ug--運(yùn)動(dòng)仿真教程-文庫(kù)吧
2025-07-10 20:40 本頁(yè)面
【正文】 仿真動(dòng)畫(huà)的輸出和運(yùn)動(dòng)過(guò)程的控制； 4．運(yùn)動(dòng)分析結(jié)果的數(shù)據(jù)輸出和表格、變化曲線輸出，人為的進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性的分析。 2022/8/22 打開(kāi)運(yùn)動(dòng)仿真主界面 菜單命令： 【 開(kāi)始 】 → 【 運(yùn)動(dòng)仿真 】 2022/8/22 運(yùn)動(dòng)學(xué)分析：分析仿真機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)并決定機(jī)構(gòu)在約束狀態(tài)下的位移、速度、加速度和反作用力的值的范圍 環(huán)境設(shè)置 運(yùn)動(dòng)學(xué)求解需注意以下幾點(diǎn)： ?軟件根據(jù)求解時(shí)輸入的時(shí)間與步長(zhǎng)的值對(duì)模型做動(dòng)畫(huà)仿真 ?外部的載荷與內(nèi)部的力影響反作用力但不影響運(yùn)動(dòng) ?連桿和運(yùn)動(dòng)付假定都是剛性的 ?自由度為 0 注意 ：運(yùn)動(dòng)學(xué)分析時(shí)，對(duì)有自由度或有初始力的機(jī)構(gòu)結(jié)算器不進(jìn)行求解，這類(lèi)機(jī)構(gòu)需要做動(dòng)力學(xué)分析 2022/8/22 動(dòng)態(tài)分析：如果模型有一個(gè)或多個(gè)自由度，必須做動(dòng)力學(xué)分析，在動(dòng)力學(xué)仿真中，可以在求解方案對(duì)話框中選擇靜力平衡選項(xiàng)。靜力平衡分析將模型移動(dòng)到一個(gè)平衡的狀態(tài)。 環(huán)境設(shè)置 2022/8/22 167。 連桿特性和運(yùn)動(dòng)副 利用 UG/Modeling的功能建立了一個(gè)三維實(shí)體模型后，并不能直接將各個(gè)部件按一定的連接關(guān)系連接起來(lái)，必需給各個(gè)部件賦予一定的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性，即讓其成為一個(gè)可以與別的有著相同的特性的部件之間相連接的 連桿構(gòu)件 （ Link） 。 同時(shí)，為了組成一個(gè)能運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，必需把兩個(gè)相鄰構(gòu)件（包括機(jī)架、原動(dòng)件、從動(dòng)
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