【正文】 衡量PLC的軟件功能強(qiáng)弱的重要指標(biāo)。 編程語(yǔ)言編程語(yǔ)言一般有梯形圖、語(yǔ)句表、控制系統(tǒng)程序流圖等幾種，因PLC不同而不同。 PLC的主要技術(shù)性能PLC的主要技術(shù)性能，通?？梢杂靡韵赂鞣N指標(biāo)進(jìn)行描述。編程器編程器是人與PLC聯(lián)系和對(duì)話的工具，是PLC最重要的外圍設(shè)備。輸出接口則相反，它將CPU處理過(guò)的輸出數(shù)字信號(hào)傳送給輸出端的電路元件，以控制其接通或斷開(kāi)，從而驅(qū)動(dòng)接觸器、電磁閥、指示燈等輸出設(shè)備獲得或是去工作所需的電壓或電流。一類是用戶存儲(chǔ)器，包括用戶存儲(chǔ)區(qū)及工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，按用戶程序中存放的先后順序逐條讀取指令，經(jīng)編譯后，按指令規(guī)定的任務(wù)完成各種運(yùn)算和操作，根據(jù)運(yùn)算結(jié)果存儲(chǔ)相應(yīng)數(shù)據(jù)，并更新所有標(biāo)志位的狀態(tài)和輸出映像寄存器的內(nèi)容。3 輸出刷新階段當(dāng)程序所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)映像寄存器的通斷狀態(tài)在CPU的控制之下被一次集中送至輸出鎖存器中，并通過(guò)一定輸出方式，推動(dòng)外部相應(yīng)執(zhí)行元件工作。1 輸入刷新階段PLC在此階段首先以掃描方式按順序從輸入鎖存器中讀入所有輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)，并將其存入內(nèi)存中各對(duì)應(yīng)的輸入狀態(tài)映像寄存器中，這一過(guò)程稱為輸入刷新。 PLC的工作原理和過(guò)程PLC雖然以微處理器為核心，具有微機(jī)的許多特點(diǎn)，但它的工作方式卻與微機(jī)有很大不同，危機(jī)一般采用等待命令和中斷的工作方式，而PLC則是采用“順序掃描、不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系 統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過(guò)了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡(jiǎn)稱PC。我國(guó)從1974年開(kāi)始研制。到1971年，已經(jīng)成功地應(yīng)用于食品，飲料，冶金，造紙等工業(yè)。可編程控制器以其可靠性高，組合靈活，編程簡(jiǎn)單，維護(hù)方便等獨(dú)特優(yōu)勢(shì)被日趨廣泛應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)控制領(lǐng)域，它的應(yīng)用深度和廣度已成為一個(gè)國(guó)家工業(yè)先進(jìn)水平的重要標(biāo)志。第一章 PLC基礎(chǔ)知識(shí) PLC的概述可編程控制器（簡(jiǎn)稱PLC）是在繼電器控制和計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)出來(lái)，并逐漸發(fā)展成為以微處理器為核心，集計(jì)算機(jī)技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)及通訊技術(shù)于一體的一種新型工業(yè)控制裝置。 PLC的由來(lái) 早期工業(yè)生產(chǎn)中廣泛使用的電器自動(dòng)控制系統(tǒng)是繼電器接觸器控制系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱繼電器控制系統(tǒng)，隨著20世紀(jì)工業(yè)生產(chǎn)的迅速發(fā)展，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈，工業(yè)產(chǎn)品更新?lián)Q代的周期日趨縮短，新產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)，傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)難以滿足現(xiàn)代社會(huì)小批量、多品種、低成本、高質(zhì)量生產(chǎn)方式的生產(chǎn)控制要求，為了改變這一現(xiàn)狀，美國(guó)通用汽車公司在1969年公開(kāi)招標(biāo)，要求用新的控制裝置取代繼電器控制裝置，并從用戶角度提出了招標(biāo)研制新一代工業(yè)控制器（可編程序邏輯控制器）的十條要求，即： 