ug--運(yùn)動(dòng)仿真教程(文件)
【正文】 式聯(lián)接起來(lái)，這種聯(lián)接必需是可動(dòng)連接，而不能是無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的固接（如焊接或鉚接），凡是使兩個(gè)構(gòu)件接觸而又保持某些相對(duì)運(yùn)動(dòng)的可動(dòng)連接即稱(chēng)為 運(yùn)動(dòng)副。 （ base link），并推斷其原點(diǎn)和方位。（ ① 第一個(gè)連桿 ； ② 運(yùn)動(dòng)副在第一個(gè)連桿上的位置和方向； ③ 第二個(gè)連桿 ； ④ 運(yùn)動(dòng)副在第二個(gè)連桿上的位置和方向 ） 3．運(yùn)動(dòng)副的驅(qū)動(dòng)力 運(yùn)動(dòng)副的驅(qū)動(dòng)力是給運(yùn)動(dòng)副設(shè)置的初始的外在驅(qū)動(dòng)，是該連桿運(yùn)動(dòng)的原動(dòng)力。此時(shí)可以利用 UG/Motion運(yùn)動(dòng)分析工具欄，對(duì)創(chuàng)建的運(yùn)動(dòng)模型進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真 2022/8/22 UG/Motion的運(yùn)動(dòng)分析類(lèi)型有兩類(lèi)：靜態(tài)分析和動(dòng)力學(xué)分析 整個(gè)運(yùn)動(dòng)模型運(yùn)動(dòng)快慢就是由運(yùn)動(dòng)時(shí)間和運(yùn)動(dòng)步驟這兩個(gè)參數(shù)決定 2022/8/22 對(duì)運(yùn)動(dòng)過(guò)程控制的功能主要是由運(yùn)動(dòng)控制選項(xiàng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的 2022/8/22 運(yùn)動(dòng)仿真動(dòng)畫(huà)文件輸出： 在運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景導(dǎo)航窗口中選中一個(gè)場(chǎng)景，單擊鼠標(biāo)右鍵之后將會(huì)彈出一個(gè)右鍵快捷菜單，在該菜單中選擇菜單項(xiàng) Export，將會(huì)顯示UG/Motion給用戶(hù)提供的幾種動(dòng)畫(huà)輸出的格式 2022/8/22 重力作用下運(yùn)動(dòng) 施加彈簧阻尼下的運(yùn)動(dòng) 2022/8/22 偽連桿例子： 2022/8/22 滑動(dòng)副例子 2022/8/22 轉(zhuǎn)到副例子 。 機(jī)構(gòu)載荷 UG/Motion給用戶(hù)提供了 9種機(jī)
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