(hù)角度提出了招標(biāo)研制新一代工業(yè)控制器（可編程序邏輯控制器）的十條要求，即： 編程方便，現(xiàn)場(chǎng)可修改程序，可迅速重新設(shè)計(jì)；可靠性高于繼電器控制裝置，對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性高；維修簡(jiǎn)單，采用模塊化結(jié)構(gòu)；體積小于繼電器控制裝置，能量消耗??；能與中央處理系統(tǒng)進(jìn)行通信，以便監(jiān)視系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)和情況；系統(tǒng)能接受按鈕及限位開(kāi)關(guān)的信號(hào)流；輸出信號(hào)能直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器及電磁閥線(xiàn)圈；在擴(kuò)展時(shí)，原系統(tǒng)只要很小變更，并在很短時(shí)間內(nèi)變更完畢；成本可與繼電器控制系統(tǒng)競(jìng)爭(zhēng)；用戶(hù)程序存儲(chǔ)器容量至少能擴(kuò)展到4000個(gè)存儲(chǔ)字節(jié)或存儲(chǔ)單元。我國(guó)從1974年開(kāi)始研制。1 輸入刷新階段PLC在此階段首先以?huà)呙璺绞桨错樞驈妮斎腈i存器中讀入所有輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)，并將其存入內(nèi)存中各對(duì)應(yīng)的輸入狀態(tài)映像寄存器中，這一過(guò)程稱(chēng)為輸入刷新。輸出接口則相反，它將CPU處理過(guò)的輸出數(shù)字信號(hào)傳送給輸出端的電路元件，以控制其接通或斷開(kāi)，從而驅(qū)動(dòng)接觸器、電磁閥、指示燈等輸出設(shè)備獲得或是去工作所需的電壓或電流。 指令系統(tǒng)指令系統(tǒng)的指令種類(lèi)和數(shù)量是衡量PLC的軟件功能強(qiáng)弱的重要指標(biāo)。 PLC