編程方便，現(xiàn)場(chǎng)可修改程序，可迅速重新設(shè)計(jì)；可靠性高于繼電器控制裝置，對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性高；維修簡(jiǎn)單，采用模塊化結(jié)構(gòu)；體積小于繼電器控制裝置，能量消耗小；能與中央處理系統(tǒng)進(jìn)行通信，以便監(jiān)視系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)和情況；系統(tǒng)能接受按鈕及限位開(kāi)關(guān)的信號(hào)流；輸出信號(hào)能直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器及電磁閥線圈；在擴(kuò)展時(shí)，原系統(tǒng)只要很小變更，并在很短時(shí)間內(nèi)變更完畢；成本可與繼電器控制系統(tǒng)競(jìng)爭(zhēng)；用戶程序存儲(chǔ)器容量至少能擴(kuò)展到4000個(gè)存儲(chǔ)字節(jié)或存儲(chǔ)單元。這一新型工業(yè)控制裝置的出現(xiàn)，也受到了世界其他國(guó)家的高度重視。于1977年開(kāi)始工業(yè)應(yīng)用。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer)的簡(jiǎn)稱混淆，所以將可編程控制器簡(jiǎn)稱PLC可編程控制器一直在迅速發(fā)展中，因此到目前為止，尚未對(duì)其下最后的定義。”總之，可編程控制器是一臺(tái)計(jì)算機(jī)，它是專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的計(jì)算機(jī)。當(dāng)PLC運(yùn)行時(shí)，CPU根據(jù)用戶按控制要求編寫(xiě)好并存于用戶存儲(chǔ)器中的程序，按指令步序號(hào)周期性的程序循環(huán)掃描，如果無(wú)跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開(kāi)始逐條執(zhí)行用戶程序，直到程序結(jié)束，然后重返回第一條指令，開(kāi)始下一輪掃描。隨后關(guān)閉輸入端口，進(jìn)入程序執(zhí)行階段，在程序執(zhí)行階段，即使輸入端狀態(tài)有變化，輸入狀態(tài)映像寄存器中的內(nèi)容也不發(fā)生變化。 PLC的結(jié)構(gòu)PLC是以微處理器為核心的電子系統(tǒng)，索然廠家品種繁多，功能和指令系統(tǒng)存在差異，但其結(jié)構(gòu)和工作原理大同小異，它一般由中央處理單元CPU、存儲(chǔ)器、輸入/輸出接口、電源、I/O擴(kuò)展接口、外部設(shè)備接口、編程器等幾個(gè)主要部分構(gòu)成。將存于數(shù)據(jù)寄存器中的數(shù)據(jù)處理結(jié)果和輸出映像寄存器的內(nèi)容送至輸出電路。其中用戶程序存儲(chǔ)區(qū)主要存放用戶已編制好或正在調(diào)試的應(yīng)用程序；工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)則包括存儲(chǔ)各種輸入端狀態(tài)采樣結(jié)果和各輸出狀態(tài)運(yùn)算結(jié)果的輸入/輸出映像寄存器區(qū)、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的設(shè)定值和經(jīng)過(guò)值存儲(chǔ)區(qū)、各種內(nèi)部編程元件狀態(tài)及特殊標(biāo)志位存儲(chǔ)區(qū)，存放暫存數(shù)據(jù)和中間運(yùn)算結(jié)果的數(shù)據(jù)寄存器區(qū)等等。電源PLC的電源是指將外部輸入的交流經(jīng)過(guò)整流、濾波、穩(wěn)壓等處理后轉(zhuǎn)換為滿足PLC的CPU、存儲(chǔ)器、輸入輸出接口等內(nèi)部電子電路工作需要的直流電源電路或電源模塊。用戶可以利用編程器來(lái)輸入，讀出、檢查、修改、調(diào)試用戶程序，也可以用它監(jiān)視PLC的工作狀態(tài)、顯示錯(cuò)誤代碼或修改系