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ug--運(yùn)動仿真教程(更新版)

2025-09-02 20:40上一頁面

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【正文】 型移動到一個平衡的狀態(tài)。 “咬合” 2022/8/22 1)旋轉(zhuǎn)副 (Revolute) 可以實(shí)現(xiàn)兩個相連件繞同一軸作相對的轉(zhuǎn)動 2)滑動副( Slider) 滑塊連接是兩個相連件互相接觸并保持著相對的滑動 3)圓柱副( Cylindrical) 實(shí)現(xiàn)了一個部件繞另一個部件(或機(jī)架)的相對轉(zhuǎn)動 4)螺紋副( Screw) 實(shí)現(xiàn)了一個部件繞另一個部件(或機(jī)架)作相對的螺旋運(yùn)動 5)萬向接頭( Universal) 萬向接頭實(shí)現(xiàn)了兩個部件之間可以繞互相垂直的兩根軸作相對的轉(zhuǎn)動 6)球面副( Spherical) 球鉸連接實(shí)現(xiàn)一個部件繞另一個部件(或機(jī)架)作相對各個自由度的運(yùn)動 7)平面連接( Planar) 平面連接可以實(shí)現(xiàn)兩個部件之間以平面相接觸,互相約束 2022/8/22 2022/8/22 運(yùn)動副的建立 UG/Motion 中各種運(yùn)動副( Joint)的建立方法都是類似的,下面以鉸鏈連接中的合頁連接( Revolute)為例介紹運(yùn)動副建立的整個過程 2022/8/22 1. Snap Links 選種這個單選項(xiàng)后,用戶所設(shè)置的運(yùn)動副為兩個連桿之間的連接,則在該對話框中要求設(shè)置運(yùn)動副在各個連桿上的相關(guān)參數(shù);空置該單選項(xiàng)時,用戶所設(shè)置的運(yùn)動副為連桿與假象的機(jī)架之間的連接,只需設(shè)置運(yùn)動副在這個連桿上的參
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