ug--運(yùn)動(dòng)仿真教程(專業(yè)版)
【正文】 “咬合” 2022/8/22 1）旋轉(zhuǎn)副 (Revolute) 可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)相連件繞同一軸作相對(duì)的轉(zhuǎn)動(dòng) 2）滑動(dòng)副（ Slider） 滑塊連接是兩個(gè)相連件互相接觸并保持著相對(duì)的滑動(dòng) 3）圓柱副（ Cylindrical） 實(shí)現(xiàn)了一個(gè)部件繞另一個(gè)部件（或機(jī)架）的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng) 4）螺紋副（ Screw） 實(shí)現(xiàn)了一個(gè)部件繞另一個(gè)部件（或機(jī)架）作相對(duì)的螺旋運(yùn)動(dòng) 5）萬向接頭（ Universal） 萬向接頭實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)部件之間可以繞互相垂直的兩根軸作相對(duì)的轉(zhuǎn)動(dòng) 6）球面副（ Spherical） 球鉸連接實(shí)現(xiàn)一個(gè)部件繞另一個(gè)部件（或機(jī)架）作相對(duì)各個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng) 7）平面連接（ Planar） 平面連接可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)部件之間以平面相接觸，互相約束 2022/8/22 2022/8/22 運(yùn)動(dòng)副的建立 UG/Motion 中各種運(yùn)動(dòng)副（ Joint）的建立方法都是類似的，下面以鉸鏈連接中的合頁連接（ Revolute）為例介紹運(yùn)動(dòng)副建立的整個(gè)過程 2022/8/22 1． Snap Links 選種這個(gè)單選項(xiàng)后，用戶所設(shè)置的運(yùn)動(dòng)副為兩個(gè)連桿之間的連接，則在該對(duì)話框中要求設(shè)置運(yùn)動(dòng)副在各個(gè)連桿上的相關(guān)參數(shù)；空置該單選項(xiàng)時(shí)，用戶所設(shè)置的運(yùn)動(dòng)副為連桿與假象的機(jī)架之間的連接，只需設(shè)置運(yùn)動(dòng)副在這個(gè)連桿上的參數(shù)既可。 機(jī)構(gòu)載荷
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